一齿差减速机，包括内壳，外壳，内齿圈，内绕滑动套轴，螺栓，大轴承，球轴承，偏心轴承，主轴，键，减震润滑片和内绕齿轮。内齿圈通过两个大轴承架在内壳和外壳内。内绕齿轮与内齿圈啮合，两者的齿数差为一。若干个内绕滑动套轴插入内绕齿轮的孔内，螺栓插入内绕滑动套轴内，将内钢套固定。减震润滑片处于内绕齿轮和球轴承之间。偏心轴承与内绕齿轮连接。球轴承托架主轴，主轴和键与偏心轴承连接。内绕滑动套轴由内钢套、铜套和外钢套组成，三层套可以相对滑动。本实用新型专利技术体积小，结构简约，提高了功率利用率，可提供较大的变速比，由于采用了三层内绕滑动套轴的结构，从而大大提高了减速机的使用寿命。（*该技术在2018年保护过期，可自由使用*）
【技术实现步骤摘要】
:本技术涉及一种减速机，尤其是一种一齿差减速 机，属于机械制造及应用领域。技术背景 一般的减速机，如果要提供比较大的变速比，往往存 在着体积大，结构复杂，维护困难，寿命短，动力消耗大的问题。
技术实现思路
针对上述技术的不足，本技术提供了一种结构简 单、寿命长、传动比更大的一齿差减速机。为实现上述目的，本技术采用的技术方案是 一齿差减速机， 包括内壳，外壳，内齿圈，内绕滑动套轴，螺栓，大轴承，球轴承， 偏心轴承，主轴，键，减震润滑片和内绕齿轮。内齿圈通过两个大轴 承架在内壳和外壳内。内绕齿轮与内齿圈啮合，两者的齿数差为一。 六个内绕滑动套轴插入内绕齿轮的孔内，螺栓插入内绕滑动套轴内， 将内钢套固定。减震润滑片处于内绕齿轮和球轴承之间。偏心轴承与 内绕齿轮连接。球轴承托架主轴，主轴和键与偏心轴承连接。内绕滑 动套轴由内钢套、铜套和外钢套组成，三层套可以相对滑动。本技术体积小，结构简约，提高了功率利用率，可提供较大 的变速比，由于采用了三层内绕滑动套轴的结构，从而大大提高了减 速机的使用寿命。附图说明图1是本技术的结构示意图。3图2是本技术内部的剖视图。图3是内齿圈和内绕齿轮的结构示意图。图4是内绕滑动套轴的结构示意图。具体实施方式如图l-图3所示 一齿差减速机，包括内壳4，外壳5，内齿圈 6，内绕滑动套轴9，螺栓IO，大轴承16，球轴承ll，偏心轴承12， 主轴13，键l，减震润滑片14和内绕齿轮15。内齿圈6通过两个大 轴承16架在内壳4和外壳5内。内绕齿轮15与内齿圈6啮合，两者 的齿数差为一。六个内绕滑动套轴9插入内绕齿轮15的孔内，螺栓 10插入内绕滑动套轴9内，将内钢套23固定。减震润滑片14处于 内绕齿轮15和球轴承11之间。偏心轴承12与内绕齿轮15连接。球 轴承U托架主轴13，主轴13和键1与偏心轴承12连接。如图4所示内绕滑动套轴9由内钢套23，铜套22和外钢套21 组成，三层可以相对滑动。工作原理内绕齿轮上的六个大孔是和内绕齿轮同心均布的，滑 动套轴是在六个大孔内工作，它起限制内绕齿轮转动作用，同时也起 到支点作用和滑动作用。主轴转动，带动偏心轴承及内绕齿轮沿偏心 轴承轨迹绕动，若干个内绕滑动套轴控制内绕齿轮在偏心轴承偏心半 径内绕动。此时，内绕齿轮绕动而不能转动。这样，主轴每转动一周， 内绕齿轮绕动一下(因为内绕齿轮和内齿圈齿差为一)即主轴转动一圈，内齿圈转动一齿，因而可以形成很大的传动比。在内齿圈的外圆V形槽部位可以设计成链轮，齿轮或皮带轮来输出传动比。权利要求1、一齿差减速机，包括内壳(4)，外壳(5)，内齿圈(6)，大轴承(16)，球轴承(11)，偏心轴承(12)，主轴(13)，键(1)，减震润滑片(14)和内绕齿轮(15)；内齿圈(6)通过两个大轴承(16)架在内壳(4)和外壳(5)内，减震润滑片(14)处于内绕齿轮(15)和球轴承(11)之间，偏心轴承(12)与内绕齿轮(15)连接，球轴承(11)托架主轴(13)，主轴(13)和键(1)与偏心轴承(12)连接，其特征在于，所述的内绕齿轮(15)与内齿圈(6)啮合，两者的齿数差为一；若干个内绕滑动套轴(9)插入内绕齿轮(15)的孔内；螺栓(10)插入内绕滑动套轴(9)内，将内钢套(23)固定；所述的内绕滑动套轴(9)由内钢套(23)、铜套(22)和外钢套(21)组成，三层套可以相对滑动。专利摘要一齿差减速机，包括内壳，外壳，内齿圈，内绕滑动套轴，螺栓，大轴承，球轴承，偏心轴承，主轴，键，减震润滑片和内绕齿轮。内齿圈通过两个大轴承架在内壳和外壳内。内绕齿轮与内齿圈啮合，两者的齿数差为一。若干个内绕滑动套轴插入内绕齿轮的孔内，螺栓插入内绕滑动套轴内，将内钢套固定。减震润滑片处于内绕齿轮和球轴承之间。偏心轴承与内绕齿轮连接。球轴承托架主轴，主轴和键与偏心轴承连接。内绕滑动套轴由内钢套、铜套和外钢套组成，三层套可以相对滑动。本技术体积小，结构简约，提高了功率利用率，可提供较大的变速比，由于采用了三层内绕滑动套轴的结构，从而大大提高了减速机的使用寿命。文档编号F16H1/32GK201318420SQ20082021857公开日2009年9月30日 申请日期2008年10月20日 优先权日2008年10月20日专利技术者金湘江 申请人:金湘江本文档来自技高网...
【技术保护点】
一齿差减速机，包括内壳（４），外壳（５），内齿圈（６），大轴承（１６），球轴承（１１），偏心轴承（１２），主轴（１３），键（１），减震润滑片（１４）和内绕齿轮（１５）；内齿圈（６）通过两个大轴承（１６）架在内壳（４）和外壳（５）内，减震润滑片（１４）处于内绕齿轮（１５）和球轴承（１１）之间，偏心轴承（１２）与内绕齿轮（１５）连接，球轴承（１１）托架主轴（１３），主轴（１３）和键（１）与偏心轴承（１２）连接，其特征在于，所述的内绕齿轮（１５）与内齿圈（６）啮合，两者的齿数差为一；若干个内绕滑动套轴（９）插入内绕齿轮（１５）的孔内；螺栓（１０）插入内绕滑动套轴（９）内，将内钢套（２３）固定；所述的内绕滑动套轴（９）由内钢套（２３）、铜套（２２）和外钢套（２１）组成，三层套可以相对滑动。
【技术特征摘要】
【专利技术属性】
技术研发人员：金湘江，
申请(专利权)人：金湘江，
类型：实用新型
国别省市：89[中国|沈阳]
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