一种爬梯机器人制造技术

本实用新型专利技术属于机器人领域，具体涉及一种能爬梯的机器人。一种爬梯机器人，包括机架、驱动机构、传动机构、抱紧机构和爬行机构、控制机构，其特征在于：机架上设置有直流电动机和齿轮箱，驱动机构输出轴的一头连接着传动机构，所述传动机构由连杆和四根杆组成，输出轴的一头连接连杆，连杆连接第一根杆的一头，第一根杆的另一头连接第二根杆的一边，第二根杆的中部位置固定在机架上且第二根杆能围绕固定点自由转动，第二根杆的两头分别连接第三根杆一头和第四根杆的一头，第三根杆的另一头和第四根杆的另一头连接着爬行机构。本实用新型专利技术所述的一种爬梯机器人结构简单、运动灵活，运动时稳定，其爬行机构遇到一般的障碍也能继续爬行。（*该技术在2016年保护过期，可自由使用*）

【技术实现步骤摘要】

本技术属于机器人领域，具体涉及一种能爬梯的机器人。
技术介绍
现在的爬梯机器人各式各样，对于用于机器人教育的爬梯机器人来说，由于适用对象是非专业机器人技术人员如学生，其结构应当简单。但是，现在的爬梯机器人结构大多很复杂，这种机器人是不适合用于机器人教育的。
技术实现思路
本技术的目的在于提供一种结构简单，运动灵活的爬梯机器人，以解决上述问题。本技术的技术方案如下一种爬梯机器人，包括机架、驱动机构、传动机构、抱紧机构和爬行机构、控制机构，其特征在于机架上设置有直流电动机和齿轮箱，驱动机构输出轴的一头连接着传动机构，所述传动机构由连杆和四根杆组成，输出轴的一头连接连杆，连杆连接第一根杆的一头，第一根杆的另一头连接第二根杆的一边，第二根杆的中部位置固定在机架上且第二根杆能围绕固定点自由转动，第二根杆的两头分别连接第三根杆一头和第四根杆的一头，第三根杆的另一头和第四根杆的另一头连接着爬行机构。所述的驱动机构的输出轴的一头套入轴承、连杆的孔中，用螺帽套住输出轴并套进连杆、轴承的孔中旋紧，为了紧固输出轴，可在轴承上设置一孔，用销插入孔中旋紧。所述的连杆与第一根杆、第一根杆与第二根杆、第二根杆与第三根杆本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种爬梯机器人，包括机架、驱动机构、传动机构、抱紧机构和爬行机构、控制机构，其特征在于：机架上设置有直流电动机和齿轮箱，驱动机构输出轴的一头连接着传动机构，所述传动机构由连杆和四根杆组成，输出轴的一头连接连杆，连杆连接第一根杆的一头，第一根杆的另一头连接第二根杆的一边，第二根杆的中部位置固定在机架上且第二根杆能围绕固定点自由转动，第二根杆的两头分别连接第三根杆一头和第四根杆的一头，第三根杆的另一头和第四根杆的另一头连接着爬行机构。

【技术特征摘要】

【专利技术属性】
技术研发人员：吴超，
申请(专利权)人：上海市南汇区航头学校，
类型：实用新型
国别省市：31[中国|上海]