偏心摆动型减速器和使用偏心摆动型减速器的稳定器轴旋转装置制造方法及图纸

一种以低成本生产的但没有降低转矩传递能力的偏心摆动型减速 器(11)。在壳体(12)的内齿与小齿轮(20)的外齿 啮合的区域(50)中的部分适于在所述壳体的曲率半径减小的方向上 弯曲。尽管所述小齿轮(20)的旋转使啮合载荷集中在离内外齿理想 啮合的啮合区域(50)的那部分最远的部分附近，但是所述壳体(12) 的在这部分附近的那部分在曲率半径减小的方向上弯曲。因此，啮合 载荷在壳体(12)的圆周方向上被分散和均匀化。

【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】
本专利技术涉及一种减小输入转速的偏心摆动型减速器，以及一种使 用该偏心摆动型减速器的用于稳定器轴的旋转装置。
技术介绍
作为传统的偏心摆动型减速器，例如下面的在JP-B-5-86506中描述 的减速器是公知的。这种减速器具有壳体，所述壳体设有通过将许多圆柱销的每个 压入到壳体内周中基本一半而形成的内齿；托架，所述托架插入到所 述壳体中以能够相对于所述壳体实现相对旋转；小齿轮，所述小齿轮 由所述托架支撑以使形成在所述小齿轮的外周上的外齿与所述内齿啮 合；和曲柄轴，所述曲柄轴被配置成具有插入到所述小齿轮的中心部 的偏心部并进行旋转以使所述小齿轮实现偏心旋转。在近几年，已经要求这种减速器降低制造成本但不减小传动转矩。 但是，如上面所描述的，在所述内齿是通过将圆柱销压入到壳体中而 构造的情况下，部件的数量增加了。此外，需要将销压入到形成在壳 体中的销槽中的程序。这样，制造成本高。因此，考虑到通过将内齿 与壳体一体形成、通过切削工作、精确铸造等并且通过使用具有低加工精度的内外齿来降低制造成本。还通过在齿部上执行热处理而使齿 部硬化后，通过在齿部上进行抛光处理，来消除齿部(内齿、和外齿) 的热处理变形，并且将内齿与外齿之间的啮合方式改善到理想的方式。 还考虑到通过省去用于消除变形的抛光处理来降低减速器的制造成 本。
技术实现思路
本专利技术要解决的问题但是，在偏心摆动型减速器中，在使用上述的具有低加工精度的 内外齿或者使用通过省去用于消除热处理变形的抛光处理而形成的内 外齿的情况下，在传递转矩同时在内齿与外齿啮合的啮合区域中造成 在内齿与外齿之间的啮合方式在很大程度上不同于理想的方式的部分 的附近的大的啮合载荷的集中。因此，传统的偏心摆动型减速器存在 该偏心摆动型减速器的转矩传递能力被大大降低的问题。本专利技术的目的是提供一种能够以低成本制造同时防止其转矩传递 能力降低的偏心摆动型减速器，并提供一种用于使用该偏心摆动型减 速器的稳定器轴的旋转装置。解决问题的手段首先，该目的能够通过一种偏心摆动型减速器来达到，所述偏心 摆动型减速器包括壳体，所述壳体的内周一体形成有许多内齿；托 架，所述托架能够相对于所述壳体实现相对旋转；小齿轮，所述小齿 轮由所述托架支撑并被配置成与内齿啮合的外齿形成在其外周上；和 曲柄轴，所述曲柄轴具有插入到所述小齿轮的偏心部，并且所述曲柄 轴的旋转使所述小齿轮实现偏心旋转。在该偏心摆动型减速器中，所 述壳体的在所述内齿与所述外齿啮合的啮合区域中的部分能够在其曲 率半径减小的方向上弯曲。其次，该目的能够通过使用偏心摆动型减速器的用于稳定器轴的 旋转装置来达到，该旋转装置包括上述的偏心摆动型减速器、和被配 置成将转矩给到所述偏心摆动型减速器的曲柄轴上的驱动马达。在该 旋转装置中，构成稳定器轴的一侧的第一稳定器元件固定到所述减速 器的壳体上，同时构成所述稳定器轴的余下一侧的第二稳定器元件固 定到所述减速器的托架上。5本专利技术的优点根据本专利技术，许多内齿与所述壳体的内周一体形成。所述壳体的 在内齿与小齿轮的外齿相互啮合的啮合区域中的部分能够在其曲率半 径减小的方向上弯曲。因此，当所述小齿轮的偏心旋转造成在内齿与 外齿的啮合方式在很大程度上不同于理想方式的部分上的啮合载荷集 中时，在该部分附近的所述壳体的部分在曲率半径减小的方向上弯曲 (因此所述壳体的该部分在径向上向外膨胀)。因此，啮合载荷通过 分散到所述壳体的圆周方向上而被均匀化。所以，能够降低所述偏心 摆动型减速器的制造成本同时抑制了转矩传递能力的降低。此外，在将所述偏心摆动型减速器用在有限的狭窄空间中的情况 下，尤其是在将所述偏心摆动型减速器用在用于稳定器轴的旋转装置 中的情况下，所述偏心摆动型减速器的外径是相当小的直径，执行内 齿和外齿的抛光处理是困难的。但是，根据本专利技术，所述壳体的在啮 合区域中的部分能够在曲率半径减小的方向上弯曲。因此，在齿部的 诸如热处理的硬化处理完成后，啮合载荷通过分散到所述壳体的圆周 方向上而被均匀化，甚至不需要在外齿上执行抛光处理。所以，本发 明尤其能够更好地用在这种情况下。此外，上述内齿由具有圆弧齿形的齿构成。另外，所述外齿由具 有摆线齿形的齿构成。因此，能够减轻啮合载荷的集中。还有，所述 偏心摆动型减速器能够以低成本制造。此外，密封构件介于每个小齿 轮的轴向上的一侧上的壳体的内周与托架的外周之间。另一方面，在 一种情况下，轴承仅介于小齿轮的轴向上的另一侧的壳体的内周的部 分与托架的外周之间。所述轴承使所述壳体和托架实现相对旋转。因 此，所述托架和壳体是做成悬臂式的。所以，与所述托架和壳体以中 心推进器的方式支撑的情形和所述轴承介于设置在所述小齿轮的两轴 向外侧上的壳体内周与所述壳体的外周之间的情形相比，所述壳体更 可能在其曲率半径减小的方向上弯曲。这样，能更有效地抑制啮合载荷的集中。6此外，所述轴承的外径被设置成小于内齿的齿顶圆的直径。所以， 能够增加所述壳体的在两个小齿轮的轴向上的另一侧上的厚度(径向 厚度)，更具体地说是所述壳体的轴向上的另一侧端部的厚度。因此， 增大了该部分的支撑刚度。所以，增大了所述偏心摆动型减速器的强 度。此外，上述的托架被配置成具有 一对端板，所述一对端板设置 在所述小齿轮的两个轴向上的外侧上；和螺钉，所述螺钉通过从轴向 上的一侧到轴向上的另一侧插入两端板而将所述端板固定。因此，能 够便于所述托架的装配。这样，实现了能够容易装配的偏心摆动型减 速器。此外，驱动马达连接到的连接法兰连接到所述壳体。另外，第 一稳定器元件固定到所述连接法兰上。所以，第一稳定器元件经由所 述连接法兰固定到所述壳体。这样，驱动马达能够容易地连接到所述 连接法兰。因此，所述驱动马达能够容易地结合到用于稳定器轴的旋 转装置中。附图说明图l是示出根据本专利技术的实施例l的前剖视图。图2是沿着图1中示出的箭头I-I的方向截取的剖视图。图3是示出带有内齿的齿轮和带有外齿的齿轮的附近的放大剖视图。具体实施例方式实施例1在下文中，参照附图对本专利技术的实施例l进行了描述。在图l、 2和3中，附图标记ll表示减小输入转速并输出减小的转速 的偏心摆动型减速器。该偏心摆动型减速器11具有圆柱形壳体12。例 如通过使用滚刀或插齿刀切削或者通过精确铸造，来一体形成其齿间 曲线在轴向上延伸的许多内齿13。所述内齿13由许多凸起的圆弧部14和许多凹入的圆弧部15构成， 所述凸起的圆弧部14在径向上向内凸起并具有预先确定曲率半径的外 轮廓，每个所述的凹入的圆弧部15与相邻的凸起的圆弧部14平滑连接 并在径向上向外凹入。因此，所述内齿13由具有圆弧齿形的齿构成。 顺便提及，表述平滑连接的意思是两个圆弧曲面彼此连接以便于 相邻的圆弧曲面彼此接触，也就是，所述凸起的圆弧部14的圆弧与所 述凹入的圆弧部15的圆弧相互连接以具有公共点并在该公共点上共有 一条公共切线。在壳体12中，在轴向上布置并容纳有多个(在本实施例中是两个) 环形小齿轮20。由许多摆线齿形的齿构成的外齿21，更具体地说是由 许多外旋轮线齿形的齿构成的外齿21形成在这些小齿轮20的外周上。 顺便提及，所述小齿轮20的外齿21的数目比内齿13的数目少一个或两 个，更具体地说，在本实施例中只少一个。本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种偏心摆动型减速器，包括：壳体，所述壳体的内周一体地形成有许多内齿；托架，所述托架能够相对于所述壳体执行相对旋转；小齿轮，所述小齿轮由所述托架支撑，并被配置成与所述内齿啮合的外齿形成在所述小齿轮的外周上；以及曲柄轴，所述曲柄轴具有插入到所述小齿轮中的偏心部，并且所述曲柄轴旋转以使所述小齿轮执行偏心旋转，其中，所述壳体的位于所述内齿与所述外齿啮合的啮合区域中的一部分能够在其曲率半径减小的方向上弯曲。

【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】2006.9.25 JP 258361/20061.一种偏心摆动型减速器，包括壳体，所述壳体的内周一体地形成有许多内齿；托架，所述托架能够相对于所述壳体执行相对旋转；小齿轮，所述小齿轮由所述托架支撑，并被配置成与所述内齿啮合的外齿形成在所述小齿轮的外周上；以及曲柄轴，所述曲柄轴具有插入到所述小齿轮中的偏心部，并且所述曲柄轴旋转以使所述小齿轮执行偏心旋转，其中，所述壳体的位于所述内齿与所述外齿啮合的啮合区域中的一部分能够在其曲率半径减小的方向上弯曲。2. 根据权利要求l所述的偏心摆动型减速器，其中所述内齿由具 有圆弧齿形的齿构成，并且其中所述外齿由具有摆线齿形的齿构成。3. 根据权利要求l所述的偏心摆动型减速器，其中密封构件介于 所述小齿轮的轴向一侧上的所述壳体的内周与所述托架的外周之间， 其中轴承仅介于所述小齿轮的轴向另一侧上的所述壳体的内周与所述 托架的外周之间，并且其中所述轴承使所述壳体和所述托架执行相对...

【专利技术属性】
技术研发人员：王宏猷，田中智，
申请(专利权)人：纳博特斯克株式会社，
类型：发明
国别省市：JP