用于城轨站台半高安全门的驱动控制装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术涉及的是一种用于城轨站台半高安全门的驱动控制装置，该驱动控制装置包括：一个用于驱动电机的门控制器，两个用于驱动门扇运动的无刷直流电机，两套皮带传动装置用于连接门扇与电机。单独的门控制器同时输出两路脉宽调制信号控制两个无刷直流电机运转，同时两个电机分别驱动各自的皮带传动装置进行传动，控制两个门扇的同步开关。优点：单控双驱的控制方法不仅在结构上减少冗余、降低成本，同时由于一个控制器同时控制两个电机进行工作，大大提高了两个门扇开关的同步性。（*该技术在2020年保护过期，可自由使用*）

【技术实现步骤摘要】

本技术涉及的是一种用于城轨站台半高安全门的驱动控制装置，属于城轨 站台
现有技术目前已有技术中，轨道车辆门系统、站台安全门系统的控制方法一般采用单控 单驱的形式，其特征在于使用一个控制器控制一个电机，通过传动装置从而驱动两个 门扇，在机械层面上实现左右门扇的同步开关。对于普通的轨道车辆门系统以及站台安 全门系统，其传动装置是装在顶部机构中，因此可以通过一个电机控制传动装置驱动两 个门扇的开合，其同步由机械部分保证。而对于站台半高安全门系统，由于两个门扇的 质量较大，用单独的一个电机肯定无法同时驱动两个门扇，同时由于安装环境及门系统 结构的限制，无法使用一套传动装置同时驱动两个门扇即通过机械实现两门扇的同步。 因此，需要使用两个无刷直流电机，通过两套皮带传动装置，分别控制两个门扇的运动 并实现其同步。如果仍然采用公知的单控单驱技术，则必然会出现如下两个问题1、必 须有两个门控制器来分别控制两个电机，造成成本增加，结构冗余；2、由于两个控制器 之间通过通讯实现电机控制的同步，通讯的延时或不稳定易造成电机运动的不同步，从 而引起两个门扇开关的不一致，存在安全隐患。
技术实现思路
本技术提出的是一种用于城轨站台半高安全门的驱动控制装置，其目的要 解决单控单驱技术在半高安全门中的缺陷，一个门控制器同时控制两个电机工作，既在 结构上减少冗余、节约成本，又提高了两个门扇开合的同步性。本技术的技术解决方案用于城轨站台半高安全门的驱动控制装置，其结 构是电子门控制器包括右门电机驱动电路、左门电机驱动电路、嵌入式处理器，其中左 门电机驱动电路的信号输出/输入端将左门电机控制及PWM信号接入嵌入式处理器的第 一信号输入/输出端，嵌入式处理器的第二信号输入/输出端将右门电机控制及PWM信 号接入右门电机驱动电路的信号输出/输入端，左门电机驱动电路信号输出端将左门电 机驱动信号接入左门驱动电机的信号输入端，右门电机驱动电路的信号输出端将右门电 机驱动信号接入右门驱动电机的信号输入端，左门驱动电机通过左门皮带传动装置接左 门扇，右门驱动电机通过右门皮带传动装置接右门扇，左门驱动电机的信号输出端将左 门电机位置传感器信号接入左门电机驱动电路的信号输入端，右门驱动电机的信号输出 端将右门电机位置传感器信号接入右门电机驱动电路的信号输入端。本技术的优点，采用一个门控制器同时控制两个无刷直流电机进行运 转。与单控单驱技术相比，既节省成本，减少冗余，同时又排除了单控单驱技术中由于 两个控制器之间通讯的延时或不稳定造成电机运动不同步的安全隐患。附图说明附图1是用于城轨站台半高安全门的驱动控制装置的结构示意图。附图2是半高安全门驱动控制流程图。图中1是右门扇、2是左门扇、3是右门驱动电机、4是左门驱动电机、5是右 门皮带传动装置、6是左门皮带传动装置、7是右门电机位置传感器信号、8是左门电机 位置传感器信号、9是右门电机驱动信号、10是左门电机驱动信号、11是右门电机驱动 电路、12是左门电机驱动电路、13是右门电机控制及PWM信号、14是左门电机控制及 PWM信号、15是嵌入式处理器、16是电子门控制器。具体实施方式对照附图1，用于城轨站台半高安全门的驱动控制装置的结构是电子门控制器 16包括右门电机驱动电路11、左门电机驱动电路12、嵌入式处理器15，其中左门电机驱 动电路12的信号输出/输入端将左门电机控制及PWM信号14接入嵌入式处理器15的第 一信号输入/输出端，嵌入式处理器15的第二信号输入/输出端将右门电机控制及PWM 信号13接入右门电机驱动电路11的信号输出/输入端，左门电机驱动电路12信号输出 端将左门电机驱动信号10接入左门驱动电机4的信号输入端，右门电机驱动电路11的信 号输出端将右门电机驱动信号9接入右门驱动电机3的信号输入端，左门驱动电机4通过 左门皮带传动装置6接左门扇2，右门驱动电机3通过右门皮带传动装置5接右门扇1， 左门驱动电机4的信号输出端将左门电机位置传感器信号8接入左门电机驱动电路12的 信号输入端，右门驱动电机3的信号输出端将右门电机位置传感器信号7接入右门电机驱 动电路11的信号输入端。半高安全门驱动控制方法，包括如下工艺步骤一、右门驱动电机3传送其产生的右门电机位置传感器信号7给右门电机驱动 电路11，左门驱动电机4传送其产生的左门电机位置传感器信号8给左门电机驱动电路 12 ；二、嵌入式处理器15是一个32位的数字信号处理器，负责同时接收两个电机的 位置编码信号及电流采样信号，通过内部运算，控制其内部的两个PWM模块分别输出两 路脉宽调制信号右门电机控制及PWM信号13和左门电机控制及PWM信号14;三、右门电机控制及PWM信号13经过右门电机驱动电路11输出三相右门电机 驱动信号9，左门电机控制及PWM信号14经过左门电机驱动电路12输出三相左门电机 驱动信号10 ；四、三相右门电机驱动信号9控制右门驱动电机3运转；三相左门电机驱动信号 10控制左门驱动电机4运转；五、右门驱动电机3运转带动右门皮带传动装置5传动；左门驱动电机4运转运 转带动左门皮带传动装置6传动；六、右门皮带传动装置5传动带动右门扇1的开关。左门皮带传动装置6传动 带动左门扇2的开关。本专利技术的半高安全门单控双驱控制方法使用一个处理器控制两个电机进行运 转，既节省成本，减少冗余，同时又大大提高了两个门扇开合的同步性。权利要求1.用于城轨站台半高安全门的驱动控制装置，其特征是电子门控制器包括右门电机 驱动电路、左门电机驱动电路、嵌入式处理器，其中左门电机驱动电路的信号输出/输 入端将左门电机控制及PWM信号接入嵌入式处理器的第一信号输入/输出端，嵌入式处 理器的第二信号输入/输出端将右门电机控制及PWM信号接入右门电机驱动电路的信号 输出/输入端，左门电机驱动电路信号输出端将左门电机驱动信号接入左门驱动电机的 信号输入端，右门电机驱动电路的信号输出端将右门电机驱动信号接入右门驱动电机的 信号输入端，左门驱动电机通过左门皮带传动装置接左门扇，右门驱动电机通过右门皮 带传动装置接右门扇，左门驱动电机的信号输出端将左门电机位置传感器信号接入左门 电机驱动电路的信号输入端，右门驱动电机的信号输出端将右门电机位置传感器信号接 入右门电机驱动电路的信号输入端。专利摘要本技术涉及的是一种用于城轨站台半高安全门的驱动控制装置，该驱动控制装置包括一个用于驱动电机的门控制器，两个用于驱动门扇运动的无刷直流电机，两套皮带传动装置用于连接门扇与电机。单独的门控制器同时输出两路脉宽调制信号控制两个无刷直流电机运转，同时两个电机分别驱动各自的皮带传动装置进行传动，控制两个门扇的同步开关。优点单控双驱的控制方法不仅在结构上减少冗余、降低成本，同时由于一个控制器同时控制两个电机进行工作，大大提高了两个门扇开关的同步性。文档编号H02P6/04GK201797475SQ20102053420公开日2011年4月13日 申请日期2010年9月19日 优先权日2010年9月19日专利技术者任洁, 张伟, 朱志勇, 胡鹏, 陆驰宇 申请人:南京康尼电子科技有限公司本文档来自技高网...

【技术保护点】
用于城轨站台半高安全门的驱动控制装置，其特征是电子门控制器包括右门电机驱动电路、左门电机驱动电路、嵌入式处理器，其中左门电机驱动电路的信号输出／输入端将左门电机控制及ＰＷＭ信号接入嵌入式处理器的第一信号输入／输出端，嵌入式处理器的第二信号输入／输出端将右门电机控制及ＰＷＭ信号接入右门电机驱动电路的信号输出／输入端，左门电机驱动电路信号输出端将左门电机驱动信号接入左门驱动电机的信号输入端，右门电机驱动电路的信号输出端将右门电机驱动信号接入右门驱动电机的信号输入端，左门驱动电机通过左门皮带传动装置接左门扇，右门驱动电机通过右门皮带传动装置接右门扇，左门驱动电机的信号输出端将左门电机位置传感器信号接入左门电机驱动电路的信号输入端，右门驱动电机的信号输出端将右门电机位置传感器信号接入右门电机驱动电路的信号输入端。

【技术特征摘要】

【专利技术属性】
技术研发人员：张伟，陆驰宇，朱志勇，胡鹏，任洁，
申请(专利权)人：南京康尼电子科技有限公司，
类型：实用新型
国别省市：84