一种彩胶画机器人制造技术

一种彩胶画机器人，它涉及一种能绘制彩胶画的机器人。它包含电子计算机及显示器、电控柜、机器人本体、温度控制台、彩胶筒、涂胶笔、设置在电控柜中的气压输胶装置，设置在电控柜上方的机器人本体由相互垂直的横向导轨、纵向导轨和设置在电控柜上方的基座组成，横向导轨设置在纵向导轨上并与纵向导轨形成滑动配合，涂胶笔设置在横向导轨上并与横向导轨形成滑动配合，由气压输胶装置控制并设置在基座上方的彩胶筒通过导管与涂胶笔相连接，温度控制台设置在基座的上面。它解决了目前彩胶画的绘制过程中存在的绘制质量差的问题。本发明专利技术提供一种彩胶画机器人。用该彩胶画机器人所制做的彩胶画具有色彩丰富、立体感强、涂胶均匀的优点，所绘制的作品画面图案丰富，极具艺术价值。（*该技术在2023年保护过期，可自由使用*）

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及一种能绘制彩胶画的机器人。
技术介绍
绘制彩胶画是儿童喜欢的一项活动，彩胶画还是一种色彩丰富，并具有立体感的观赏品。但是目前绘制彩胶画只是为了儿童娱乐，所绘制的作品质量较差，而且涂胶量很难控制，儿童在涂胶时，胶液会粘到手上和衣服上，所绘制的作品由于不能迅速干燥，使效果很不理想。
技术实现思路
为解决目前彩胶画的绘制过程中存在的绘制质量差的问题。本专利技术提供一种彩胶画机器人。本专利技术的彩胶画机器人包含电子计算机及显示器1、电控柜2、机器人本体3、温度控制台4、彩胶筒5、涂胶笔6、设置在电控柜中的气压输胶装置7，设置在电控柜2上方的机器人本体3由相互垂直的纵向导轨3-1、横向导轨3-2和设置在电控柜2上方的基座3-3组成，横向导轨3-2设置在纵向导轨3-1上并与纵向导轨3-1形成滑动配合，涂胶笔6设置在横向导轨3-2上并与横向导轨3-2形成滑动配合，由气压输胶装置7控制并设置在基座3-3上方的彩胶筒5通过导管6-1与涂胶笔6相连接，温度控制台4设置在基座3-3的上面。本专利技术的电子计算机及软件是对由画笔画出的电子图画或由电子扫描仪扫描入电子计算机的彩色图画进行编缉，自动设定各个线条的颜色，分配给各个涂胶笔，并规划出各个涂胶笔的运动轨迹。本专利技术的机器人本体3的相互垂直的导轨和涂胶笔6均由伺服电机驱动，涂胶笔6的高度预先调整好后固定，多色涂胶笔沿纵向按固定距离安装，涂胶笔的零位由第一支胶笔确定，其余的笔的零位分别相对第一支笔的零位存在一个固定的位置差。当某一支笔需要工作时，首先将其存在的位置差补偿后，再进行轨迹差补运动。本专利技术将若干幅画面之一经过颜色设定后，自动将各种颜色的液态胶涂画在置于温度控制工作台上的画纸上，温度控制工作台将涂在画纸上的彩胶迅速烘干。用该彩胶画机器人所制做的彩胶画具有色彩丰富、立体感强、涂胶均匀的优点，所绘制的作品画面图案丰富，极具艺术价值。附图说明图1是本专利技术的结构示意图，图2是图1的K向视图，图3是图1的A-A剖视图。具体实施例方式一本实施方式由电子计算机及显示器1、电控柜2、机器人本体3、温度控制台4、彩胶筒5、涂胶笔6、设置在电控柜中的气压输胶装置7、减振垫铁8组成，设置在电控柜2上方的机器人本体3由相互垂直的纵向导轨3-1、横向导轨3-2和设置在电控柜2上方的基座3-3组成，横向导轨3-2设置在纵向导轨3-1上并与纵向导轨3-1形成滑动配合，涂胶笔6设置在横向导轨3-2上并与横向导轨3-2形成滑动配合，由气压输胶装置7控制并设置在基座3-3上方的彩胶筒5通过导管6-1与涂胶笔6相连接，温度控制台4设置在基座3-3的上面。减振垫铁8设置在电控柜2的下面。温度控制台4由壳体4-1、电加热板4-2和热电偶4-3组成，电加热板4-2和热电偶4-3设置在壳体4-1内。壳体4-1由铝板制成。电加热板4-2是用铸铝将电热管封装为一个整体制造而成。使用时温度控制台上可以放置两个纸夹。温度控制台的作用有两个，一是将涂在纸上的彩胶迅速烘干；二是由于其上可以放置两个纸夹，所以当彩胶画机器人在绘制其中一幅彩胶画时，同时可以更换另一个纸夹，而不占用工作时间，这样可以提高工作效率。另外，未画的新纸夹需要升温，已经画好的纸夹需要降温。因此，应该有若干个备用纸夹，这样就可以不受纸夹降温需要一定时间，而新放上的纸夹需要升温也要一定时间的影响。电控柜2也是机器人的安装架，其下面安装了四个减振垫铁8，以减少外界振动对机器人的干扰。气压输胶装置7的空气压缩机、气动元件以及电子计算机主机也放置于电控柜中。权利要求1.一种彩胶画机器人，其特征在于它包含电子计算机显示器(1)、电控柜(2)、机器人本体(3)、温度控制台(4)、彩胶筒(5)、涂胶笔(6)、设置在电控柜中的气压输胶装置(7)，设置在电控柜(2)上方的机器人本体(3)由相互垂直的纵向导轨(3-1)、横向导轨(3-2)和设置在电控柜(2)上方的基座(3-3)组成，横向导轨(3-2)设置在纵向导轨(3-1)上并与纵向导轨(3-1)形成滑动配合，涂胶笔(6)设置在横向导轨(3-2)上并与横向导轨(3-2)形成滑动配合，由气压输胶装置(7)控制并设置在基座(3-3)上方的彩胶筒(5)通过导管(6-1)与涂胶笔(6)相连接，温度控制台(4)设置在基座(3-3)的上面。2.根据权利要求1所述的一种彩胶画机器人，其特征在于温度控制台(4)由壳体(4-1)、电加热板(4-2)和热电偶(4-3)组成，电加热板(4-2)和热电偶(4-3)设置在壳体(4-1)内。3.根据权利要求2所述的一种彩胶画机器人，其特征在于壳体(4-1)由铝板制成。4.根据权利要求2所述的一种彩胶画机器人，其特征在于电加热板(4-2)是用铸铝将电热管封装为一个整体制造而成。全文摘要一种彩胶画机器人，它涉及一种能绘制彩胶画的机器人。它包含电子计算机及显示器、电控柜、机器人本体、温度控制台、彩胶筒、涂胶笔、设置在电控柜中的气压输胶装置，设置在电控柜上方的机器人本体由相互垂直的横向导轨、纵向导轨和设置在电控柜上方的基座组成，横向导轨设置在纵向导轨上并与纵向导轨形成滑动配合，涂胶笔设置在横向导轨上并与横向导轨形成滑动配合，由气压输胶装置控制并设置在基座上方的彩胶筒通过导管与涂胶笔相连接，温度控制台设置在基座的上面。它解决了目前彩胶画的绘制过程中存在的绘制质量差的问题。本专利技术提供一种彩胶画机器人。用该彩胶画机器人所制做的彩胶画具有色彩丰富、立体感强、涂胶均匀的优点，所绘制的作品画面图案丰富，极具艺术价值。文档编号B25J5/02GK1480299SQ0313251公开日2004年3月10日 申请日期2003年7月21日 优先权日2003年7月21日专利技术者阎国荣, 高云峰, 吕伟新 申请人:哈尔滨工业大学本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种彩胶画机器人，其特征在于它包含电子计算机显示器（１）、电控柜（２）、机器人本体（３）、温度控制台（４）、彩胶筒（５）、涂胶笔（６）、设置在电控柜中的气压输胶装置（７），设置在电控柜（２）上方的机器人本体（３）由相互垂直的纵向导轨（３－１）、横向导轨（３－２）和设置在电控柜（２）上方的基座（３－３）组成，横向导轨（３－２）设置在纵向导轨（３－１）上并与纵向导轨（３－１）形成滑动配合，涂胶笔（６）设置在横向导轨（３－２）上并与横向导轨（３－２）形成滑动配合，由气压输胶装置（７）控制并设置在基座（３－３）上方的彩胶筒（５）通过导管（６－１）与涂胶笔（６）相连接，温度控制台（４）设置在基座（３－３）的上面。

【技术特征摘要】

【专利技术属性】
技术研发人员：闫国荣，高云峰，吕伟新，
申请(专利权)人：哈尔滨工业大学，
类型：发明
国别省市：93[中国|哈尔滨]