【技术实现步骤摘要】
所属领域本技术涉及一种检线机器人。
技术介绍
在电力输送过程当中，往往会出现由于局部电阻过大而导致线路局部过热等会对输电线路造成致命危害的故障。这当然是我们不希望看到的，因此，大量电力系统工作人员被投入到对输电线路进行检测这项工作条件极其恶劣又极度危险的工作中来。
技术实现思路
本技术的目的是提供一种机构非常简洁，能够实现在高压输电线路上的移动的检线机器人。本技术的目是通过以下结构实现的本技术为一种检线机器人，其传动机构为立式车床变速装置，在立式机床的立式刀架导轨上安装可移动电动旋转磨头，电动旋转磨头下部为卧式旋转卡盘。本技术本利用其携带的检测装置可以实现对输电线路局部过热等故障的检测。手爪采用丝杠螺母副机构，将丝杠的转动转换成手指的移动，进而实现手爪的开合运动。手爪中间固定有一个特殊的滚轮机构，利用这个滚轮机构来实现在电线上的移动。丝杠由一个6v的直流电机带动。中间连接架由具有两个自由度的三杆机构组成，其中相连的两杆可以实现180度的相对角位移，从而能够实现一个用来跨越障碍物的翻转运动，从而使该装置更具适应性。本技术是一个具有六个自由度的特殊的机械手臂，两个机械...
【技术保护点】
一种检线机器人，其特征是：中间连接架由具有两个自由度的三杆机构组成，三杆机构中间为横杆（１），横杆（１）两端带有转动关节（２），每个转动关节（２）连接小臂（３），每个小臂（３）前部铰接手腕（４），手腕（４）前部的手爪（５）采用丝杠螺母副机构，手爪（５）中间固定有一对特殊的滚轮（６），丝杠由一个６ｖ的直流电机带动。
【技术特征摘要】
【专利技术属性】
技术研发人员：孙博云，谭定中，
申请(专利权)人：孙博云，谭定中，
类型：实用新型
国别省市：93[中国|哈尔滨]
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