一种精密行星齿轮减速机制造技术

技术编号:5572355 阅读:210 留言:0更新日期:2012-04-11 18:40
本实用新型专利技术涉及一种精密行星齿轮减速机,包括外壳,输入轴(2)一端作为行星齿轮减速机的太阳轮啮合行星轮,行星轮啮合内齿圈,行星轮的销轴与行星架相接连动,行星架与输出轴连成一体,输入轴通过弹性轴套与无极变速机的输出轴相连。本实用新型专利技术克服了现有技术中普通普通减速机的啮合间隙都比较大,承受的输入转速较低,不能满足精密设备的使用要求的缺陷,通过上述设计,减速机可满足各种不同精密设备的使用要求,具有结构紧凑、啮合的间隙小,同心度及重复定位的精度高、承载能力强的优点。(*该技术在2020年保护过期,可自由使用*)

【技术实现步骤摘要】

本技术涉及一种精密行星齿轮减速机
技术介绍
传统的各种减速机例如圆柱齿轮、圆锥齿轮、摆线针轮、无极调速,蜗轮蜗杆、普通 渐开线行星齿轮等等,其啮合间隙都比较大,承受的输入转速较低,通常情况不高于^OOr/ min,所以都不能满足精密设备的使用要求。
技术实现思路
为了克服现有技术中普通减速机的啮合间隙都比较大,承受的输入转速较低,不 能满足精密设备的使用要求的问题,本技术提供一种精密行星齿轮减速机,该精密行 星齿轮减速机的结构紧凑、啮合的间隙小、保证同心度,重复定位精度高、提高了承载能力。本技术解决其技术问题所采用的技术方案是包括外壳,输入轴(2) —端作 为行星齿轮减速机的太阳轮啮合行星轮,行星轮啮合内齿圈,行星轮的销轴与行星架相接 连动,行星架与输出轴连成一体。输入轴通过弹性轴套与无极变速机的输出轴相连。本技术通过上述具体设计,减速机可满足精密设备的使用要求,具有结构紧 凑、啮合的间隙小,同心度及重复定位的精度高、承载能力强的优点。以下结合附图和实施例说明本技术的详细内容。附图是本技术的结构示意图。具体实施方式如图所示,本技术包括外壳1,输入轴2 —端作为行星齿轮减速机的太阳轮啮 合行星轮3,行星轮3啮合内齿圈4,行星轮3的销轴5与行星架6相接连动,行星架6与 输出轴7连成一体。输入轴2通过弹性轴套10与无极变速机8的输出轴9相连。行星架 6与输出轴7连成一体结构的特点是降低侧隙,增加刚性,保证同心度,保证重复定位精度, 提高承载能力,与无极变速机8相接后可以自由变速,而且外形尺寸减小。本技术的输 入转速高,最大输入转速可高达lOOOOr/min。同时噪音低,最大的噪音< 70db。回程侧隙 小至单级<8弧分,双级2弧分。超载能力是普通减速机的三倍以上。本技术的 工作原理同传统行星结构的减速机工作原理一样,由太阳轮输入轴2带动行星轮3旋转,行 星轮3 (公转)与内齿圈4啮合又带动行星架6及输出轴7旋转(自转),达到减速增扭的目 的。单级,双级,多级的结构相同,不在一一赘述。以上所述的实施例仅仅是对本技术 一种精密行星齿轮减速机的优选实施方式进行描述,并非对技术的构思和范围进行限 定,在不脱离本技术方案的前提下,本领域技术人员对本技术的技术方案作出的各种外型变型和改进,均应落入本技术一种精密行星齿轮减速机的保护范围。权利要求1.一种精密行星齿轮减速机,包括外壳,其特征是输入轴(2) —端作为行星齿轮减速 机的太阳轮啮合行星轮(3),行星轮(3)啮合内齿圈(4),行星轮(3)的销轴(5)与行星架 (6)相接连动,行星架(6)与输出轴(7)连成一体。2.根据权利要求1所述的一种精密行星齿轮减速机,其特征是输入轴(2)通过弹性轴 套(10 )与无极变速机(8 )的输出轴(9 )相连。专利摘要本技术涉及一种精密行星齿轮减速机,包括外壳,输入轴(2)一端作为行星齿轮减速机的太阳轮啮合行星轮,行星轮啮合内齿圈,行星轮的销轴与行星架相接连动,行星架与输出轴连成一体,输入轴通过弹性轴套与无极变速机的输出轴相连。本技术克服了现有技术中普通普通减速机的啮合间隙都比较大,承受的输入转速较低,不能满足精密设备的使用要求的缺陷,通过上述设计,减速机可满足各种不同精密设备的使用要求,具有结构紧凑、啮合的间隙小,同心度及重复定位的精度高、承载能力强的优点。文档编号F16H1/32GK201851602SQ201020627678公开日2011年6月1日 申请日期2010年11月27日 优先权日2010年11月27日专利技术者严志鸿, 刘章甫, 吕锦弟, 鲁成布 申请人:浙江午马减速机有限公司本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种精密行星齿轮减速机,包括外壳,其特征是输入轴(2)一端作为行星齿轮减速机的太阳轮啮合行星轮(3),行星轮(3)啮合内齿圈(4),行星轮(3)的销轴(5)与行星架(6)相接连动,行星架(6)与输出轴(7)连成一体。

【技术特征摘要】

【专利技术属性】
技术研发人员:鲁成布吕锦弟刘章甫严志鸿
申请(专利权)人:浙江午马减速机有限公司
类型:实用新型
国别省市:33[]

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