一种正面爬梯轮椅制造技术

本实用新型专利技术公开了一种正面爬梯轮椅，包括座椅、动力系统、电动状态转换机构、组合皮带轮和车架；电动状态转换机构主要由涡轮蜗杆传动，控制前皮带轮与后皮带轮上下楼梯的平稳展开与收起。车架主要由两个三角件与底板构成和皮带轮夹板用紧固件组成，其特点是在车架的两边分别装有组合皮带轮；座椅安装在两边三角架上的连接轴上，并具有独立的自由度，座椅底部安装有电池箱，它主要给座椅配重和给动力电机配电，使座椅始终保持垂直轴线与地心引力线重合，它可以随着本实用新型专利技术在楼梯间上下始终保持着人体的重力垂直和平稳，而且人的正面始终与轮椅的前进方向保持一致，不论座椅坐人还是没坐人，上坡还是下坡始终保持垂直平稳状态。

【技术实现步骤摘要】

本技术属于医疗辅助器械领域，具体涉及一种正面爬梯轮椅。
技术介绍
目前，所谓能够爬梯的轮椅都需要外人的帮助才能进行简单粗糙的爬梯。其缺点主要表现为:1反向爬梯，行进方向与视线方向不一致，速度缓慢费劲，2由于慢再加上轮椅宽大的车体，在有限的梯道空间不能尽快通过，影响到别人的上下。3需要依靠外人，不能进行独立自主操控轮椅。4在户外不能跨沟过坎。5电动系统一旦出现故障就不能行使。由于这些缺点的存在导致现有的爬梯轮椅很不实用。
技术实现思路
本技术要解决的技术问题是提供一种可以正面平稳快速爬坡的轮椅。为解决上述技术问题，本技术的技术方案是:一种正面爬梯轮椅，包括座椅、动力系统、电动状态转换机构、组合皮带轮和车架；所述车架包括底板、设置在底板的左右两侧的皮带轮夹板和设置在所述皮带轮夹板上部的车架三角件，在所述车架三角件上部设置有座椅安装孔、在所述皮带轮夹板上设置有前皮带轮安装孔和后皮带轮安装孔；所述座椅的左右扶手上端面设置有电控摇柄、下部设置有连接杆，所述连接杆插入所述座椅安装孔内与所述车架活动连接；所述组合皮带轮包括前皮带轮、后皮带轮和中间皮带轮，所述前皮带轮和后皮带轮通过连接轴插入所述前皮带轮安装孔和后皮带轮安装孔内与所述车架活动连接，所述中间皮带轮安装在所述前皮带轮和后皮带轮间，在所述中间皮带轮的后部安装有与其同步转动的链轮、在所述后皮带轮与所述车架连接处安装有与其同步转动的链轮、两链轮间通过传动链条连接；所述动力系统包括动力电机、与所述动力电机的输出端连接的蜗杆、与所述底板固定连接并支撑固定所述蜗杆另一端的蜗杆轴承座、与所述蜗杆相啮合的涡轮、支撑固定所述涡轮并与所述底板固定连接的涡轮轴承座、连接所述涡轮和所述涡轮轴承座的涡轮轴、作用于所述中间皮带轮的皮带上的主动轮、与所述涡轮轴和所述主动轮连接起传动作用的主动轮轴、与所述主动轮相对应安装与所述皮带的另一面的压紧轮、支撑固定所述压紧轮的压紧架；所述电动状态转换机构包括前轮状态转换机构和后轮状态转换机构；所述前轮状态转换机构包括前轮状态转换电机，与所述前轮状态转换电机的输出端连接的前轮状态转换蜗杆、与所述底板固定连接并支撑固定所述前轮状态转换蜗杆另一端的前轮状态转换蜗杆轴承座、与所述前轮状态蜗杆相啮合的前轮状转换态涡轮支撑固定所述前轮状态转换涡轮并与所述底板固定连接的前轮状态转换涡轮轴承座、连接所述前轮状转换涡轮和所述前轮状态转换涡轮轴承座的前轮状态转换涡轮轴、安装在所述前轮状态转换涡轮轴两端的前轮状态转换推送器、与所述前轮状态转换推送器相配合的前轮推送齿条、连接所述前皮带轮和前轮推送齿条的前轮连接轴；所述后轮状态转换机构包括后轮状态转换电机，与所述后轮状态转换电机的输出端连接的后轮状态转换蜗杆、与所述底板固定连接并支撑固定所述后轮状态转换蜗杆另一端的后轮状态转换蜗杆轴承座、与所述后轮状态转换蜗杆相啮合的后轮状转换态涡轮、支撑固定所述后轮状态转换涡轮并与所述底板固定连接的后轮状态转换涡轮轴承座、连接所述后轮状转换涡轮和所述后轮状态转换涡轮轴承座的后轮状态转换涡轮轴、安装在所述后轮状态转换涡轮轴上的后轮状态转换推送器、与所述后轮状态转换推送器相配合的后轮推送齿条、连接左右两个后皮带轮和后轮推送齿条的后轮整体杆。进一步地，所述动力系统包括动力电机、与所述动力电机的输出端连接的蜗杆、与所述底板固定连接并支撑固定所述蜗杆另一端的蜗杆轴承座、与所述蜗杆相啮合的涡轮、支撑固定所述涡轮并与所述底板固定连接的涡轮轴承座、连接所述涡轮和所述涡轮轴承座的涡轮轴、设置在所述涡轮轴一端的主动链轮、与所述主动链轮相匹配的从动链轮、连接所述主动链轮和从动链轮的链条、作用于所述中间皮带轮的皮带上的主动轮、与所述从动链轮和所述主动轮连接起传动作用的主动轮轴、与所述主动轮相对应安装与所述皮带的另一面的压紧轮、支撑固定所述压紧轮的压紧架。进一步地，所述前轮状态转换机构包括前轮状态转换电机，与所述前轮状态转换电机的输出端连接的前轮状态转换主动链轮、与所述前轮状态转换主动链轮相匹配的前轮状态转换从动链轮、连接并与所述前轮状态转换主动链轮和前轮状态转换从动链轮的前轮状态转换链条、与所述前轮状态转换从动链轮同轴设置的前轮状态转换蜗杆、与所述底板固定连接并支撑固定所述前轮状态转换蜗杆另一端的前轮状态转换蜗杆轴承座、与所述前轮状态蜗杆相啮合的前轮状转换态涡轮、支撑固定所述前轮状态转换涡轮并与所述底板固定连接的前轮状态转换涡轮轴承座、连接所述前轮状转换涡轮和所述前轮状态转换涡轮轴承座的前轮状态转换涡轮轴、安装在所述前轮状态转换涡轮轴两端的前轮状态转换推送器、与所述前轮状态转换推送器相配合的前轮推送齿条、连接所述前皮带轮和前轮推送齿条的前轮连接轴。进一步地，所述后轮状态转换机构包括后轮状态转换电机，与所述后轮状态转换电机的输出端连接的后轮状态转换主动链轮、与所述后轮状态转换主动链轮相匹配的后轮状态转换从动链轮、连接并与所述后轮状态转换主动链轮和后轮状态转换从动链轮的后轮状态转换链条、与所述后轮状态转换从动链轮同轴设置的后轮状态转换蜗杆、与所述底板固定连接并支撑固定所述后轮状态转换蜗杆另一端的后轮状态转换蜗杆轴承座、与所述后轮状态转换蜗杆相啮合的后轮状转换态涡轮、支撑固定所述后轮状态转换涡轮并与所述底板固定连接的后轮状态转换涡轮轴承座、连接所述后轮状转换涡轮和所述后轮状态转换涡轮轴承座的后轮状态转换涡轮轴、安装在所述后轮状态转换涡轮轴上的后轮状态转换推送器、与所述后轮状态转换推送器相配合的后轮推送齿条、连接左右两个后皮带轮和后轮推送齿条的后轮整体杆。进一步地，所述前轮状态转换推送器和后轮状态转换推送器结构相同，均包括安装在所述前轮状态转换蜗杆或后轮状态转换蜗杆上并与所述前轮推送齿条或后轮推送齿条相啮合的传动链轮和压在所述所述前轮推送齿条后轮推送齿条上与所述传动链轮通过连接件连接的压紧轮。进一步地，所述座椅的底部安装有一个电池盒。进一步地，在所述底板上设置有可折叠的脚踏板。本技术的有益效果是:电控摇柄控制动力电机、前轮状态转换电机和后轮状态转换电机，通过控制各电机的状态来控制轮椅的运动状态；电动状态转换机构主要由涡轮蜗杆传动传动实现，控制前皮带轮与后皮带轮上下楼梯的平稳展开与收起。车架主要由两个三角件与底板构成和皮带轮夹板用紧固件组成，其特点是在车架的两边分别装有组合皮带轮。座椅安装在两边三角架上的连接轴上，并具有独立的自由度，座椅底部安装有电池箱，它主要给座椅配重和给动力电机配电，使座椅始终保持垂直轴线与地心引力线重合，它可以随着本技术在楼梯间上下始终保持着人体的重力垂直和平稳，而且人的正面始终与轮椅的前进方向保持一致，不论座椅坐人还是没坐人，上坡还是下坡始终保持垂直平稳状态。【附图说明】图1为本技术的主视图；图2为本技术的俯视图；图3为本技术的左视图；图4为车架的主视图；图5为车架的俯视图；图6为车架的左视图；图7为座椅的主视图；图8为座椅的俯视图；图9为座椅的左视图；图10为前轮状态转换机构的主视图；图11为前轮状态转换机构的俯视图；图12为前轮状态转换机构的左视图；图13为后轮状态转换机构的主视图；图14为后轮状态转换机构的俯视图；图15为后轮状本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种正面爬梯轮椅， 包括座椅（2）、动力系统（60）、电动状态转换机构（70）、组合皮带轮（80）和车架（90），所述车架（90）包括底板（10）、设置在所述底板（10）的左右两侧的皮带轮夹板（7）和设置在所述皮带轮夹板（7）上部的车架三角件（6），在所述车架三角件（6）上部设置有座椅安装孔（5）、在所述皮带轮夹板（7）上设置有前皮带轮安装孔（9）和后皮带轮安装孔（8）；所述座椅（2）的左右扶手上端面设置有电控摇柄（1）、下部设置有连接杆（4），所述连接杆（4）插入所述座椅安装孔（5）内与所述车架（90）活动连接；所述组合皮带轮（80）包括前皮带轮（46）、后皮带轮（47）和中间皮带轮（18），所述前皮带轮（46）和后皮带轮（47）通过连接轴插入所述前皮带轮安装孔（9）和后皮带轮安装孔（8）内与所述车架（90）活动连接，所述中间皮带轮（18）安装在所述前皮带轮（46）和后皮带轮（47）间，在所述中间皮带轮（18）的后部安装有与其同步转动的链轮（49）、在所述后皮带轮（47）与所述车架（90）连接处安装有与其同步转动的链轮（50）、两链轮间通过传动链条（48）连接；所述动力系统（60）包括动力电机（17）、与所述动力电机（17）的输出端连接的蜗杆（22）、与所述底板（10）固定连接并支撑固定所述蜗杆（22）另一端的蜗杆轴承座（23）、与所述蜗杆（22）相啮合的涡轮（15）、支撑固定所述涡轮（15）并与所述底板固定连接的涡轮轴承座（25）、连接所述涡轮（15）和所述涡轮轴承座（25）的涡轮轴（26）、作用于所述中间皮带轮（18）的皮带（12）上的主动轮（13）、与所述涡轮轴（26）和所述主动轮（13）连接起传动作用的主动轮轴（24）、与所述主动轮（13）相对应安装与所述皮带（12）的另一面的压紧轮（21）、支撑固定所述压紧轮（21）的压紧架（16）；所述电动状态转换机构（70）包括前轮状态转换机构（71）和后轮状态转换机构（72），所述前轮状态转换机构（71）包括前轮状态转换电机（37），与所述前轮状态转换电机（37）的输出端连接的前轮状态转换蜗杆（39）、与所述底板（10）固定连接并支撑固定所述前轮状态转换蜗杆（39）另一端的前轮状态转换蜗杆轴承座（57）、与所述前轮状态蜗杆（39）相啮合的前轮状转换态涡轮（40）、支撑固定所述前轮状态转换涡轮（40）并与所述底板（10）固定连接的前轮状态转换涡轮轴承座（42）、连接所述前轮状转换涡轮（40）和所述前轮状态转换涡轮轴承座（42）的前轮状态转换涡轮轴（41）、安装在所述前轮状态转换涡轮轴（41）两端的前轮状态转换推送器（43）、与所述前轮状态转换推送器（43）相配合的前轮推送齿条（44）、连接所述前皮带轮 （46）和前轮推送齿条（44）的前轮连接轴（45）；所述后轮状态转换机构（72）包括后轮状态转换电机（27），与所述后轮状态转换电机（27）的输出端连接的后轮状态转换蜗杆（32）、与所述底板（10）固定连接并支撑固定所述后轮状态转换蜗杆（39）另一端的后轮状态转换蜗杆轴承座（35）、与所述后轮状态转换蜗杆（32）相啮合的后轮状转换态涡轮（31）、支撑固定所述后轮状态转换涡轮（31）并与所述底板（10）固定连接的后轮状态转换涡轮轴承座（33）、连接所述后轮状转换涡轮（31）和所述后轮状态转换涡轮轴承座（33）的后轮状态转换涡轮轴（34）、安装在所述后轮状态转换涡轮轴（41）上的后轮状态转换推送器（30）、与所述后轮状态转换推送器（30）相配合的后轮推送齿条（29）、连接左右两个后皮带轮（47）和后轮推送齿条（29）的后轮整体杆（36）。...

【技术特征摘要】

【专利技术属性】
技术研发人员：段中奇，
申请(专利权)人：段中奇，
类型：新型
国别省市：湖南;43