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本发明涉及一种自动送料和搅拌的机械手机构，主要包括导轨、运动小车、悬臂盒和机械手。运动小车在导轨上做Ｙ轴运动，悬臂盒和机械手一起在运动小车的竖直导轨上做Ｚ轴运动，Ｙ轴和Ｚ轴组合运动或联动使机械手在ＹＺ平面内做平动；机械手在平行ＹＺ平面内做绕...
该专利属于华南理工大学所有，仅供学习研究参考，未经过华南理工大学授权不得商用。

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