一种行走减速机制造技术

本实用新型专利技术涉及一种行走减速机。所述行走减速机包括液压马达、液压控制阀组、制动器和减速机构，所述液压马达和液压控制阀组相连，所述液压控制阀组和减速机构相连，所述制动器是设置在减速机构内。本实用新型专利技术行走减速机结构简单，制造和维修方便，可以替代进口且价格适中，采用行星减速机构，重量比普通减速机轻1/3，结构紧凑、维修方便、制造成本低、均载性能好、传动平稳，成本可降低近1/3。（*该技术在2020年保护过期，可自由使用*）

【技术实现步骤摘要】

本技术涉及一种行走减速机。
技术介绍
现有行走减速机要采用摆线轮行星传动的形式，其将液压马达、液压控制阀组、制 动器集成于一体，机构复杂，制造与维修非常困难，价格相当高。
技术实现思路
本技术针对现有行走减速机存在的上述不足，提供一种行走减速机。本技术解决上述技术问题的技术方案如下一种行走减速机包括液压马达、 液压控制阀组、制动器和减速机构，所述液压马达和液压控制阀组相连，所述液压控制阀组 和减速机构相连，所述制动器是设置在减速机构内。本技术的有益效果是本技术行走减速机结构简单，制造和维修方便，可 以替代进口且价格适中，采用行星减速机构，重量比普通减速机轻1/3，结构紧凑、维修方 便、制造成本低、均载性能好、传动平稳，成本可降低近1 /3。在上述技术方案的基础上，本技术还可以做如下改进。进一步，所述减速机构包括一级太阳轮、一级行星齿轮、一级行星架、二级太阳轮、 二级行星齿轮和二级行星架，所述一级太阳轮通过一级行星齿轮和一级行星架相连，所述 一级行星架和二级太阳轮相连，所述二级太阳轮通过二级行星齿轮和二级行星架相连，所 述二级行星架和内齿圈相连，所述一级太阳轮通过行星减速由一级行星架传递转矩给二级 太阳轮，由于二级行星架采用固定形式，由内齿圈输出从而提供负载。进一步，所述制动器包括油缸轴、弹簧、盘式静动摩擦组、制动轴及制动套，所述液 压马达包括输出轴，所述液压马达的输出轴与制动轴相连接，所述盘式静动摩擦片分别与 制动轴和制动套相连接，所述油缸轴通过弹簧压紧在盘式静动摩擦片上。附图说明图1为本技术行走减速机的结构示意图。具体实施方式以下结合附图对本技术的原理和特征进行描述，所举实例只用于解释本实用 新型，并非用于限定本技术的范围。图1为本技术行走减速机的结构示意图。如图1所示，所述行走减速机包括 液压马达2、液压控制阀组1、制动器3和减速机构4，所述液压马达2和液压控制阀组1相 连，所述液压控制阀组1和减速机构4相连，所述制动器3是设置在减速机构4内。所述减 速机构4采用两级或者三级行星减速机构。所述减速机构4若采用二级减速机构是，其包括 一级太阳轮、一级行星齿轮、一级行星架、二级太阳轮、二级行星齿轮和二级行星架，所述一级太阳轮通过一级行星齿轮和一级行星架相连，所述一级行星架和二级太阳轮相连，所述 二级太阳轮通过二级行星齿轮和二级行星架相连，所述二级行星架和内齿圈相连。所述制 动器3包括油缸轴、弹簧、盘式静动摩擦组、制动轴及制动套，所述液压马达2包括输出轴， 所述液压马达2的输出轴与制动轴相连接，所述盘式静动摩擦片分别与制动轴和制动套相 连接，所述油缸轴通过弹簧压紧在盘式静动摩擦片上。本技术行走减速机的液压马达输出轴通过制动轴传递转矩给一级太阳轮，一 级太阳轮通过行星减速由行星架传递转矩给二级太阳轮，由于二级行星架采用固定形式， 由内齿圈输出从而提供负载，一级行星减速采用大速比，并且用三个行星轮，二级行星减速 采用小速比，由四个行星轮构成，从而使齿轮承载更大转矩。所述行星轮的齿轮表面都经硬 化处理及高精度磨削加工，接触面积大，承载能力强。以上所述仅为本技术的较佳实施例，并不用以限制本技术，凡在本实用 新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本技术的保 护范围之内。权利要求1.一种行走减速机，其特征在于，所述行走减速机包括液压马达、液压控制阀组、制动 器和减速机构，所述液压马达和液压控制阀组相连，所述液压控制阀组和减速机构相连，所 述制动器是设置在减速机构内。2.根据权利要求1所述的行走减速机，其特征在于，所述减速机构采用两级或者三级 行星减速机构。3.根据权利要求2所述的行走减速机，其特征在于，所述减速机构包括一级太阳轮、一 级行星齿轮、一级行星架、二级太阳轮、二级行星齿轮和二级行星架，所述一级太阳轮通过 一级行星齿轮和一级行星架相连，所述一级行星架和二级太阳轮相连，所述二级太阳轮通 过二级行星齿轮和二级行星架相连，所述二级行星架和内齿圈相连。4.根据权利要求1所述的行走减速机，其特征在于，所述制动器包括油缸轴、弹簧、盘 式静动摩擦组、制动轴及制动套，所述液压马达包括输出轴，所述液压马达的输出轴与制动 轴相连接，所述盘式静动摩擦片分别与制动轴和制动套相连接，所述油缸轴通过弹簧压紧 在盘式静动摩擦片上。专利摘要本技术涉及一种行走减速机。所述行走减速机包括液压马达、液压控制阀组、制动器和减速机构，所述液压马达和液压控制阀组相连，所述液压控制阀组和减速机构相连，所述制动器是设置在减速机构内。本技术行走减速机结构简单，制造和维修方便，可以替代进口且价格适中，采用行星减速机构，重量比普通减速机轻1/3，结构紧凑、维修方便、制造成本低、均载性能好、传动平稳，成本可降低近1/3。文档编号F16D65/18GK201916449SQ20102069261公开日2011年8月3日 申请日期2010年12月31日 优先权日2010年12月31日专利技术者邓开忠 申请人:邓开忠本文档来自技高网...

【技术保护点】
１．一种行走减速机，其特征在于，所述行走减速机包括液压马达、液压控制阀组、制动器和减速机构，所述液压马达和液压控制阀组相连，所述液压控制阀组和减速机构相连，所述制动器是设置在减速机构内。

【技术特征摘要】

【专利技术属性】
技术研发人员：邓开忠，
申请(专利权)人：邓开忠，
类型：实用新型
国别省市：97