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一种机器鱼复合转弯装置，驱动系统包括直流电机、转盘、摆杆、销钉、尾转轴和鱼尾。摆杆前部设有销钉槽，销钉槽的长度等于销钉在转盘上的转的半径的两倍，销钉穿过销钉槽连接摆杆与转盘，摆杆后部与尾转轴连接，尾转轴是摆杆转动的支点。联动转向系统的驱动部...
该专利属于上海海洋大学所有，仅供学习研究参考，未经过上海海洋大学授权不得商用。

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