多曲柄低振动少齿差减速机制造技术

一种多曲柄低振动少齿差减速机，涉及多曲柄内齿圈输出的少齿差行星减速装置，本实用新型专利技术主要包括：输入轴、输入主动齿轮、从动齿轮、偏心曲轴、支承架、连接套、法兰盘、内齿圈、摆轮、支承圆盘、弹性杆、内端呈圆盘形的输出轴、端盖、箱体等。由于本实用新型专利技术具有结构紧凑、简单，传动比大，加工精度易保证，制造成本低等优点；采用多摆轮结构，可以平衡摆轮作偏心摆动时的惯性力，采用弹性杆可以降低振动和噪声，多曲柄可以提高承载能力，克服死点。因此本实用新型专利技术可广泛应用于冶金、矿山、化工、交通运输、建筑、农业、发电、工程机械等机械设备中。（*该技术在2016年保护过期，可自由使用*）

【技术实现步骤摘要】

【技术保护点】
一种多曲柄低振动少齿差减速机，主要包括：输入轴（１）、输入主动齿轮（３）、从动齿轮（４）、偏心曲轴（５）、支承架（７）、连接套（２）、法兰盘（６）、弹性杆（８）、内齿圈（９）、摆轮（１０）、支承圆盘（１３）、内端呈圆盘形的输出轴（１５）、端盖（１６）和（２０）、箱体（１９），其特征在于两个端盖（１６、２０）分别设置在箱体（１９）的两端部，支承架（７）活动连接在一侧的端盖（２０）的内部，连接套（２）也设置在同侧端盖（２０）的内部并穿过支承架（７）的通孔，一端与端盖（２０）固定连接，另一端与法兰盘（６）固定连接，内端呈圆盘形的输出轴（１５）穿过另一端端盖（１６）的中心并与端盖（１６）活动连接，支承...

【技术特征摘要】

【专利技术属性】
技术研发人员：唐倩，徐杰，朱才朝，
申请(专利权)人：重庆大学，
类型：实用新型
国别省市：85[中国|重庆]