速差式减速器制造技术

本发明专利技术公开了一种速差式减速器，包括输入轮系、输出轮系、内齿轮I和内齿轮II；输入轮系和输出轮系通过内齿轮I和内齿轮II衔接传递动力；利用两对少齿差啮合及适当调整各齿轮的齿数配比达到减速的目的，在输出轮系的少齿差行星轮具有由少齿差传动引起和由内啮合引起的两种自转转速趋势，两者转向相反，抵消后的差值作为实际输出转速，并且可以通过更换不同的功率分流轮系，仅需微调功率分流轮系各齿轮的齿数即可较大幅度地改变减速器减速比，因而具有较现有的减速器大的减速比和减速比调整范围，且结构简单紧凑，体积小，本发明专利技术改变现有技术中多级串联达到大减速比的结构合现有的少齿差减速器结构，简化结构，节约制造成本。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及一种减速装置，特别涉及一种大速比减速器。
技术介绍
减速器是将动力机的偏高转速减低到适于工作机工作速度的器件，在装备产业中 广泛应用。在某些特殊领域随着装备产业的发展，对减速器具有较为特殊的要求，有时需要 大减速比传动，但又有装配空间或质量的限制；有些场合需要较大幅度地改变减速比，但需 要对整条传动链进行改造；现有技术中，大减速比减速器较为普遍的采用蜗轮蜗杆、行星轮 系和少齿差减速器，或者采用多级齿轮减速器，多级齿轮减速器是通过多组齿轮啮合副串 连传动，当要求有超大减速比时，其结构极其复杂，体积较大，功率浪费也较多。行星齿轮减 速器能够获得较大的减速比，但是需要沿径向设置多组齿轮和齿轮轴，结构较为复杂，且结 构布置困难，体积大，而对于超大要求的减速比，一级减速往往达不到效果；如果采用两级 减速结构，则机构则显得臃肿。少齿差减速器是较为理想的大减速比减速器，具有较小的体 积得到较大的变速比，但是也无法满足对于减速比要求特别大的场合。因此，需要一种减速器，根据设计条件，能够满足对减速比要求较大的场合，且经 过很小改动就能大幅度改变减速比，传动效率高，结构简单紧凑，体积较小，为机械工程中 减速器选用提供有效途径。
技术实现思路
有鉴于此，本专利技术的目的提供一种速差式减速器，根据设计条件，能够满足对减速 比要求较大的场合，传动效率高，结构简单紧凑，体积较小，为机械工程中减速器选用提供 有效途径。本专利技术的速差式减速器，包括箱体，还包括输入轮系、输出轮系、内齿轮I和内齿 轮II ；所述内齿轮I和内齿轮II在圆周方向固定配合且均与箱体在圆周方向转动配合；所述输入轮系包括动力输入轴、外齿轮I、功率分流轮系和均布于动力输入轴圆周 方向的偏心轴I，偏心轴I的直轴段和动力输入轴支撑于箱体并以可绕自身轴线转动的方 式与箱体配合，功率分流轮系包括外套于动力输入轴与其传动配合的主动齿轮I和外套于 偏心轴I的直轴段与其传动配合且通过中间惰轮与主动齿轮I传动啮合的功率分流齿轮， 偏心轴I的偏心轴段在圆周方向转动配合轴向穿入外齿轮I，所述外齿轮I与内齿轮I少齿 差啮合；输出轮系包括行星架、外齿轮II、偏心盘、动力输出轴和均布于动力输出轴圆周方 向的偏心轴II，动力输出轴支撑于箱体并以可绕自身轴线转动的方式与箱体配合，偏心盘 与动力输入轴同轴传动配合，外齿轮II外套于偏心盘与其转动配合，所述偏心轴II的偏心 轴段在圆周方向转动配合轴向穿入外齿轮II，所述外齿轮II与内齿轮II少齿差啮合；所 述动力输出轴在圆周方向固定设置输出轴轮盘，偏心轴II的直轴段以可绕自身轴线转动 的方式轴向穿入行星架和输出轴轮盘；所述偏心轴II和偏心盘的偏心距相同进一步，所述行星架和输出轴轮盘分列于外齿轮II的轴向两侧，与行星架和输出 轴轮盘对应，所述偏心轴II的直轴段分为位于其偏心轴段轴向两端的两段；进一步，所述外齿轮I沿轴向设置中心轴向通道，动力输入轴与动力输出轴同轴 设置，输出轴轮盘沿轴向设置与其同轴的中心槽，动力输入轴穿过中心轴向通道且端部在 圆周方向转动配合支撑于中心槽；进一步，所述行星架在圆周方向转动配合同轴外套于动力输入轴；进一步，所述箱体内固定设置撑板，所述偏心轴I的直轴段和动力输入轴均在圆 周方向转动配合穿过撑板；进一步，所述偏心轴I和偏心轴II均为2-4个沿圆周方向均布；进一步，所述偏心轴I、偏心轴II和偏心盘的偏心距相同；进一步，所述内齿轮I和内齿轮II 一体成型形成同轴的双联内齿轮；进一步，所述偏心盘与动力输入轴以可拆卸式在圆周方向传动配合。本专利技术的有益效果本专利技术的速差式减速器，通过输入轮系和输出轮系，利用两对 少齿差啮合及适当调整各齿轮的齿数配比达到减速的目的，在输出轮系的少齿差行星轮具 有由少齿差传动引起和由内啮合引起的两种自转转速趋势，两者转向相反，抵消后的差值 作为输出转速，并且可以通过更换不同的功率分流轮系，仅需微调功率分流轮系各齿轮的 齿数即可大幅度地改变减速器减速比。因而具有较现有减速器大的减速比和减速比调整范 围，且结构简单紧凑，体积小，同时，动力输入方式不同于现有的少齿差减速器的输入输出 方式，在实现大减速比的同时，能够较为稳定的将动力输出；具有运转平稳、结构紧凑、体积 小和质量轻的优点，适合某些对减速比要求特别极端的场合；本专利技术改变现有技术中多级 串联达到大减速比的结构合现有的少齿差减速器结构，简化结构，节约制造成本。附图说明下面结合附图和实施例对本专利技术作进一步描述。图1为本专利技术的结构示意图；图2为本专利技术的传动原理图。具体实施例方式图1为本专利技术的结构示意图，图2为本专利技术的传动原理图，如图所示本实施例的 速差式减速器，包括箱体1，还包括输入轮系、输出轮系、内齿轮12和内齿轮116 ；所述内齿 轮13和内齿轮116在圆周方向固定配合且均与箱体1在圆周方向转动配合；如图1所示， 内齿轮13和内齿轮116通过滚动轴承组件与箱体在圆周方向转动配合；所述输入轮系包括动力输入轴11、外齿轮114、功率分流轮系和均布于动力输入 轴圆周方向的偏心轴12，偏心轴12的直轴段和动力输入轴11支撑于箱体1并以可绕自身 轴线转动的方式与箱体1配合，如图1所示，偏心轴12的直轴段和动力输入轴11分别通 过各自对应的滚动轴承支撑于箱体1，达到转动配合并稳定结构的目的；功率分流轮系包 括外套于动力输入轴与其传动配合的主动齿轮112和外套于偏心轴12的直轴段与其传动 配合且通过中间惰轮13与主动齿轮I传动啮合的功率分流齿轮15，如图1所示，主动齿轮 112外套于动力输入轴11并通过键连接与动力输入轴11传动配合，每个偏心轴12对应设置一个功率分流齿轮15，功率分流齿轮15外套于偏心轴12的直轴段并通过键连接与偏心 轴12的直轴段传动配合；中间惰轮13通过轮轴以可绕自身轴线的方式支撑于箱体，可采用 现有技术中的任何配合方式；偏心轴12的偏心轴段在圆周方向转动配合轴向穿入外齿轮 114，偏心轴12的偏心轴段在圆周方向转动配合轴向穿入外齿轮114，也就是以可绕偏心轴 段自身轴线转动的方式配合；同时，各个偏心轴12的偏心轴段在装配时保证其偏心相位角 一致，以保证动力正常输出；如图1所示，偏心轴12的偏心轴段与外齿轮114之间通过滚动 轴承转动配合；所述外齿轮I与内齿轮I少齿差啮合；输出轮系包括行星架4、外齿轮115、偏心盘9、动力输出轴10和均布于动力输出轴 10圆周方向的偏心轴117，动力输出轴10支撑于箱体1并以可绕自身轴线转动的方式与箱 体1配合，如图1所示，动力输出轴10通过滚动轴承在圆周方向转动配合支撑于箱体1 ；偏 心盘与动力输入轴同轴传动配合，偏心盘9可以与动力输入轴11制成一体，也可以是分体 可拆卸式设置，如图1所示，偏心盘外套于动力输入轴11并通过键连接与动力输入轴11传 动配合，外齿轮115外套于偏心盘9与其转动配合，如图1所示，偏心盘9与动力输入轴11 之间通过滚动轴承转动配合；所述偏心轴117的偏心轴段在圆周方向转动配合轴向穿入外 齿轮115，如图1所示，偏心轴117的偏心轴段与外齿轮115之间通过滚动轴承转动配合；所 述外齿轮115与内齿轮116少齿差啮合；所述动力输出轴10在圆周方向固定设置输出轴轮 盘8，偏心轴本文档来自技高网...

【技术保护点】
１．一种速差式减速器，包括箱体，其特征在于：还包括输入轮系、输出轮系、内齿轮Ｉ和内齿轮ＩＩ；所述内齿轮Ｉ和内齿轮ＩＩ在圆周方向固定配合且均与箱体在圆周方向转动配合；所述输入轮系包括动力输入轴、外齿轮Ｉ、功率分流轮系和均布于动力输入轴圆周方向的偏心轴Ｉ，偏心轴Ｉ的直轴段和动力输入轴支撑于箱体并以可绕自身轴线转动的方式与箱体配合，功率分流轮系包括外套于动力输入轴与其传动配合的主动齿轮Ｉ和外套于偏心轴Ｉ的直轴段与其传动配合且通过中间惰轮与主动齿轮Ｉ传动啮合的功率分流齿轮，偏心轴Ｉ的偏心轴段在圆周方向转动配合轴向穿入外齿轮Ｉ，所述外齿轮Ｉ与内齿轮Ｉ少齿差啮合；输出轮系包括行星架、外齿轮ＩＩ、偏心盘、动力输出轴和均布于动力输出轴圆周方向的偏心轴ＩＩ，动力输出轴支撑于箱体并以可绕自身轴线转动的方式与箱体配合，偏心盘与动力输入轴同轴传动配合，外齿轮ＩＩ外套于偏心盘与其转动配合，所述偏心轴ＩＩ的偏心轴段在圆周方向转动配合轴向穿入外齿轮ＩＩ，所述外齿轮ＩＩ与内齿轮ＩＩ少齿差啮合；所述动力输出轴在圆周方向固定设置输出轴轮盘，偏心轴ＩＩ的直轴段以可绕自身轴线转动的方式轴向穿入行星架和输出轴轮盘；所述偏心轴ＩＩ和偏心盘的偏心距相同。...

【技术特征摘要】

【专利技术属性】
技术研发人员：杨为，陆国栋，
申请(专利权)人：重庆大学，
类型：发明
国别省市：85