【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及的是一种用于夹持物体的机械装置。
技术介绍
机械手能模仿人手和臂的某些动作功能，用以按固定程序抓取、搬运物件或操作工具的自动操作装置。它可代替人的繁重劳动以实现生产的机械化和自动化，能在有害环 境下操作以保护人身安全，因而广泛应用于机械制造、冶金、电子、轻工和原子能等部门。货物传送领域中的抓持机械手，当被抓持物重量比较大时，由于运送设备速度的 变化而产生的惯性冲击力将作用在设备上，从而常常对设备造成损害。由于成本问题，精确 控制的机械手难以在农业、轻工业等行业广泛应用。
技术实现思路
本专利技术的目的在于提供代替人的繁重劳动以实现生产的机械化和自动化的具有 缓冲性能的机械手。本专利技术的目的是这样实现的本专利技术的具有缓冲性能的机械手，其特征是包括夹紧器、夹持器、滑道、轴承滑动 装置和基座，轴承滑动装置安装在基座上，轴承滑动装置连接滑道、并沿滑道滑动，夹持器 安装在轴承滑动装置上、并沿轴承滑动装置滑动，夹紧器套在由夹持器和滑道组成的结构 上。本专利技术的优势在于极大地缓冲了货物传送过程中因为速度变化问题带来的惯性 冲击力，避免了运送过程中冲击力对设备的损坏作用，以较低的成本提高了整个系统的运 动平稳性和耐用性。附图说明图1是本专利技术的结构示意图；图2是本专利技术的侧视图；图3是本专利技术的前视图；图4是本专利技术的仰视图。具体实施例方式下面结合附图举例对本专利技术做更详细地描述结合图1 4，本专利技术包括夹紧器1、夹持器2、滑道3、轴承滑动装置6和基座7，轴 承滑动装置6安装在基座7上，轴承滑动装置6连接滑道3、并沿滑道3滑动，夹持器2安装...
【技术保护点】
具有缓冲性能的机械手，其特征是：包括夹紧器、夹持器、滑道、轴承滑动装置和基座，轴承滑动装置安装在基座上，轴承滑动装置连接滑道、并沿滑道滑动，夹持器安装在轴承滑动装置上、并沿轴承滑动装置滑动，夹紧器套在由夹持器和滑道组成的结构上。
【技术特征摘要】
【专利技术属性】
技术研发人员：陈东良，魏金旺，韩毛毛，郭钽，王帅旗，武永见，尹志生，王郡良，
申请(专利权)人：哈尔滨工程大学，
类型：发明
国别省市：93[中国|哈尔滨]
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