一种平动齿轮传动机构制造技术

本实用新型专利技术一种平动齿轮传动机构包括：壳体、齿轮传动装置、输入轴、输出轴及中心轴，中心轴支撑齿轮传动装置，齿轮传动装置包括定轴轮系及动轴轮系，定轴轮系包括内齿轮，动轴轮系通过支承盘支承在壳体上，动轴轮系包括外齿轮及偏心传动轴，偏心传动轴与外齿轮组成平动发生器；动力由输入轴传递给偏心传动轴，驱动外齿轮平动，带动内齿轮传递给输出轴输出；内、外齿轮为非对称齿廓渐开线齿轮。齿轮两侧的压力角不相等，使齿轮在齿顶变尖区域内增大了齿轮的传动范围，当参数选择受齿轮齿顶变尖的限制时，这种传动非常有利，轮齿工作齿面压力角的增加，增大了齿面的曲率半径及中心油膜厚度，降低了赫兹接触应力。（*该技术在2018年保护过期，可自由使用*）

【技术实现步骤摘要】

本技术涉及机械传动领域，尤其涉及一种平动齿轮的传动机构。
技术介绍
机械传动是传动的一种重要形式，齿轮传动由于其恒功率输出的特性， 又是机械传动的一种主要传动形式，它具有速比范围宽、功率范围广、传动 效率高、结构紧凑可靠等一系列优点，广泛应用于各种机械设备和仪器仪表 中，在一定程度上标志着机械工程技术的水平。平动齿轮传动机构因体积小、同轴性好、效率高等优点常被用作减速 器、增速器、差速器和换向机构以及其它特殊用途，是世界各国机械传动发 展的重点。己被广泛用于航空发动机、轮船、汽车、电工机械、仪器及仪 表、化工机械、轻工机械、冶金机械、农业机械、纺织机械等许多领域。特 别在冶金、矿山、水泥一轧机等大型减速传动装置(即减速器)中，平动齿 轮传动被愈来愈多应用。当前各国都有对平动齿轮传动形式进行研究，如日本住友重工研制的FA型高精度减速器和美国Alan-Newton公司研制的X-Y减 速器。目前对平动齿轮传动的研究，我国处于相对领先的地位。根据平动齿轮 传动机理我国开发出了三环减速器，其中，输入轴和支承轴相对于输出轴对 称布置时，称为对称型三环传动；输出轴位于输入轴和支承轴的同侧时，称 为偏置型三环传动。这两种形式相比较而言，偏置型三环传动的受力状态比 对称型恶劣，振动、噪声也明显较大，现已很少采用。国际上，齿轮减速器 正沿着小型化、高速化、大传动比、高效率以及环保方向发展。齿轮传动装置向小型化发展，急需提高其承载推力，现普遍采用硬齿面 技术，提高硬度以縮小装置的尺寸，也可采用以圆弧齿轮为代表的特殊齿轮 结构。当前，国内外的大功率、大传动比减速器，都存在一些难以解决的问 题，如定轴齿轮减速器体积和重量过大；摆线减速器和普通行星减速器的转 臂轴承受力过大，使得轴承寿命短，限制了传动功率；谐波减速器的功率 小；三环减速器虽然机械效率高和传动比大，其三个外齿轮的相位差120 °布置，惯性力偶矩是不平衡的。尤其在中高速旋转时，惯性力偶矩就成为三 环减速器产生振动的重要激振源。三相互为120 °相位差的双曲柄机构之间 存在过约束和死点冲击，由于其本身的原因以及制造安装误差导致了附加冲 击动载荷，引起机体振动和噪声。如中国技术专利申请公开说明书中公开号"CN2260920Y "名称为 "内三环齿轮减速器"的专利公开了一种平动齿轮传动机构，其主要包括轴i，轴n。内齿轮和外齿轮、轴i与轴n在同一轴线上，整个传动部件装于 箱体内，由箱盖封闭，外齿轮肢板上均匀装带有套筒滚子的销轴，销轴位于 齿轮齿圈以内，构成内平行四边形运动机构，轴n与内齿轮刚性联结，轴i 装有三个偏心圆环，其上安装外齿轮。三个外齿轮与轴I中心联线均为120° ，且同时与内齿轮啮合。其内外齿轮采用通用的对称齿廓的渐开线圆柱齿轮，对称齿廓的渐开线圆柱齿轮的承载能力受到很大制约，齿轮的重量 及尺寸较大，特别在航空航天、船舶等领域，齿轮需在高速、重载下工作， 及对齿轮有一些特殊要求，对称齿廓的渐开线圆柱齿轮的传动性受到很大限 制。
技术实现思路
本技术要解决的技术问题是提供一种承载能力及传动性好的平动齿 轮传动机构。本技术是通过以下技术方案来实现的本技术的一种平动齿轮传动机构，包括壳体、设于壳体内的齿轮传动装置、设于壳体内的输入轴、设于壳体内的输出轴及中心轴，中心轴支 撑齿轮传动装置，动力从输入轴输入经齿轮传动装置从输出轴输出， 所述输入轴通过轴承支承在壳体上，其一端与动力源键连接， 所述齿轮传动装置包括定轴轮系及动轴轮系，定轴轮系包括内齿轮, 所述动轴轮系通过支承盘支承在壳体上，所述动轴轮系包括外齿轮、偏心传动轴，所述偏心传动轴与外齿轮连接，且偏心传动轴的偏心轴段与外齿轮组成 平动发生器，动力由输入轴传递给偏心传动轴，偏心传动轴转动驱动外齿轮平面移 动，外齿轮平面移动进而使内齿轮转动输出传递给输出轴输出，所述内、外齿轮为非对称齿廓渐开线齿轮。进一步，所述动轴轮系进一步包括功率分流模块，所述功率分流块与偏 心传动轴连接；功率分流模块增强了承载能力。进一步，所述输入轴上设有输入齿轮，所述功率分流模块包括功率分流 轴及与功率分流轴连接的分流齿轮，所述输入齿轮与分流齿轮外啮合。进一步，所述分流齿轮设置有三个，三个分流齿轮大小及输入齿轮大小 设置成一样。进一步，所述功率分流轴通过槽形块与偏心传动轴连接。 进一步，所述平动发生器为平行四边形结构。进一步，所述内、外齿轮两侧的压力角采用不相等的双压力角，包括大 压力角的工作齿面及小压力角的非工作齿面；工作齿面压力角设计成大压力 角，轮齿工作齿面压力角的增加，增大了齿面的曲率半径，降低了赫兹接触 应力，增大了齿面的中心油膜厚度。进一步，所述内齿轮通过轴承与壳体连接；解决了低速大功率的支承问 题，降低了单位压力，增强了输出轴的刚度和运动精度。进一步，所述外齿轮设有两个，两个外齿轮与内齿轮组成两对内啮合齿 轮副，两个外齿轮在内齿轮内部呈180 °对称分布；外齿轮对称分布保证惯 性力及惯性力偶矩不平衡。进一步，所述壳体内进一步设有支撑盘，所述支撑盘固接在中心轴上， 壳体、中心轴及支撑盘形成固定支撑偏心传动轴的支撑结构；支撑结构使整 个机构的传动平稳性好。本技术的一种平动齿轮传动机构，内、外齿轮采用双压力角非对称 齿廓渐开线齿轮，即内、外齿轮两侧采用不等的压力角，使得轮齿在齿顶变 尖区域内增大了齿轮传动的存在范围，当实际参数选择受齿轮齿顶变尖的限 制时，这种传动是非常有利的，且轮齿工作齿面压力角设计成大压力角，轮 齿工作齿面压力角的增加，增大了齿面的曲率半径，降低了赫兹接触应力， 增大了齿面的中心油膜厚度，因而提高的齿轮的传动及承载能力，减小了齿 轮的重量和尺寸，降低齿轮传动的振动和噪声，对高速和重载要求及有特殊 要求的传动领域(包括航空航天及船舶等领域)有重要意义。附图说明为了易于说明，本技术由下述的较佳实施例及附图作以详细描述。 图1为本技术较佳实施例的结构示意图。图2为本技术齿轮的结构示意图。具体实施方式请参阅图l至图2所示，本技术较佳实施例的一种平动齿轮传动机 构，采用平动齿轮减速器进行说明。平动齿轮减速器包括壳体l、设于壳体内的齿轮传动装置、设于壳体内的输入轴3、设于壳体内的输出轴4及布置在壳体1中心的中心轴5，中 心轴5支撑齿轮传动装置，动力从输入轴3输入经齿轮传动装置从输出轴4 输出，齿轮传动装置包括定轴轮系及动轴轮系，所述定轴轮系包括内齿轮 60，动轴轮系通过支承盘2支承在壳体1上，动轴轮系包括外齿轮70、偏心 传动轴71及功率分流模块，偏心传动轴71与外齿轮70连接，且偏心传动轴71 的偏心轴段与外齿轮70组成平动发生器。平动发生器为平行四边形结构。输入轴3通过轴承支承在壳体1上，其一端通过键连接与动力源连接。 动力由输入轴3传递给偏心传动轴71，偏心传动轴71转动驱动外齿轮70平面 移动，外齿轮70平面移动进而使内齿轮60转动输出传递给输出轴4输出，外 齿轮70及内齿轮60均采用双压力角非对称齿廓渐开线齿轮，设置为大压力角 的工作齿面15及小压力角的非工作齿面16。功率分流块与偏心传动轴71连 接。输入轴3上设有输入齿轮30，功率分流模块包括功率分流轴720及与本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种平动齿轮传动机构，包括：壳体、设于壳体内的齿轮传动装置、设于壳体内的输入轴、设于壳体内的输出轴及中心轴，中心轴支撑齿轮传动装置，动力从输入轴输入经齿轮传动装置从输出轴输出，　所述输入轴通过轴承支承在壳体上，其一端与动力源键连接，　 　所述齿轮传动装置包括定轴轮系及动轴轮系，所述定轴轮系包括内齿轮，　所述动轴轮系通过支承盘支承在壳体上，所述动轴轮系包括外齿轮、偏心传动轴，　所述偏心传动轴与外齿轮连接，且偏心传动轴的偏心轴段与外齿轮组成平动发生器，　 动力由输入轴传递给偏心传动轴，偏心传动轴转动驱动外齿轮平面移动，外齿轮平面移动进而使内齿轮转动输出传递给输出轴输出，其特征在于：所述内、外齿轮为非对称齿廓渐开线齿轮。

【技术特征摘要】

【专利技术属性】
技术研发人员：陈大军，宫清，罗晶晶，孙亚轩，
申请(专利权)人：比亚迪股份有限公司，
类型：实用新型
国别省市：94[中国|深圳]