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本实用新型公开了一种机械手，该机械手包括工作平台及其回转机构、推进油缸及其支承机构、垂直平面转动油缸、导向机构；其中回转机构包括回转支承和水平转动油缸，由水平转动油缸带动工作平台作水平转动；支承机构用于支撑推进油缸；垂直平面转动油缸一端铰接...
该专利属于长沙矿山研究院所有，仅供学习研究参考，未经过长沙矿山研究院授权不得商用。

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