微型多级行星齿轮减速器制造技术

本实用新型专利技术的微型多级行星齿轮减速器，包括箱体及设置在箱体中的输入机构的及传动机构，所述输入机构包括电机、底座及安装在电机输出轴上的太阳齿轮，底座固定在所述箱体中，电机固定在底座上；所述传动机构包括至少两级行星齿轮传动机构，各级行星齿轮传动机构均包括保持架及由其安装的行星齿轮组，保持架上具有传动太阳齿轮或输出轴；电机输出轴上的太阳齿轮与第一级行星齿轮传动机构的行星齿轮相啮合，各级行星齿轮传动机构的行星齿轮与设置在箱体上的内齿相啮合。这种微型多级行星齿轮减速器，结构简单、体积小，结构紧凑；行星齿轮安装方便，噪音小，传动效率高；通过改变行星齿轮及保持架的数目就可以实现输出多级相与输入构件相同方向的转速。（*该技术在2020年保护过期，可自由使用*）

【技术实现步骤摘要】

本技术涉及齿轮减速器，尤其涉及一种微型多级行星齿轮减速器。
技术介绍
目前，家电、电动玩具、汽车零部件等均要使用到减速器，而且由于减少空间、或者 便于携带等的需要，家电、电动玩具、汽车零部件越来越向小型或微型化方向发展，这就要 求微型的减速器以适应上述要求。授权公告号为CN201265627Y的中国技术专利公开了一种微型行星齿轮减速 器，但是其结构复杂，且最小齿圈直径为18mm，不能满足很多微型产品的需要。
技术实现思路
本技术的目的是克服现有技术的不足，提供一种微型多级行星齿轮减速器。为实现上述目的，本技术采用的技术方案为一种微型多级行星齿轮减速器，包括箱体及设置在箱体中的输入机构的及传动机 构，所述输入机构包括电机、底座及安装在电机输出轴上的太阳齿轮，底座固定在所述箱体 中，电机固定在底座上；所述传动机构包括至少两级行星齿轮传动机构，各级行星齿轮传动 机构均包括保持架及由其安装的行星齿轮组，保持架上具有传动太阳齿轮或输出轴；电机 输出轴上的太阳齿轮与第一级行星齿轮传动机构的行星齿轮相啮合，各级行星齿轮传动机 构的行星齿轮与设置在箱体上的内齿相啮合。所述输入机构的太阳齿轮及保持架上的传动太阳齿轮的齿数均为7，行星齿轮结 构的齿轮数为11，箱体上内齿结构的齿数为四。包含三级行星齿轮传动机构。所述箱体上设有卡槽，所述底座上设有卡扣，卡槽与卡扣配合将底座固定在箱体 上。所述电机由销钉固定在所述底座上。 所述箱体的直径为6mm或更小。本技术的有益效果结构简单、体积小，结构紧凑；行星齿轮安装方便，噪音 小，传动效率高；通过改变行星齿轮及保持架的数目就可以实现输出多级相与输入构件相 同方向的转速。附图说明图1为根据本本技术优选实施例的多级行星齿轮减速器的装配图。具体实施方式下面结构附图和实例对本技术作进一步的说明。参见图1 一种微型多级行星齿轮减速器，箱体50及固定在其中的输入机构10、第一级行星齿轮传动机构20、第二级行星齿轮传动机构30、第三级行星齿轮传动机构40。。输入机构10包括电机11、底座12及安装在电机11的输出轴上的太阳齿轮14。 电机11经销钉13固定在底座12上。太阳齿轮14的底座安装在底座12内，上端为齿轮结 构，中间有与电机11输出轴相配合的孔。第一级行星齿轮传动机构20包括行星齿轮组21、保持架22。保持架22设有安装 行星齿轮的齿轮安装孔221及太阳齿轮222。行星齿轮由齿轮轴和齿轮结构组成，可旋转的 装设在保持架22的齿轮安装孔221内。行星齿轮组21由三个行星齿轮构成，均列在保持 架22中，并与输入机构的太阳齿轮14可旋转的啮合。第二级行星齿轮传动机构30包括行星齿轮组31、保持架32。保持架32设有安装 行星齿轮的齿轮安装孔321及太阳齿轮322。行星齿轮由齿轮轴和齿轮结构组成，可旋转的 装设在保持架32的齿轮安装孔321内。行星齿轮组31由三个行星齿轮构成，均列在保持 架22中，并与保持架22的太阳齿轮222啮合。第三级行星齿轮传动机构40包括行星齿轮组41、保持架42。保持架42设有安装 行星齿轮的齿轮安装孔421及输出轴422。行星齿轮由齿轮轴和齿轮结构组成，可旋转的装 设在保持架42的齿轮安装孔421内。行星齿轮组41由三个行星齿轮构成，均列在保持架 42中，并与保持架32的太阳齿轮322啮合。箱体50为一内腔带有内齿结构52的圆柱形壳体，其一端设有安装输出轴422的 圆孔53，另一端的壁上设有和底座12相连接的卡槽51。底座12周围有与卡槽相连接的卡 扣121，与卡槽51配合将底座固定在箱体50中。所有传动机构的行星齿轮均与内齿结构 52啮合。在本技术优选实例中，输入机构的太阳齿轮的齿数为7，保持架上的齿轮结构 的齿数也是7，行星齿轮结构的齿轮数为11，箱体上内齿结构的齿数为四。在本技术的优选实施例中，箱体直径为6mm，也可以更小。工作过程为如图所示，各构件依序安装完毕后，当电机11输出轴发生转动时，驱动太阳齿轮 14发生相同方向的转动，由于太阳齿轮14和行星齿轮组21相啮合，太阳齿轮14就驱动星 齿轮组21以相反方向绕自身中心轴转动，同时星齿轮组21又与箱体50的内齿52相啮合， 但是箱体50与底座12通过销钉13固定在电机11上，这就限制了箱体10的转动，这样就 驱使行星齿轮组21带动保持架22转动，旋转方向与太阳齿轮14方向相同，完成第一级减 速，这时保持架22与输入机构10的传动比为1 5. 14。当保持架22发生旋转时，其上的齿轮222也发生转动，由于该齿轮结构222与行 星齿轮组31相啮合，就驱使行星齿轮组31绕自身中心轴以相反方向旋转，同时行星齿轮组 31又与箱体50的内齿52相啮合，箱体50固定，就驱使行星齿轮组31带动保持架32发生 转动，旋转方向与输入机构10方向相同，完成第二级减速，这时保持架32与输入构件10的 传动比为1 26.45。当保持架32发生旋转时，其上的齿轮322也发生转动，由于该齿轮322与行星齿 轮组41相啮合，就驱使行星齿轮组45绕自身中心轴以相反方向旋转，同时行星齿轮组41 又与箱体50的内齿522相啮合，箱体50固定，就驱使行星齿轮组41带动保持架42发生转 动，最终通过保持架42的输出轴422输出与输入机构10相同方向的转动，这时输出轴422与输入机构10的传动比为1 136. 02。 以上所述仅为本技术的较佳实施例而已，并不用以限制本技术，凡在本 技术的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换或改进等，均应包含在本技术 的保护范围之内。权利要求1.一种微型多级行星齿轮减速器，包括箱体及设置在箱体中的输入机构的及传动机 构，其特征在于所述输入机构包括电机、底座及安装在电机输出轴上的太阳齿轮，底座固 定在所述箱体中，电机固定在底座上；所述传动机构包括至少两级行星齿轮传动机构，各级 行星齿轮传动机构均包括保持架及由其安装的行星齿轮组，保持架上具有传动太阳齿轮或 输出轴；电机输出轴上的太阳齿轮与第一级行星齿轮传动机构的行星齿轮相啮合，各级行 星齿轮传动机构的行星齿轮与设置在箱体上的内齿相啮合。2.根据权利要求1所述的微型多级行星齿轮减速器，其特征在于所述输入机构的太 阳齿轮及保持架上的传动太阳齿轮的齿数均为7，行星齿轮结构的齿轮数为11，箱体上内 齿结构的齿数为四。3.根据权利要求1所述的微型多级行星齿轮减速器，其特征在于包含三级行星齿轮 传动机构。4.根据权利要求1所述的微型多级行星齿轮减速器，其特征在于所述箱体上设有卡 槽，所述底座上设有卡扣，卡槽与卡扣配合将底座固定在箱体上。5.根据权利要求1所述的微型多级行星齿轮减速器，其特征在于所述电机由销钉固 定在所述底座上。6.根据权利要求1所述的微型多级行星齿轮减速器，其特征在于所述箱体的直径为 6mm或更小。专利摘要本技术的微型多级行星齿轮减速器，包括箱体及设置在箱体中的输入机构的及传动机构，所述输入机构包括电机、底座及安装在电机输出轴上的太阳齿轮，底座固定在所述箱体中，电机固定在底座上；所述传动机构包括至少两级行星齿轮传动机构，各级行星齿轮传动机构均包括保持架及由其安装的行星齿轮组，保持架上具有传本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种微型多级行星齿轮减速器，包括箱体及设置在箱体中的输入机构的及传动机构，其特征在于：所述输入机构包括电机、底座及安装在电机输出轴上的太阳齿轮，底座固定在所述箱体中，电机固定在底座上；所述传动机构包括至少两级行星齿轮传动机构，各级行星齿轮传动机构均包括保持架及由其安装的行星齿轮组，保持架上具有传动太阳齿轮或输出轴；电机输出轴上的太阳齿轮与第一级行星齿轮传动机构的行星齿轮相啮合，各级行星齿轮传动机构的行星齿轮与设置在箱体上的内齿相啮合。

【技术特征摘要】

【专利技术属性】
技术研发人员：李海周，
申请(专利权)人：深圳市兆威机电有限公司，
类型：实用新型
国别省市：94[]