一种检测无人机制动系统失衡的方法及装置制造方法及图纸

本发明专利技术涉及检测装置领域，特别是涉及一种检测无人机制动系统失衡的方法及装置，该方法通过采用两个薄片式压力传感器分别测量无人机左、右两侧的摩擦片与制动盘之间的制动压力，然后用单片机处理中心处理两个薄片式压力传感器收集的信号，经过对信号的分析比较处理后，通过数显模块显示出来或者通过通讯总线将信息发送给上位机，实现对摩擦片与制动盘之间的制动压力高精度的接触测量及制动失衡的检测。

【技术实现步骤摘要】
201610383833

【技术保护点】
一种检测无人机制动系统失衡的方法，其特征在于：该方法是通过一种检测无人机制动系统失衡的装置来实现的，包括薄片式压力传感器、数显模块、单片机处理中心及冷轧钢片基座；所述薄片式压力传感器粘结于冷轧钢片基座上，薄片式压力传感器采用超薄型电阻式压力传感器；所述薄片式压力传感器与冷轧钢片基座粘结后设置于摩擦片与制动盘之间缝隙内；所述检测无人机制动系统失衡的方法包括如下步骤：步骤一：将薄片式压力传感器放入摩擦片与制动盘之间的间隙，对无人机两侧后轮的摩擦片与制动盘之间的制动压力进行测量，并将施加在薄片式压力传感器上薄膜区域上的压力变化转化为电阻值的变化，最终获得模拟量压力信号；薄片式压力传感器上薄膜区域上的压力越大，其电阻值越低；步骤二：通过单片机处理中心采集薄片式压力传感器输送过来的模拟量压力信号，并将模拟量压力信号转化为数字量压力信号，单片机处理中心通过判定两侧后轮得到的两组数字量压力信号的差值是否在允许的压力差临界值范围内，来得出无人机制动系统是否失衡的结论；单片机处理中心会连续采集不止一次的薄片式压力传感器的模拟量压力信号作对比，以确保数据采集的正确性；步骤三：单片机处理中心将处理完毕的数字量压力信号通过数显模块显示，或者将数字量压力信号通过通讯总线传递至上位机。...

【技术特征摘要】

【专利技术属性】
技术研发人员：张从鹏，鲁磊，宋来军，曹文政，侯波，
申请(专利权)人：北方工业大学，
类型：发明
国别省市：北京;11