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一种主动控制关节臂(10)的振动的装置，关节臂(10)包括多个段(12-17)，每个段包括至少其自身的致动器(22)，致动器(22)与包括隔断阀(30)的液压驱动回路相关联。所述致动器(22)中的至少一个与振动的辅助控制回路(23)相关联，...
该专利属于西法股份公司所有，仅供学习研究参考，未经过西法股份公司授权不得商用。

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