The invention belongs to the field of industrial automation, in particular to a mechanical hand for grabbing high temperature steel leaf springs. The manipulator comprises a base, a lifting pillar, arm, arm, small arm, small arm, T - arm, arm, arm, small arm rotary motor, small arm and T arm swinging hydraulic cylinder and the first and second hand clamping device. The lifting pillar is fixed on the pedestal, the big arm and the lifting pillar, the arm with the arm and the small arm and the middle arm, with the small and the arm connecting the T arm under the arm, the arm;, rotary motors are fixed on the big the arm, the arm is fixed on the rotary motor in the arm and the small arm swinging hydraulic cylinder is connected with the upper and lower arm, the T arm swinging hydraulic cylinder ends are respectively connected with the small arm, the T arm, the first and the second clamping device is respectively connected with the hand with the T - arm ends. The invention captures the high temperature steel leaf spring by mechanical hand, thereby reducing the labor intensity of workers and improving the automation level.
【技术实现步骤摘要】
本专利技术属于工业自动化领域，特别涉及一种用于抓取高温钢板弹簧的机械手。
技术介绍
钢板弹簧是载货汽车上的重要弹性元件，为提高其使用寿命，在实际生产中常需 要进行热处理，以改善其性能。对于轻型载货汽车上使用的板簧，由于钢板弹簧尺寸较小， 在进行热处理后，其末端温度较高，工人难以抓取进行下一步的工艺处理，为此需设计机械 手，进行自动抓取。
技术实现思路
本专利技术的目的是为解决高温钢板弹簧的抓取问题，提出一种用于抓取高温钢板弹 簧的机械手，可降低工人的劳动强度、提高作业的自动化水平。本专利技术提出的用于抓取高温钢板弹簧的机械手，其特征在于，该机械手包括底座、 升降支柱、大臂、中臂、上小臂、下小臂、T形臂、大臂回转电机、中臂回转电机、上小臂回转电 机、下小臂摆动液压缸、T形臂摆动液压缸及第一、第二夹手装置；该升降支柱安装在该底 座上，该大臂的一端与该升降支柱的上端连接，该大臂的另一端与该中臂的一端铰链连接， 该中臂的另一端与该上小臂的上端连接，该上小臂的下端与该下小臂的上端铰链连接，该 下小臂的下端与该T形臂的中部铰链连接，该大臂垂直于该升降支柱，该上小臂垂直于该 中...
【技术保护点】
１．一种用于抓取高温钢板弹簧的机械手，其特征在于，该机械手包括底座、升降支柱、大臂、中臂、上小臂、下小臂、Ｔ形臂、大臂回转电机、中臂回转电机、上小臂回转电机、下小臂摆动液压缸、Ｔ形臂摆动液压缸及第一、第二夹手装置；该升降支柱安装在该底座上，该大臂的一端与该升降支柱的上端连接，该大臂的另一端与该中臂的一端铰链连接，该中臂的另一端与该上小臂的上端连接，该上小臂的下端与该下小臂的上端铰链连接，该下小臂的下端与该Ｔ形臂的中部铰链连接，该大臂垂直于该升降支柱，该上小臂垂直于该中臂，该小臂摆动液压缸两端分别与该上小臂、该下小臂铰链连接，该Ｔ形臂摆动液压缸两端分别与该下小臂、该Ｔ形臂铰链...
【技术特征摘要】
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