【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及一种机械手，尤其涉及快速交换用夹具。
技术介绍
目前，注塑机行业所专用的机械手与产品取出治具的连接方式多为将治具用螺丝 连接安装在机械手侧姿上。存在的缺陷当机械手取另外一种外型尺寸或者重量不同的产 品时，需更换另外的治具。此时更换治具的过程比较繁琐，需先卸下螺丝把机械手原有的治 具取下来，然后把要更换的治具用螺丝紧固在机械手侧姿上，浪费人力和时间，且影响生产 效率。
技术实现思路
本专利技术主要是解决现有技术所存在的是针对上述实际问题的不足，而开发出的更 换治具简单快速、体积小巧、功能先进的自动型快速交换用夹具。本专利技术的上述技术问题主要是通过下述技术方案得以解决的一种自动型快速交 换用夹具，其特征在于具有安装在机械手手臂侧姿的A部装置和安装在治具上的B部装置；所述A部装 置与B部装置相配合连接；所述A部装置有手臂侧安装板，板体上设有多个通气孔、单向阀及螺纹连接孔；板 体中间有圆形槽，圆形槽中心有弹簧A，弹簧A顶端装有弹簧定位头；圆形槽内装有带活塞 的中轴，中轴活塞外圈与圆形槽内径密封配合，内孔对齐于弹簧定位头并将其压下，中轴的 轴头端加工有带斜度...
【技术保护点】
一种自动型快速交换用夹具，其特征在于：具有安装在机械手手臂侧姿的Ａ部装置和安装在治具上的Ｂ部装置；所述Ａ部装置与Ｂ部装置相配合连接；所述Ａ部装置有手臂侧安装板（１７），板体上设有多个通气孔、单向阀及螺纹连接孔；板体中间有圆形槽，圆形槽中心有弹簧Ａ８，弹簧Ａ顶端装有弹簧定位头（１３）；圆形槽内装有带活塞的中轴（４），中轴活塞外圈与圆形槽内径密封配合，内孔对齐于弹簧定位头（１３）并将其压下，中轴（４）的轴头端加工有带斜度的圆弧凹槽和斜槽；中轴活塞的外面套装有配合轴套（３），配合轴套的周壁上有可以突出于周壁面的钢珠Ａ（１２），所述钢珠Ａ与中轴轴头端的凹槽和斜槽相配合，手臂侧安装板...
【技术特征摘要】
【专利技术属性】
技术研发人员：裘洪立，
申请(专利权)人：宁波伟立机器人科技有限公司，
类型：发明
国别省市：33[中国|浙江]
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