【技术实现步骤摘要】
【技术保护点】
一种少齿差共面双内啮合齿轮，包括两对共面的内啮合齿轮副，其特征在于，所述两对共面的内啮合的齿轮副为相互啮合的共面外层内齿轮和外层外齿轮，内层内齿轮和内层外齿轮，且外层内齿轮、外层外齿轮、内层内齿轮和内层外齿轮从外到内依次设置；所述外层外齿轮和内层外齿轮固定连接。
【技术特征摘要】
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