【技术实现步骤摘要】
高重合度滤波减速器
本专利技术涉及一种减速机，尤其涉及一种采用少齿差啮合原理减速的高重合度滤波减速器。
技术介绍
长期以来，虽然谐波减速器、RV减速器在先进制造、航空航天、船舶海洋、武器装备等工程领域高端装备中应用较广，但由于谐波传动的单级传动比范围有限(通常〈360)，通过柔轮传递转矩，弹性元件扭转刚度低、传递转矩有限，而RV减速器传动系统存在结构复杂、质量体积大等缺点。该类减速器容易与执行机构产生非线性耦合振动而出现“卡涩”或“卡死”等现象，使系统不能正常工作甚至完全失效。因此探索高性能传动件及传动系统的创新设计理论、方法和技术，对提高我国机电装备的可靠性、运动精度，延长使用寿命等综合性能，具有非常重要的科学意义和工程使用价值。有鉴于此，本专利技术旨在探索一种高重合度滤波减速器，该减速器可在较低加工精度的条件下获得高的传动精度，能增加啮合齿对数，提高承载能力和寿命，减小轮齿的刚度激励，过滤掉动力传递与运动变换过程中的波动，从而具有高精度、高可靠、长寿命、大转矩、低能耗、减振降噪等优点。
技术实现思路
本专利技术要解决的技术问题是:提供一种可以在较低加工...
【技术保护点】
高重合度滤波减速器，其特征在于：包括固定模块(1)、偏心输入轴(2)、输出模块(5)和中间模块(6)；偏心输入轴(2)包括输入轴主体(3)和偏心段(4)；固定模块(1)与输入轴主体(3)同轴设置；输出模块(5)与输入轴主体(3)同轴设置并可旋转；中间模块(6)套装于偏心段(4)上并可旋转；固定模块(1)包括内齿轮I(7)和内齿轮Ⅱ(8)；输出模块(5)包括内齿轮Ⅲ(9)和内齿轮Ⅳ(10)；中间模块(6)包括外齿轮I(11)、外齿轮Ⅱ(12)、外齿轮Ⅲ(13)和外齿轮Ⅳ(14)；内齿轮I(7)、内齿轮Ⅱ(8)、内齿轮Ⅲ(9)和内齿轮Ⅳ(10)分别与外齿轮I(11)、外齿轮Ⅱ(...
【技术特征摘要】
1.高重合度滤波减速器，其特征在于:包括固定模块(I)、偏心输入轴(2)、输出模块(5)和中间模块(6);偏心输入轴(2)包括输入轴主体(3)和偏心段(4);固定模块(I)与输入轴主体(3)同轴设置；输出模块(5)与输入轴主体(3)同轴设置并可旋转；中间模块(6)套装于偏心段(4)上并可旋转； 固定模块⑴包括内齿轮1(7)和内齿轮II⑶；输出模块(5)包括内齿轮III (9)和内齿轮IV (10);中间模块(6)包括外齿轮I (11)、外齿轮II (12)、外齿轮III (13)和外齿轮IV (14);内齿轮I (7)、内齿轮II (8)、内齿轮III (9)和内齿轮IV (10)分别与外齿轮I (11)、外齿轮II (12)、外齿轮III (13)和外齿轮IV (14) 一一对应设置并啮合形成少齿差啮合副；外齿轮I (11)和外齿轮II (12)均为斜齿轮且旋向相反,外齿轮I(Il)的轮齿与外齿轮II (12)的齿槽正对；外齿轮III (13)和外齿轮IV (14)均为斜齿轮且旋向相反，外齿轮III(13)的轮齿与外齿轮IV (14)的齿槽正对。2.根据权利要求1所述的高重合度滤波减速器，其特征在于:外齿轮I(11)、外齿轮I...
【专利技术属性】
技术研发人员：王家序，蒲伟，周青华，张莹，韩彦峰，
申请(专利权)人：四川大学，
类型：发明
国别省市：四川;51
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