自动送料和搅拌的机械手机构制造技术

本发明专利技术涉及一种自动送料和搅拌的机械手机构，主要包括导轨、运动小车、悬臂盒和机械手。运动小车在导轨上做Ｙ轴运动，悬臂盒和机械手一起在运动小车的竖直导轨上做Ｚ轴运动，Ｙ轴和Ｚ轴组合运动或联动使机械手在ＹＺ平面内做平动；机械手在平行ＹＺ平面内做绕Ｘ轴的旋转运动。Ｙ轴和Ｚ轴组合运动可以将落料机构准确送到Ｙ轴方向的指定位置，并将其送回原位；三轴联动可以使机械手很容易实现各种翻抛搅拌等复杂动作，或者在ＹＺ平面内按指定的曲线运行；本发明专利技术结构简单，模块化结构使安装维护方便，可靠性高，柔性好，即使有干涉也能够自避位并自动恢复到正确位置状态。（*该技术在2024年保护过期，可自由使用*）

【技术实现步骤摘要】
自动送料和搅拌的机械手机构
本专利技术涉及机械装置，具体是自动送料和搅拌的机械手机构。
技术介绍
目前，用于搅拌的机械装置各种各样，有混凝土搅拌机，有食品搅拌机，还有石油、化工、医药等行业里用于配料的搅拌机等。但是这些不同用途的搅拌机却有一个共同的特点，就是绝大多数搅拌机只是利用一个轴做旋转运动，搅拌器的形状决定了搅拌的效果。对同一个搅拌机，被搅拌物的属性状态都类似，当换另一种不同属性状态的物料是，此搅拌机往往不能使用或者搅拌效果很差，这样的搅拌机适用面很窄。搅拌的目的通常是将混合物料分布均匀，而常见的搅拌器形状不能达到容器的每个位置，因而出现搅拌死角，从而影响了搅拌效果。如果物料在搅拌的同时还需要进行加热等操作时，那些在死角处的物料很容易受热过度而变质。对于单次搅拌，物料的投放可以人工完成，并不费事，而如果在工业上搅拌，物料投放通常是很频繁的，有时还有量的精确性要求，这就需要在搅拌机旁附加一个送料控制机构，从而增加了整个搅拌成本。
技术实现思路
本专利技术的目的在于针对现有技术存在的缺陷，提供一种自动送料和搅拌的机械手机构，在不改变结构和部件的情况下，能适应多种搅拌要求，其结构简单，本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种自动送料和搅拌的机械手机构，其特征在于主要包括导轨、运动小车、悬臂盒和机械手，运动小车背面的圆形滚珠滑套与水平导轨配合联结，悬臂盒通过盒体与运动小车的悬臂安装滑块配合连接，机械手的机械手臂与悬臂盒的电机安装板配合连接；两根直径相同的圆形导轨分别安装在两个定位安装块的上下圆孔中，两个圆形滚珠滑套分别套在两根圆形导轨上；定位安装块上的两个孔分别向两端面破开，此两个端面可以做定位面；与端面垂直的两个面可作为安装定位面；运动小车主要由小车架、上／下安装板、与水平导轨垂直的导轨、悬臂安装滑块、卷筒、压轮和电机构成；小车架背面上方安装电机，上／下安装板分别固定在小车架的上下两端，在安装板上有两个沉孔，...

【技术特征摘要】
1、一种自动送料和搅拌的机械手机构，其特征在于主要包括导轨、运动小车、悬臂盒和机械手，运动小车背面的圆形滚珠滑套与水平导轨配合联结，悬臂盒通过盒体与运动小车的悬臂安装滑块配合连接，机械手的机械手臂与悬臂盒的电机安装板配合连接；两根直径相同的圆形导轨分别安装在两个定位安装块的上下圆孔中，两个圆形滚珠滑套分别套在两根圆形导轨上；定位安装块上的两个孔分别向两端面破开，此两个端面可以做定位面；与端面垂直的两个面可作为安装定位面；运动小车主要由小车架、上/下安装板、与水平导轨垂直的导轨、悬臂安装滑块、卷筒、压轮和电机构成；小车架背面上方安装电机，上/下安装板分别固定在小车架的上下两端，在安装板上有两个沉孔，用来固定安装竖直导轨，悬臂安装滑块两边各有一圆形通孔，通过滚珠滑套与竖直导轨联接，悬臂安装滑块下面固定滑轮架，卷绳一端固定在卷筒上，另一端绕过滑轮固定在上安装板上，卷筒直接紧固在电机轴上。2、根据权利要求1所述的自动送料和搅拌的机械手机构，其特征在于小车架截面为“U”形，背面固接一“U”形固定架；背面上方有一个大圆孔作为电机安装定位孔，电机安装在小车架背面。3、根据权利要求1或2所述的自动送料和搅拌的机械手机构，其特征在于上/下安装板上各有两个沉孔，其孔距等于导轨间距，与水平导轨垂直的导轨长度大于上/下安装板内面间距，且小于上/下安装板上的沉孔底面间距。4、根据权利要求3所述的自动送料和搅拌的机械手机构，其特征在于悬臂安装滑块两边各有一圆形通孔，安装竖直导轨的滑套，下方固定滑轮架，上方设有供卷绳通过的通孔。5、根据权利要求3所述的自动送料和搅拌的机械手机构，其特征在于卷绳一端固定在卷筒上，另一端...

【专利技术属性】
技术研发人员：李伟光，曾志新，李勇，黄文波，
申请(专利权)人：华南理工大学，
类型：发明
国别省市：81[中国|广州]