【技术实现步骤摘要】
一种机器鱼复合转弯装置
本专利技术涉及一种转弯装置，特别是一种应用于机器鱼上的复合转弯装置，属于 水下机器人研究领域。
技术介绍
目前，海洋和陆上对水体测量监控的需求非常广，主要有以下几大方面养殖 监测方面，如水产养殖、海洋牧场；污染监测方面，如水体河口污染，非法偷排；水质 监测方面，如海洋发电系统等对水质有较高的要求的场所；其它监测方面，如珊瑚礁监 控、石油开采平台监控、管道监控系统、城市水源地的反恐性监控等。如此巨大的需求 量，急需一种高效、稳定的水体环境监测技术。水体监测现在分为固定传感器采样、人工采样和移动传感器采样三种。机器人 作为水下科研的重要辅助仪器，它具有立体监控和移动监测的优点，然而其对水体干扰 大的缺点，影响了水下机器人完美的完成工作。仿生机器鱼不仅可以进行立体监控、移动监测，还有对水体干扰小的特点。然 而当前机器鱼的驱动效率并不高，转弯半径太大，使其不能逼真的实现鱼流畅自如的运 动，不能完全达到仿生机器鱼对水体干扰小的要求。专利号为03129536.3的机器鱼专利技术专利，其将鱼体分为头部驱动、控制转弯的 鱼身和尾部三段，可以实现鱼的...
【技术保护点】
一种机器鱼复合转弯装置，分为驱动系统（１）、联动转向系统（２），它们都定位在骨架（３）上，其中驱动系统（１）包括直流电机（１１）、转盘（１２）、摆杆（１３）、销钉（１４）、尾转轴（１５）和鱼尾（１６）；所述摆杆（１３）前部设有销钉槽（１３１），销钉（１４）穿过销钉槽（１３１）连接摆杆（１３）与转盘（１２）；摆杆（１３）后部与尾转轴（１５）连接；联动转向系统（２）的驱动部分包括步进电机（２１）、主齿轮（２２）和副齿轮（２３），其特征在于：所述联动转向系统（２）的转向控制部分是用两根钢丝（２４）分别从两侧将与鱼头（２５）连接的头转轴销钉（２５１）、与鱼鳍（２６）连接的鳍转轴销钉...
【技术特征摘要】
【专利技术属性】
技术研发人员：胡庆松，柏春祥，李应森，
申请(专利权)人：上海海洋大学，
类型：实用新型
国别省市：31[中国|上海]
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