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本发明公开了一种自动型快速交换用夹具，其特征在于：具有安装在机械手手臂侧姿的Ａ部装置和安装在治具上的Ｂ部装置；所述Ａ部装置与Ｂ部装置相配合连接；所述Ａ部装置有手臂侧安装板，板体上设有多个通气孔、单向阀及螺纹连接孔；板体中间有圆形槽，圆形槽内...
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