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本发明属于工业自动化领域，特别涉及一种抓取高温钢板弹簧的机械手。该机械手包括底座，升降支柱，大臂，中臂，上小臂，下小臂，T形臂，大臂、中臂、小臂回转电机，下小臂、T形臂摆动液压缸及第一、第二夹手装置。该升降支柱固定在该底座上，该大臂与该升降...
该专利属于清华大学所有，仅供学习研究参考，未经过清华大学授权不得商用。

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