机械手制造技术

本实用新型专利技术公开了一种机械手，该机械手包括工作平台及其回转机构、推进油缸及其支承机构、垂直平面转动油缸、导向机构；其中回转机构包括回转支承和水平转动油缸，由水平转动油缸带动工作平台作水平转动；支承机构用于支撑推进油缸；垂直平面转动油缸一端铰接在工作平台上另一端与推进油缸的缸体铰接，用于带动推进油缸发生转动；导向机构包括导向杆、导向孔、用于物件承载的前法兰，所述导向孔设在与缸体为一体的任何构件上，前法兰固装在推进油缸的推杆上，导向杆穿在导向孔中并且一端与前法兰固接。本实用新型专利技术结构简单、动作准确，适用于各种需要将物件送到指定场地并完成特定作业的场合，尤其适用于一般设备或人工无法到达的场地。（*该技术在2021年保护过期，可自由使用*）

【技术实现步骤摘要】

本技术涉及一种机械手。
技术介绍
深海多金属硫化物作为现今国际研究的热点，已经运用诸多调查仪器和设备进行了大量的调查与勘探。初步调查研究结果表明，多金属硫化物矿区地形崎岖，多坡度，采用履带式作业车或其它着底式作业车辆搭载作业机具进行调查与勘探时，往往需要借助于机械手来实现上述功能。传统的机械手采用多关节铰接，结构复杂，控制难度大，手爪抓力小， 难以完成如钻探取芯等重载任务以及高温极端环境下的长期监测。
技术实现思路
本技术的目的在于提供一种能搭载在海底调查设备或作业车辆上，进行重载作业和极端环境下方便、准确地将测试仪器送到高温环境下完成特定作业的机械手。本技术提供的这种机械手包括工作平台及其回转机构、推进油缸及其支承机构、垂直平面转动油缸、导向机构；其中回转机构包括回转支承和水平转动油缸，由水平转动油缸带动工作平台作水平转动；支承机构包括支架、定位板、推进油缸的缸体支承、轴瓦， 所述支架一端与工作平台固接，另一端与轴瓦连接，用于支撑推进油缸，定位板用于禁止推进油缸的缸体发生轴向移动；垂直平面转动油缸一端铰接在工作平台上另一端与推进油缸的缸体铰接，用于带动推进油缸发生转动；导向机构包括导向本文档来自技高网...

【技术保护点】
１．一种机械手，其特征在于该机械手包括工作平台（１）及其回转机构（２）、推进油缸（３）及其支承机构（４）、垂直平面转动油缸（５）、导向机构（６）；其中回转机构（２）包括回转支承（２１）和水平转动油缸（２２），由水平转动油缸带动工作平台作水平转动；支承机构（４）包括支架（４１）、定位板（４２）、推进油缸的缸体支承（４３）、轴瓦（４４），所述支架一端与工作平台固接，另一端与轴瓦（４４）连接，用于支撑推进油缸，定位板用于禁止推进油缸的缸体（３１）发生轴向移动；垂直平面转动油缸（５）一端铰接在工作平台上另一端与推进油缸的缸体铰接，用于带动推进油缸发生转动；导向机构（６）包括导向杆（６１）、导向孔（６２...

【技术特征摘要】

【专利技术属性】
技术研发人员：高宇清，吴鸿云，徐立，
申请(专利权)人：长沙矿山研究院，
类型：实用新型
国别省市：43