The invention discloses a two output reducer, the upper and lower cover is provided with two or more parallel to the input shaft, the ring plate more than three blocks in parallel through the turning arm bearing is arranged on the input shaft, on both sides of the ring plate in one phase, the middle ring plate in a phase, and the middle ring plate thickness and is two times on each side of the ring plate, the middle plate and the ring on both sides of the ring plate phase difference of 180 degrees in the axis of the ring plate arranged in the internal hole of the input shaft axis and the parallel low-speed driving wheel, driving wheel low speed meshing method and the ring plate for engaging pin gear and the cycloid tooth. For pure rolling, meshing, multi tooth meshing. The upper and lower cover plates are connected with the frame by bolts, and the bolt axis is perpendicular to the axis of the input shaft. The input shaft and the output shaft of the present invention are not on the same axis, so that both ends of the output shaft can be output, and each shaft is simply supported beam structure, and the structure ensures that the transmission ring plate and each shaft are in dynamic balance.
【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及一种两端输出减速传动装置,特别涉及一种摆线针轮结构的两端输出 减速传动装置。
技术介绍
三环减速机和摆线针轮减速机结合派生出很多新型传动装置,这些派生传动装置 具有很多共同的优点1)各传动轴均采用简支梁结构,各轴受力状态良好。2)多齿同时啮合,啮合部位采用纯滚动的针轮、摆线齿啮合,传动力距大,运行平稳。3)去掉摆线针轮减速机的W机构,动力传递路线短,结构简单,效率高。4)转臂轴承的个数增多,安装空间不受限制,可按要求的寿命进行转臂轴承的设 计。这些结构特点使派生的传动机构具有结构简单、传动效率高、传动功率范围大、传 动比大、结构简单、功率密度高等特点。但现有的结构也存在着一些问题而影响了产品的发展。专利技术专利双曲轴双摆线齿轮行星减速机(CN201121687Y)虽然采用了两个互成 180°的双曲柄机构,齿环板的离心力能互相平衡,但离心力产生的离心力矩对两个曲柄和 输出轴并不平衡,达不到动平衡,产生震动和冲击。专利技术专利三环内摆线减速机(申请公布 号Cm01813166A)采用了三个互成120°的曲柄机构,齿环板的离心惯性力不能互相平衡, 离心惯性力对曲柄轴和输出轴产生交变力矩,也达不到动平衡。同步带双曲柄环板式针摆 减速器(ZL96207312. 1)采用在齿环板一侧或两侧按需要设置一块或两块平衡板(可以是 齿环,也可以是不带齿的平衡板)齿环板与平衡板相位差为180°,但也可能形成不平衡的 离心力和离心的力偶矩,也不能确保各轴动平衡。加之由于齿形带对曲柄轴有径向力,及齿 形带自身的结构特点也限制了传递的功率范围。另外现有的减速机由于结构 ...
【技术保护点】
一种两端输出减速传动装置,其特征在于:包括箱体、上盖板和下盖板,上盖板和下盖板上设有两根或多根平行的输入轴,输入轴上通过转臂轴承设置有三块以上相平行的环板,各轴上的转臂轴承具有相同的偏心距,两侧的环板在一个相位上,中间环板在一个相位,并且中间环板的厚度之和是每侧环板的两倍,中间环板与两侧环板相位相差180度,在环板内孔中设置轴线与输入轴的轴线平行的低速传动轮,低速传动轮与环板的啮合方式为针轮与摆线齿的啮合。
【技术特征摘要】
【专利技术属性】
技术研发人员:靳宗宝,
申请(专利权)人:德州高科力液压有限公司,
类型:发明
国别省市:37
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