【技术实现步骤摘要】
本技术涉及机器人领域，具体涉及一种爬行机器人的驱动机构和传动机构。
技术介绍
目前应用型机器人在实际运用中用于日常生活的很大一部分是在平面上移动进行工作的。这种爬行机器人各式各样，其爬行装置的驱动机构和传动机构也五花八门。但是大多数爬行机器人的结构特别是其爬行装置的驱动机构和传动机构相对复杂，复杂的结构显然不利于机器人的普及。创造出结构简单、稳定性好的、主要在平面移动进行工作的爬行机器人的爬行装置的驱动机构和传动机构是时下的需要。
技术实现思路
本技术的目的在于提供一种简单的爬行装置的驱动机构和传动机构，以解决上述问题。本技术的技术方案如下一种爬行装置的驱动机构和传动机构，其特征在于安装在机架上的直流电动机和齿轮箱的输出轴左右两头与轴承、连杆、螺帽固定连接，左右连杆分别连接腿部机构。所述的一种爬行装置的驱动机构和传动机构，其特征在于，输出轴左右两头套入轴承、连杆的孔中，用螺帽套住输出轴并套进连杆、轴承的孔中旋紧，为了紧固输出轴，可在轴承上设置一孔，用销插入孔中旋紧。由于采用了上述结构，本技术的结构简单，用于爬行机器人的爬行装置，能实现机器人较为快速灵活的移动。附图说明图1为本技术的结构示意图图2为本技术所述的输出轴、轴承、连杆、螺帽的连接结构示意图 具体实施方式下面以在某水平地面启动含有本技术的爬行装置，爬行装置的机架71底面和腿部机构7底面都帖着地面且机架71底面将要脱离地面时为例，说明本技术运行的特点安装在机架上的直流电动机1和齿轮箱2组成的驱动机构带动输出轴3转动，输出轴3带动与其左右两头连接的左右连杆5转动，两头连杆5的转动带动整个机架71包括输出轴3...
【技术保护点】
一种爬行装置的驱动机构和传动机构，其特征在于：安装在机架上的直流电动机和齿轮箱的输出轴左右两头与轴承、连杆、螺帽固定连接，左右连杆分别连接腿部机构。
【技术特征摘要】
【专利技术属性】
技术研发人员：陆文龙，
申请(专利权)人：上海市南汇区航头学校，
类型：实用新型
国别省市：31[中国|上海]
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