本发明专利技术公开了一种用于轨道交通车辆制动系统参数的标定方法和装置，包括控制芯片获取上位机下发的待修改的制动控制参数；所述控制芯片将所述待修改的制动控制参数写入外部存储器，并对应存储所述制动控制参数的存储地址，生成制动控制参数地址集，所述制动控制参数地址集用于所述控制芯片根据所述制动控制参数地址集查询获取或修改所述制动控制参数。根据本发明专利技术的方法和装置，能够优化轨道交通车辆的制动控制参数的标定方案，提高标定效率。
Calibration method and device for rail traffic vehicle braking system parameters
The invention discloses a method and apparatus for calibration of the braking system parameters of railway vehicles, including the control chip for the brake control parameters to be modified the host computer; the control chip of the modified brake control parameters into the external memory, and should be stored by the storage address of the brake control parameters brake control parameters, generating address set, the brake control parameter address set for the control chip according to the brake control parameter address set query to access or modify the brake control parameters. According to the method and the device of the invention, the calibration scheme of the braking control parameter of the rail vehicle can be optimized, and the calibration efficiency can be improved.
【技术实现步骤摘要】
本专利技术实施例涉及轨道交通车辆技术，尤其涉及一种用于轨道交通车辆制动系统 参数的标定方法和装置。
技术介绍
轨道交通车辆的制动系统是控制车辆减速和停车的重要功能性系统，车辆运行的 安全性与制动系统工作的可靠性关系密切。在控制制动系统电路的开发过程中，涉及到很 多的制动控制参数，例如传感器的温度漂移、用于速度计算的车轮直径、制动力调节时间 等，这些制动控制参数在开发时主要通过仿真和经验赋给一个初值，需要在用于实际的制 动系统后，根据实际系统运行的外部环境条件来修改，以期达到最精确的最好的控制效果， 这个过程就叫做参数标定。现有的轨道车辆的制动控制装置中的控制芯片一般采用只读存储器，只读存储器 的读写速度快，而且断电后数据不会消失。现有的参数标定方法属于离线、静态的标定。具 体地，在给控制参数赋值后，需要在轨道车辆的实际运行或试验运行过程汇总，对各制动控 制参数的影响进行监控，并对制动控制参数值的优劣进行判断，提出修改意见和方案，之后 再运行结束或暂停时，修改软件中的制动控制参数，现场重新生成软件代码，再通过烧写器 写入控制芯片的只读存储器中，完成一次标定过程。如果该制动控制参数的影响和变化非常复杂，往往需要像这样多次“试验/暂停/标定/再试验......，，的循环过程，不仅存在无法及时看到制动控制参数修改后的控制效果的缺点，而且有时候仅仅为了修改一两个制 动控制参数就要对整个软件代码进行重新编译和烧写，不仅耗费了大量的时间，而且浪费 了大量的人力。因此，需要一种用于轨道交通车辆制动系统参数的标定方法和装置，能够优化轨 道交通车辆的制动控制参数的标定方案，提高标定效率。
技术实现思路
本专利技术提供一种用于轨道交通车辆制动系统参数的标定方法和装置，能够优化轨 道交通车辆的制动控制参数的标定方案，提高标定效率。本专利技术实施例提供一种用于轨道交通车辆制动系统参数的标定方法，包括控制芯片获取上位机下发的待修改的制动控制参数；所述控制芯片将所述待修改的制动控制参数写入外部存储器，并对应存储所述制 动控制参数的存储地址，生成制动控制参数地址集，所述制动控制参数地址集用于所述控 制芯片根据所述制动控制参数地址集查询获取或修改所述制动控制参数。如上所述的用于轨道交通车辆制动系统参数的标定方法，优选地，所述控制芯片 对应存储所述制动控制参数的存储地址，生成制动控制参数地址集包括所述控制芯片在本地的制动控制参数地址集中，对应存储所述制动控制参数的存 储地址。如上所述的用于轨道交通车辆制动系统参数的标定方法，优选地，所述控制芯片 根据所述制动控制参数地址集查询获取或修改所述制动控制参数包括当所述控制芯片接收到制动控制装置调取或修改制动控制参数的请求时，根据所 述制动控制参数在制动控制参数地址集中查找对应的存储地址；所述控制芯片根据调取制动控制参数的请求并根据所述存储地址在内部存储器 或所述外部存储器中获取对应的制动控制参数，并返回给所述制动控制装置，或者所述控 制芯片根据修改制动控制参数的请求并根据所述存储地址在所述外部存储器中修改制动 控制参数。如上所述的用于轨道交通车辆制动系统参数的标定方法，优选地，所述控制芯片 对应存储所述制动控制参数的存储地址，生成制动控制参数地址集包括所述控制芯片建立并存储所述待修改的制动控制参数与所述外部存储器之间的 存储器索引；所述控制芯片在所述外部存储器中记录所述制动控制参数对应的存储地址，生成 所述制动控制参数地址集。如上所述的用于轨道交通车辆制动系统参数的标定方法，优选地，所述控制芯片 根据所述制动控制参数地址集查询获取或修改所述制动控制参数包括当所述控制芯片接收到制动控制装置调取或修改制动控制参数的请求时，根据所 述制动控制参数查找对应的存储器索引，并根据所述存储器索引确定对应的所述内部存储 器或所述外部存储器；所述控制芯片在对应的内部存储器或外部存储器中的制动控制参数地址集内，根 据所述制动控制参数查找对应的存储地址；所述控制芯片根据调取制动控制参数的请求并根据所述存储地址获取对应的制 动控制参数，并返回给所述制动控制装置，或者所述控制芯片根据修改制动控制参数的请 求根据所述存储地址修改制动控制参数。如上所述的用于轨道交通车辆制动系统参数的标定方法，优选地，所述控制芯片 将所述待修改的制动控制参数写入外部存储器包括当所述控制芯片判断出从所述上位机获取到的制动控制参数为预设修改的参数 时，将所述待修改的制动控制参数写入所述外部存储器。如上所述的用于轨道交通车辆制动系统参数的标定方法，优选地，所述控制芯片 获取上位机下发的待修改的制动控制参数之前，还包括所述控制芯片监控轨道交通车辆的制动变量，并将所述制动变量发送到所述上位 机；所述上位机比较所述制动变量和制动变量预设值，当比较出所述制动变量与所述 制动变量预设值的绝对差值大于误差值时，修改对应的制动控制参数；所述上位机将修改后的制动控制参数下发给所述控制芯片，作为待修改的制动控 制参数。如上所述的用于轨道交通车辆制动系统参数的标定方法，优选地，所述控制芯片 获取上位机下发的待修改的制动控制参数包括所述控制芯片通过制动控制装置中的转发模块，获取所述上位机下发的待修改的制动控制参数。如上所述的用于轨道交通车辆制动系统参数的标定方法，优选地，所述制动控制 参数包括传感器的温度漂移值、用于速度计算的车轮直径和制动力调节时间中的任意一项 或其任意项的组合。如上所述的用于轨道交通车辆制动系统参数的标定方法，优选地，所述控制芯片 将所述待修改的制动控制参数写入外部存储器的步骤之前包括所述控制芯片将原始待修改的制动控制参数拷贝到所述外部存储器中。本专利技术还提供了一种用于轨道交通车辆制动系统参数的标定装置，包括外部存储器，包括第一参数存储单元，所述第一参数存储单元用于存储制动控制 参数；内部存储器，包括第二参数存储单元，所述第二参数存储单元用于存储制动控制 参数；控制芯片，包括参数获取模块、参数写入模块、地址记录模块和参数查询模块，其 中，所述参数获取模块，用于获取上位机下发的待修改的制动控制参数；所述参数写入模块，用于当判断出从所述上位机获取到的制动控制参数为预设修 改的参数时，将所述待修改的制动控制参数写入所述外部存储器；所述地址记录模块，用于对应存储所述制动控制参数的存储地址，生成制动控制 参数地址集；所述参数查询模块，用于当接收到制动控制装置调取制动控制参数的请求时，根 据所述制动控制参数地址集查询获取所述制动控制参数，并返回给所述制动控制装置，或 者用于当接收到制动控制装置请求修改制动控制参数的请求时，根据所述制动控制参数地 址集查询所要修改的制动控制参数，由所述参数写入模块修改制动控制参数。如上所述的用于轨道交通车辆制动系统参数的标定装置，优选地，所述地址记录 模块包括第一地址记录单元，用于在所述控制芯片在本地的制动控制参数地址集中，对应 存储所述制动控制参数的存储地址。如上所述的用于轨道交通车辆制动系统参数的标定装置，优选地，所述参数查询 模块包括第一地址查询单元，用于当接收到所述制动控制装置调取或修改制动控制参数的 请求时，根据所述制动控制参数在制动控制参数地址集中查找对应的存储地址；第一参数调取单元，用于根据所述存储地址在所述内部存储本文档来自技高网...
【技术保护点】
１．一种用于轨道交通车辆制动系统参数的标定方法，其特征在于，包括：控制芯片获取上位机下发的待修改的制动控制参数；所述控制芯片将所述待修改的制动控制参数写入外部存储器，并对应存储所述制动控制参数的存储地址，生成制动控制参数地址集，所述制动控制参数地址集用于所述控制芯片根据所述制动控制参数地址集查询获取或修改所述制动控制参数。
【技术特征摘要】
【专利技术属性】
技术研发人员：刘刚，陈伟，曹宏发，姜岩峰，
申请(专利权)人：铁道部运输局，中国铁道科学研究院机车车辆研究所，
类型：发明
国别省市：11
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