【技术实现步骤摘要】
专利
本专利技术涉及主动控制关节臂(articulated arm)的振动以泵送混凝土的装置。更具体地，本专利技术涉及一种用于减小关节臂的各个段所经受的振动的主动控制装置，该关节臂用于在操作机械中泵送混凝土，该机械为诸如卡车运输的泵、具有泵的混凝土搅拌机上的泵或者诸如此类，无论这些是否被装配在货车或卡车上。专利技术背景众所周知，建筑业中使用的重型作业车辆(heavy work vehicle)通常包括在其上组装、铰接可延展臂和/或可伸缩延展臂以用于分配并浇灌混凝土的卡车。这些卡车可以装备或不可以装备混凝土搅拌机。已知类型的可延展臂包括彼此铰接的且可折叠在彼此上面的多个段，以便能够呈现出接近卡车的折叠结构和可以到达甚至离卡车非常远的区域的工作结构。这些可延展臂的最重要的特征之一在于能够达到最大可能的高度和/或长度，以便能够保证同一卡车的最大灵活性和多用性。关节连接的段(articulated segment)的数量上的增加或者每段的长度延长，一方面允许在最大延长时获得更大的总长度，但在另一方面会导致重量和体积上的增加，这与当前的法律或车辆的有效性和功能性不相容。...
【技术保护点】
１．一种主动控制关节臂（１０）的振动的装置，所述关节臂（１０）包括多个段（１２－１７），所述多个段（１２－１７）中的每个包括至少其自身的液压致动器（２２），所述液压致动器（２２）与液压驱动回路（５７）相关联，所述液压驱动回路（５７）包括第一泵送工具（５８）、油箱（５９）、控制单元（６０）和隔断阀（３０），所述控制单元（６０）通过操作员用驱动工具（６１）驱动，所述主动控制关节臂（１０）的振动的装置的特征在于：所述致动器（２２）中的至少一个与振动的辅助液压控制回路（２３）相关联，所述辅助液压控制回路（２３）包括至少传感器（５４，５５）、处理单元（２８）和第二泵送工具（２４），所...
【技术特征摘要】
2010.01.26 IT UD2010A0000121.一种主动控制关节臂(10)的振动的装置，所述关节臂(10)包括多个段(12-17)，所述多个段(12-17)中的每个包括至少其自身的液压致动器(22)，所述液压致动器(22)与液压驱动回路(57)相关联，所述液压驱动回路(57)包括第一泵送工具(58)、油箱(59)、控制单元(60)和隔断阀(30)，所述控制单元(60)通过操作员用驱动工具(61)驱动，所述主动控制关节臂(10)的振动的装置的特征在于：所述致动器(22)中的至少一个与振动的辅助液压控制回路(23)相关联，所述辅助液压控制回路(23)包括至少传感器(54，55)、处理单元(28)和第二泵送工具(24)，所述传感器(54，55)能够检测到一个或多个段(12-17)的实际位置和所述位置距离所述一个或多个段(12-17)的标称位置的变动，所述处理单元(28)处理所述传感器(54，55)的信号，所述第二泵送工具(24)与其自身的油箱(36)相关联，受所述处理单元(28)控制并与所述隔断阀(30)合作，所述辅助控制回路(23)与所述液压驱动回路相关联并被配置以被所述处理单元(28)激活，以便在由所述处理单元(28)检测到振动时，将油泵送到相关的致动器(22)中。2.如权利要求1所述的主动控制振动的装置，其特征在于：所述辅助控制回路(23)包括至少命...
【专利技术属性】
技术研发人员：尼古拉·皮里，吉纳罗·保罗·博蒂诺，
申请(专利权)人：西法股份公司，
类型：发明
国别省市：IT
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