一种机械手装置制造方法及图纸

一种机械手装置，包括顶梁系统、主动链轮、提升轴、固定架、立架、升降摇头机构及从动链轮，所述顶梁系统下部设有立架支撑，其中的顶梁系统设有固定架，该固定架一侧设置提升轴，所述提升轴端部安装套有链条的主动链轮；所述立架下方设有升降摇头机构，所述主动链轮通过链条与机架下方的从动链轮连接。本发明专利技术有益效果为：传动机构组件设置较为合理、连续、稳固，整体结构采用螺栓连接结构而便于拆装、运输及维护，具有较强的实用性、可减少人为操作，在一定程度上提高电镀的质量；通过固定在行车上，可抓住工件提升和旋转，模仿人的动作，在镀锌电镀线的钝化中具有不可或缺的作用，有利于机器替代劳动力，是工业自动化的表现。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及起重机装置，尤其涉及一种机械手装置。
技术介绍
行车、吊车、天车等为起重机的统称，其中一类为集中驱动，即用一台电动机带动长 传动轴驱动两边的主动车轮，另一类为分别驱动、即两边的主动车轮各用一台电动机驱动。现 有用于环保设备类的行车机构一般包括顶梁、立架、吊杆及吊钩等；另外，还会配有固定在行 车上的机械手装置用于抓住工件提升和旋转并模仿人的动作，在镀锌电镀线的钝化中具有不 可或缺的作用，有利于工业自动化。但现有很多机械手装置整体结构较为松散、零部件安装不 够集中、经常需要人员进行手动操作，并且电镀的质量较差，不便于整体拆装、运输及维护。
技术实现思路
针对以上缺陷，本专利技术的目的是提供一种结构紧凑、实用性较强、可减少手动操 作、能够提高电镀质量、便于拆装及维护的机械手装置，以解决现有技术的诸多不足。为实现上述目的，本专利技术通过以下技术方案实现一种机械手装置，包括顶梁系统、主动链轮、提升轴、固定架、立架、升降摇头机构 及从动链轮，所述顶梁系统下部设有立架支撑，其中的顶梁系统设有固定架，该固定架一侧 设置提升轴，所述提升轴端部安装套有链条的主动链轮；所述立架下方设有升降摇本文档来自技高网...

【技术保护点】
１．一种机械手装置，包括顶梁系统（１）、主动链轮（２）、提升轴（３）、固定架（７）、立架（８）、升降摇头机构（１０）及从动链轮（１２），其特征在于：所述顶梁系统（１）下部设有立架（８）支撑，其中的顶梁系统（１）设有固定架（７），该固定架（７）一侧设置提升轴（３），所述提升轴（３）端部安装套有链条（９）的主动链轮（２）；所述立架（８）下方设有升降摇头机构（１０），所述主动链轮（２）通过链条（９）与机架下方的从动链轮（１２）连接。

【技术特征摘要】

【专利技术属性】
技术研发人员：匡优新，
申请(专利权)人：无锡市星亿涂装环保设备有限公司，
类型：发明
国别省市：32