水田作业机的变速操作结构制造技术

本实用新型专利技术提供一种水田作业机的变速操作结构，能高效地切换操作变速手柄并增加变速档数而不会导致结构复杂，能良好地进行作业行驶，并且能够实现以使行驶速度最大限度减小的状态行驶的行驶状态。行驶变速装置是由高速前进变速状态下的变速比与中速前进变速状态下的变速比的差小于中速前进变速状态下的变速比与低速前进变速状态下的变速比的差的齿轮式变速装置构成的，能够操作变速手柄（９９）在高速前进操作位置（Ｆ３）、中速前进操作位置（Ｆ２）、低速前进操作位置（Ｆ１）、后退操作位置（Ｒ）各位置之间自由切换，并且，高速前进操作位置和后退操作位置设置在以伴随着沿机体前后方向的移动操作而能够进行相互切换操作的状态相向的位置。（*该技术在2020年保护过期，可自由使用*）

【技术实现步骤摘要】

水田作业机的变速操作结构
本技术涉及具有行驶变速装置和变速手柄的水田作业机的变速操作结构， 该行驶变速装置能够将行驶机体的行驶变速状态自由切换为高速前进变速状态、速度低 于所述高速前进变速状态的中速前进变速状态、速度低于所述中速前进变速状态的低速 前进变速状态和后退行驶状态各状态，变速手柄下达形成所述高速前进变速状态、所述 中速前进变速状态、所述低速前进变速状态、所述后退行驶状态的指令。
技术介绍
作为上述水田作业机的一个例子的插秧机以往有如下结构，S卩，是通过对变速 手柄的操作能够切换为“F2-H”、“F2-L”、“Fl-H”、“F1-L”这4个档作为行驶 机体的前进行驶变速状态的结构，在其中的下达高速前进变速状态(F2-H)指令的操作位 置和下达后退行驶状态“R”指令的后退位置之间进行切换操作时，暂时将变速手柄切 换至位于左右中央位置的空档操作位置N，在前后方向上进行操作使变速手柄移动至高 速前进用的位置或后退用位置，而且，在左右方向上进行移动操作将变速手柄切换至期 望的操作位置，即，下达形成高速前进变速状态指令的操作位置和下达形成后退行驶状 态指令的后退位置(例如参照专利文献1)。另外，虽然专利文献1中未详细记载，但以往设定为各档的每个变速比的差都 不大，使得即使从低速侧的变速档逐档切换为高速侧的变速档，变速比也无大的变化， 以能够根据田地中各种作业状况进行适当应对。专利文献1 JP特开平5-44820号公报。上述现有结构中，通过变速手柄在下达形成高速前进变速状态指令的操作位置 和下达形成后退行驶状态指令的后退位置之间进行切换操作时，操作繁琐，还具有改进 的空间。例如，作为水田作业机的插秧机，在田地内进行秧苗栽插作业时，在田边切换 行驶方向时，有时交互地出现将行驶变速装置切换为高速前进变速状态进行作业的状态 和进行后退行驶的状态，以往的结构存在这种情况下变速手柄的切换操作繁杂的缺点。另外，插秧机或直接播种机这样的水田作业机中，为了在田地进行作业时能够 高效地进行作业，优选能够按照田面的状况以尽量快的速度行驶，但是最近，在田地中 的作业结束后从田地中越过田埂退出时，或者，在作业开始前通过田埂进入田地内等 时，希望使行驶机体以使行驶速度最大限度地慢的状态行驶。但是，根据现有结构，是设定为各档的每个变速比的差都不大的结构，使得即 使从低速侧的变速档逐档切换为高速侧的变速档，变速比也无大的变化，因为多个档的 行驶变速状态各自的变速比的差小，所以在出现以使行驶速度最大限度地减小的状态下 行驶的行驶状态时，需要增加变速档数，从而具有结构复杂的缺点。但是，能够形成使用静油压无级变速装置(HST)使行驶速度变速的结构作为上 述那样的能够实现以极低速行驶的行驶状态的结构，但是使用这样的静油压无级变速装置的结构，传动效率比齿轮式变速装置低，存在不能获得与发动机的动力大小对应的充 分的作业速度的缺点，另外，还存在使结构变得复杂而成本高等缺点。
技术实现思路
本技术的目的在于提供一种水田作业机的变速操作结构，使用传动效率 高、能够降低成本的齿轮式变速装置，能够高效率地切换操作变速手柄，并且，增加了 变速档数而不会导致结构复杂化，能够良好地进行作业行驶，并且能够实现以最大限度 地减小行驶速度的状态行驶的行驶状态。本技术的水田作业机的变速操作结构，具有行驶变速装置和变速手柄，所 述行驶变速装置能够将行驶机体的行驶变速状态分别自由切换为高速前进变速状态、速 度低于所述高速前进变速状态的中速前进变速状态、速度低于所述中速前进变速状态的 低速前进变速状态和后退行驶状态，所述变速手柄进行指令以形成所述高速前进变速状 态、所述中速前进变速状态、所述低速前进变速状态、所述后退行驶状态，其中，第一 特征结构是，所述行驶变速装置是由齿轮式变速装置构成的，该齿轮式变速装置构成为 所述高速前进变速状态下的变速比与所述中速前进变速状态下的变速比的差小于所述中 速前进变速状态下的变速比与所述低速前进变速状态下的变速比的差，所述变速手柄被 操作而能够分别自由切换至用于切换为所述高速前进变速状态的高速前进操作位置、用 于切换为所述中速前进变速状态的中速前进操作位置、用于切换为所述低速前进变速状 态的低速前进操作位置、用于切换为所述后退行驶状态的后退操作位置，并且，所述高 速前进操作位置和所述后退操作位置被设置于在伴随着沿机体前后方向的移动操作而能 够进行相互切换操作的状态下相向的位置。S卩，行驶变速装置是由齿轮式变速装置构成的，该齿轮式变速装置构成为高速 前进变速状态下的变速比与中速前进变速状态下的变速比的差小于中速前进变速状态下 的变速比与低速前进变速状态下的变速比的差，因而，作为高速前进变速状态和中速前 进变速状态能够设定为以适于在田地中作业行驶的行驶速度行驶的变速状态，并且，作 为低速前进变速状态例如能够设定为为了跨越田埂而以极低速的行驶速度行驶的变速状 态，即使不增加变速档数，也能够一边良好地进行在田地中的作业行驶，一边在最大限 度地减小行驶速度的状态下行驶。另外，例如在田地内执行作业时，为了在田边切换行驶方向，交互地切换为一 边前进一边进行作业的状态和后退行驶状态，在这种情况下，在高速前进操作位置和后 退操作位置之间切换操作变速手柄，但因为高速前进操作位置和后退操作位置设置于在 伴随着沿机体前后方向的移动操作能够相互地切换操作的状态下相向的位置，所以能够 通过简便的操作切换变速手柄。但是，在通常的作业状态中，像上述那样在高速前进操作位置和后退操作位置 之间进行切换操作，但若行驶负载较大，则将变速手柄从高速前进操作位置操作为中速 前进变速状态，或者从通常的作业转移为越过田埂行驶时，能够将变速手柄从高速前进 操作位置操作为低速前进变速状态。因而，能够提供如下的水田作业机的变速操作结构，即，使用传动效率高、能 够降低成本的齿轮式变速装置，能够高效率地切换操作变速手柄，并且，增加了变速档数而不会导致结构复杂化，能够良好地进行作业行驶，并且能够实现在使行驶速度最大 限度地减小的状态下行驶的行驶状态。本技术的第二特征结构为，在第一特征结构的基础上，所述变速手柄支撑 在支撑构件上，并且所述变速手柄能够分别在机体左右方向和机体前后方向上以呈十字 自由摆动的方式被操作，并且具有连接所述变速手柄和所述行驶变速装置的连接操作机 构，使得在所述变速手柄从空档位置摆动至右方和左方中的任一方的状态下，通过将所 述变速手柄操作至前方和后方中的任一方，切换至所述高速用前进操作位置，通过操作 至前方和后方中的另一方，切换至所述后退操作位置。根据第二特征结构，以能够分别在机体左右方向和机体前后方向上被操作而呈 十字自由摆动的方式被支撑的变速手柄从空档位置摆动至右方和左方中的任一方的状态 下，通过将该变速手柄操作至前方和后方中的任一方，行驶变速装置切换为高速用前进 操作位置。另外，在将变速手柄从空档位置摆动至右方和左方中任一方的状态下，通过将 该变速手柄操作至前方和后方中的另一方，行驶变速装置切换至后退操作位置。这样，通过仅在前后方向上操作变速手柄这样的简单操作，就能够在高速前进 变速状态和后退行驶状态之间切换行驶变速装置的变速状态。本实本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种水田作业机的变速操作结构，具有行驶变速装置和变速手柄，所述行驶变速装置能够将行驶机体的行驶变速状态分别自由切换为高速前进变速状态、速度低于所述高速前进变速状态的中速前进变速状态、速度低于所述中速前进变速状态的低速前进变速状态和后退行驶状态，所述变速手柄进行指令以形成所述高速前进变速状态、所述中速前进变速状态、所述低速前进变速状态、所述后退行驶状态，其特征在于，所述行驶变速装置是由齿轮式变速装置构成的，该齿轮式变速装置构成为所述高速前进变速状态下的变速比与所述中速前进变速状态下的变速比的差小于所述中速前进变速状态下的变速比与所述低速前进变速状态下的变速比的差，所述变速手柄被操作而能够分别自由切换至用于切换为所述高速前进变速状态的高速前进操作位置、用于切换为所述中速前进变速状态的中速前进操作位置、用于切换为所述低速前进变速状态的低速前进操作位置、用于切换为所述后退行驶状态的后退操作位置，并且，所述高速前进操作位置和所述后退操作位置被设置于在伴随着沿机体前后方向的移动操作而能够进行相互切换操作的状态下相向的位置。

【技术特征摘要】
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【专利技术属性】
技术研发人员：儿岛祥之，山内一喜，岸冈雄介，
申请(专利权)人：株式会社久保田，
类型：实用新型
国别省市：JP[日本]