车辆用电子控制装置及使用了该装置的车辆控制方法制造方法及图纸

提供一种车辆用电子控制装置，其对于车辆装备件的变更，以不需要变更单元控制装置的方式而容易进行装备件的增加与变更，同时可以减轻ＣＰＵ的负荷。动力传动系ＥＣＵ由对进行依赖车辆装备的功能的控制的车辆控制部１，以及进行动力传动系单元的控制的ＥＮＧ／ＥＣＴ单元控制部２构成，车辆控制部１的软件即调整.协调控制部３０对应于电源管理、通路（Ｇ／Ｗ）、诊断功能、ＡＣＣ、ＥＣＯ、ＩＰＡ等的车辆装备的要求、消耗量，计算对ＥＮＧ／ＥＣＴ单元控制部２的指令值。然后，单元控制部２利用从车辆控制部１输入的物理量，例如目标扭矩和目标发动机旋转等，对发动机和变速器等的单元进行控制。

【技术实现步骤摘要】
车辆用电子控制装置及使用了该装置的车辆控制方法
本专利技术涉及对发动机和变速器等动力传动系单元进行控制的车辆用电子控制装置，以及使用了该车辆用电子控制装置的车辆控制方法。
技术介绍
车辆的电子控制装置(下面称为ECU)是通过在与车辆的控制机构之间进行信号交换，进行车辆的电子控制的装置，以被称为动力传动系ECU或制动器控制ECU这样的方式，利用一个ECU实施作为目的的控制。在车辆中装载有多个这样的电子控制装置，例如，除了上述那样的动力传动系ECU、制动器控制ECU以外，还有在规定条件成立时进行发动机自动停止重新启动控制的节油行驶ECU、进行灯和门等的控制的车身ECU、气囊ECU、安全ECU等，这些ECU对所承担的控制对象，以个体的方式单独地进行控制，但是有时也必须与其他的ECU进行信息传递。因此，为了使装载在车辆上的多个ECU相关联地进行各种控制，把该多个ECU连接在共用的总线上，同时使用作为有代表性的标准网络协议的控制器区域网络(Controller Area Network，以下称为CAN)协议，进行相互通信控制(例如参照专利文献1)。专利文献1特开平6-269048号公报另一方面，上述动力传动系ECU是进行发动机和自动变速装置的控制的装置，以吸入的吸气量和空气燃料消耗等的传感器信号为基础，进行燃料喷射量、点火时刻、变速时机等控制指令值的运算，根据其结果，控制喷油器和点火线圈等的执行元件。图7是表示现有的动力传动系ECU的结构的图，控制车辆发动-->机的驱动状态的ENG控制软件61，和控制车辆变速器的ECT控制软件62，通过接收发送物理量的接口(I/F)63，配置在软件平台(PF)64上。在这样的车辆控制系统中，由于在ENG控制软件61与ECT控制软件62之间接收发送的数据量大，所以由于把这些软件配置在同一平台上，而使连接了其他ECU的CAN上的通信负荷降低。ENG控制软件61如图所示，作为其程序的一部分，包括与空调器(A/C)的开、关有关的程序，以及与来自于防盗锁的信息相关联的程序等与车辆装备相关的程序，在ECT控制软件62中包括与协调导航相关的程序，例如利用来自于导航装置的信息进行变速的程序。此外，还包括在ENG控制软件61和ECT控制软件62两者间相互协调，进行扭矩需求的运算的程序。对上述与的车辆装备相关的程序的一个例子进行说明，例如如图8所示，在作为车辆装备，装备了空调器(A/C)65的情况下，在ENG控制软件61中，输入来自于A/C 65的、作为工作状态标志的开、关信号，根据该信号，ENG控制软件61对考虑了空调器负荷的扭矩进行运算。这样，与各种车辆装备相关联的各种程序被包含在ENG控制软件61和ECT控制软件62中。
技术实现思路
因为现有的动力传动系ECU以上述方式构成，ENG控制软件和ECT控制软件通过发送接收物理量的接口(I/F)，被配置在软件平台上，软件平台与各软件的应用程序之间的接口，由喷射量、温度、压力等物理量规定，软件方面比较零散，所以软件平台与ENG控制软件或ECT控制软件之间的装卸容易，即增加、变更容易，但因为依赖于车辆装备的车辆控制应用程序和动力传动系单元的控制应用程序之间有紧密的联系，所以装卸困难。因此，如果以后增加、删除车辆装备，则必须变更发动机控制程序的程序内容，但因为发动机控制程序是发动机中固有的程序，所以不存在替代程序而必须修正程序。-->此外，如上所述，因为在ENG控制软件和ECT控制软件中，依赖于车辆装备的功能和动力传动系单元的功能混合存在，在新开发ENG控制软件和ECT控制软件的情况下，以车辆装备×单元数的方式增加软件的变化，所以必须使每个变化最优化，产生开发工时数增加，同时ECU的型号增多的问题。此外，车辆装备的变更影响广泛，由于对所有的组合的评价有限度，所以产生以下问题：质量降低，而且很多情况是依赖车辆装备部分和依赖单元部分的规格确定时期不同，因而规格确定的部分也产生因变更而造成的影响。另一方面，最近，作为车辆装备，出现了作为防盗装置的防盗锁；在车辆停止时自动进行防空转，以减少排放气体的节油行驶(ECO)；利用电动动力转向装置和倒车导向监视器，自动停放车辆的自动停车系统(IPA，Intelligent Parking Assist)；利用微波雷达等的雷达和定速行驶的组合，具有跟随前面车辆的功能等的适应型定速行驶控制(ACC，Adaptive Cruise Control)；根据导航装置的地图信息进行自动减速等的协调导航(AI)；空调器(A/C)等，把多个车辆装备装载于车辆上。这样，因为如果车辆装备增加，则与车辆装备的通信增加，因而动力传动系ECU的CPU的处理负荷增加，所以还会产生CPU的负荷变得过大，影响对车辆控制的问题。本专利技术是鉴于上述问题而进行的专利技术，其目的是提供一种车辆用电子控制装置及使用了该车辆用电子控制装置的车辆控制方法，该装置对于车辆装备件的变更，可以以不需要变更单元控制装置的方式进行装备件装卸，即，使增加、变更变得容易，同时减轻CPU的负荷。为了实现上述目的，本专利技术涉及的车辆用电子控制装置(1)的特征在于，在独立的硬件和软件平台上配置有车辆控制装置和单元控制装置，该车辆控制装置对依赖车辆装备的功能进行控制，该单元控制装置对设在车辆上的单元的功能进行控制。-->此外，本专利技术涉及的车辆用电子控制装置(2)，根据车辆用电子控制装置(1)，其特征在于，前述车辆控制装置具有：用于计算由车辆装备所要求或消耗的驱动力功率和扭矩中至少一个的装置；以及用于调整各要求或消耗量的装置，前述车辆控制装置计算前述调整后的结果，作为向前述单元控制装置的指令值，本专利技术涉及的车辆用电子控制装置(3)，根据车辆用电子控制装置(2)，其特征在于，在前述车辆控制装置中具有判断装置，其用于判断是否装备有前述车辆装备，在前述判断装置判断出装备有前述车辆装备时，前述车辆控制装置向前述调整装置通知来自于前述车辆装备的要求控制值，在判断出没有装备前述车辆装备时，前述车辆控制装置向前述调整装置通知规定值作为要求控制值。此外，本专利技术涉及的车辆用电子控制装置(4)，根据车辆用电子控制装置(1)，其特征在于，在前述车辆控制装置和前述单元控制装置之间发送接收的信息为物理量。此外，本专利技术涉及的车辆用电子控制装置(5)，根据车辆用电子控制装置(1)，其特征在于，前述车辆控制装置的微型计算机具有两个芯核，其中一个芯核是通信处理专用的芯核。此外，本专利技术涉及的车辆用电子控制装置(6)，根据车辆用电子控制装置(1)，其特征在于，前述车辆控制装置具有输入电路部，该输入电路部具有可以由软件设定或变更电路特性和逻辑电路的可配置硬件。此外，本专利技术涉及的车辆用电子控制装置(7)，其特征在于，具有车辆装备的控制程序和发动机控制程序，它们配置在独立的硬件和软件平台上，前述控制程序和发动机控制程序对在发动机控制中使用的数据进行运算，发动机控制程序是设在车辆上的发-->动机所固有的。专利技术的效果由本专利技术涉及的车辆用电子控制装置的(1)、(2)、(3)，因为使进行依赖车辆装备的功能的控制的车辆控制装置，以及控制发动机和变速器等设在车辆上的单元功能的单元控制装置独立，只要是相同的动力传动系单元，就不需要相本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种车辆用电子控制装置，其特征在于，在独立的硬件和软件平台上配置有车辆控制装置和单元控制装置，该车辆控制装置对依赖车辆装备的功能进行控制，该单元控制装置对设在车辆上的单元的功能进行控制。

【技术特征摘要】
JP 2004-12-6 2004-352807;JP 2005-11-7 2005-3217191.一种车辆用电子控制装置，其特征在于，在独立的硬件和软件平台上配置有车辆控制装置和单元控制装置，该车辆控制装置对依赖车辆装备的功能进行控制，该单元控制装置对设在车辆上的单元的功能进行控制。2.如权利要求1所述的车辆用电子控制装置，其特征在于，前述车辆控制装置具有：用于计算由车辆装备所要求或消耗的驱动力功率和扭矩中至少一个的装置；以及用于调整各要求或消耗量的装置，前述车辆控制装置计算前述调整后的结果，作为向前述单元控制装置的指令值。3.如权利要求2所述的车辆用电子控制装置，其特征在于，在前述车辆控制装置中具有判断装置，其用于判断是否装备有前述车辆装备，在前述判断装置判断出装备有前述车辆装备时，前述车辆控制装置向前述调整装置通知来自于前述车辆装备的要求控制值，在判断出没有装备前述车辆装备时，前述车辆控制装置向前述调整装置通知规定值作为要求控制值。4.如权利要求1所述的车辆用电子控制装置，其特征在于，在前述车辆控制...

【专利技术属性】
技术研发人员：石尾雅人，高桥淳二，樽本拓启，城田康弘，鹰取刚，野海薰，有田宽志，内桥浩二，大垣耕一，高富伸一郎，萩原正俊，岩永岳人，
申请(专利权)人：富士通天株式会社，
类型：发明
国别省市：JP[日本]