一种实现安全门双门同步的方法及系统技术方案

本申请公开了一种实现安全门双门同步的方法及系统，门机控制器接收外部设备发送的开/关门指令后，从存储器获取滑动门上一次的运行开始时间t0，从高速匀速区进入减速区的时间t2，从减速区进入低速匀速区的时间t3，以及停止时间t4，由运行开始时间t0和时间t2计算得到第一时间段，由时间t3和时间t2得到第二时间段，由时间t4和时间t3计算得到第三时间段，通过将计算得到的三个时间段与预设标准时间段对比，相应调整滑动门当前高速匀速运行速度、当前减速电压或低速匀速运行速度。本发明专利技术通过将滑动门上一次运行的各参数量与标准参数量对比，实现对本次运行中各参数量的调整，从而实现了安全门两个滑动门实际运行时间的同步。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及轨道交通
，更具体的说，涉及一种实现安全门双门同步的方法及系统。
技术介绍
安全门是一种安装在轻轨站台供旅客进出口的滑动门，由两扇滑动门组成，安全门打开时，出入口开放以便为旅客提供上下车途径；安全门关闭时，出入口封闭以保证站台侧旅客安全。安全门安装位置的特殊性，使得其不能通过一套驱动部件通过力矩传递方式同时驱动两扇滑动门。目前，在安全门中使用两套安全门门机并分别作为两扇滑动门的驱动部件驱动滑动门。两套安全门门机均与门机控制器连接，门机控制器接收外部设备(例如，信号系统、司机操作盘等设备)发送的开/关门指令，驱动两个安全门门机中电机转动，从而通过传送带带动滑动门运动。由于两扇滑动门在运行过程中的负载(例如，导轨摩擦力、润滑脂粘度等)不一样，因此导致两扇滑动门的运行时间总是无法保持一致，即会出现其中一扇滑动门先运行到位，而另外一扇滑动门后到位的情况，从而导致后到的滑动门总是撞击到先到的滑动门，长此以往，将会使安全门门机的防夹等功能出现异常导致安全门门机功能失效，影响其使用寿命。因此，如何实现安全门双门同步对于具有双驱动的安全门系统尤为重要。
技术实现思路
有鉴于此，本专利技术提供一种实现安全门双门同步的方法及系统，以实现安全门双门同步。一种实现安全门双门同步的方法，包括：接收外部设备发送的开/关门指令，并从存储器获取滑动门上一次的运行开始时间t0，从高速匀速区进入减速区的时间t2，从所述减速区进入低速匀速区的时间t3，以及停止时间t4；利用所述从接收到所述开/关门指令的运行开始时间t0以及所述从高速匀速区进入减速区的时间t2，计算得到第一时间段；计算所述第一时间段与预存储的第一预设标准时间段的时间差，得到第一时间差值；判断所述第一时间差值是否在预存储的第一预设差值范围内；如果否，则按照与所述第一时间差值对应的幅度调整所述滑动门的当前高速匀速运行速度，并结束安全门双门同步调整流程；如果是，则利用所述高速匀速区进入减速区的时间t2以及所述从所述减速区进入低速匀速区的时间t3，计算得到第二时间段；计算所述第二时间段与预存储的第二预设标准时间段的时间差，得到第二时间差值；判断所述第二时间差值是否在预存储的第二预设差值范围内；如果否，则按照与所述第二时间差值对应的幅度调整所述滑动门的当前减速电压，并结束安全门双门同步调整流程；如果是，则利用所述由所述减速区进入低速匀速区的时间t3以及所述停止时间t4，计算得到第三时间段；计算所述第三时间段与第三预设标准时间段的时间差，得到第三时间差值；判断所述第三时间差值是否在预存储的第三预设差值范围内；如果否，则按照与所述第三时间差值对应的幅度调整所述滑动门的当前低速匀速运行速度；如果是，则结束安全门双门同步调整流程。优选的，所述存储器获取从高速匀速区进入减速区的时间t2的过程包括：接收外部设备发送的开/关门指令，启动计时器；通过电机编码器获取所述滑动门的当前运行距离，所述电机编码器位于与所述电机编码器对应的安全门门机的电机上；判断所述当前运行距离是否等于预存储的第一预设距离，所述第一预设距离为所述滑动门从起始位置到所述减速区的最近距离；如果是，则将所述计时器显示的当前时刻记录为所述从高速匀速区进入减速区的时间t2，并保存至所述存储器。优选的，所述存储器获取所述从所述减速区进入低速匀速区的时间t3的过程包括：判断所述当前距离是否等于预存储的第二预设距离，所述第二预设距离为所述滑动门从所述起始位置到所述减速区的最远距离；如果是，则将所述计时器显示的当前时刻记录为所述从所述减速区进入低速匀速区的时间t3，并保存至所述存储器。优选的，所述存储器获取所述停止时间t4的过程包括：判断所述当前距离是否等于预存储的第三预设距离，所述第三预设距离为所述滑动门的全行程长度；如果是，则将所述计时器显示的当前时刻记录为所述停止时间t4，并保存至所述存储器。一种实现安全门双门同步的系统，包括：获取单元，用于接收外部设备发送的开/关门指令，并从存储器获取滑动门上一次的运行开始时间t0，从高速匀速区进入减速区的时间t2，从所述减速区进入低速匀速区的时间t3，以及停止时间t4；第一时间段计算单元，用于利用所述从接收到所述开/关门指令的运行开始时间t0以及所述从高速匀速区进入减速区的时间t2，计算得到第一时间段；第一时间差值计算单元，用于计算所述第一时间段与预存储的第一预设标准时间段的时间差，得到第一时间差值；第一判断单元，用于判断所述第一时间差值是否在预存储的第一预设差值范围内；高速速度调整单元，用于在所述第一判断单元判断为否的情况下，按照与所述第一时间差值对应的幅度调整所述滑动门的当前高速匀速运行速度，并结束安全门双门同步调整流程；第二时间段计算单元，用于在所述第一判断单元判断为是的情况下，利用所述高速匀速区进入减速区的时间t2以及所述从所述减速区进入低速匀速区的时间t3，计算得到第二时间段；第二时间差计算单元，用于计算所述第二时间段与预存储的第二预设标准时间段的时间差，得到第二时间差值；第二判断单元，用于判断所述第二时间差值是否在预存储的第二预设差值范围内；电压调整单元，用于在所述第二判断单元判断为否的情况下，按照与所述第二时间差值对应的幅度调整所述滑动门的当前减速电压，并结束安全门双门同步调整流程；第三时间段计算单元，用于在所述第二判断单元判断为是的情况下，利用所述由所述减速区进入低速匀速区的时间t3以及所述停止时间t4，计算得到第三时间段；第三时间差计算单元，用于计算所述第三时间段与预存储的第三预设标准时间段的时间差，得到第三时间差值；第三判断单元，用于判断所述第三时间差值是否在预存储的第三预设差值范围内；低速速度调整单元，用于在所述第三判断单元判断为否的情况下，按照与所述第三时间差值对应的幅度调整所述滑动门的当前低速匀速运行速度；结束单元，用于在所述第三判断单元判断为是的情况下，结束安全门双门同步调整流程。优选的，所述获取单元中存储器获取所述从高速匀速区进入减速区的时间t2的过程包括：接收启动子单元，用于接收外部设备发送的开/关门指令，启动计时器；获取子单元，用于通过电机编码器获取所述滑动门的当前运行距离，所述电机编码器位于与所述电机编码本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种实现安全门双门同步的方法，其特征在于，包括：接收外部设备发送的开/关门指令，并从存储器获取滑动门上一次的运行开始时间t0，从高速匀速区进入减速区的时间t2，从所述减速区进入低速匀速区的时间t3，以及停止时间t4；利用所述从接收到所述开/关门指令的运行开始时间t0以及所述从高速匀速区进入减速区的时间t2，计算得到第一时间段；计算所述第一时间段与预存储的第一预设标准时间段的时间差，得到第一时间差值；判断所述第一时间差值是否在预存储的第一预设差值范围内；如果否，则按照与所述第一时间差值对应的幅度调整所述滑动门的当前高速匀速运行速度，并结束安全门双门同步调整流程；如果是，则利用所述高速匀速区进入减速区的时间t2以及所述从所述减速区进入低速匀速区的时间t3，计算得到第二时间段；计算所述第二时间段与预存储的第二预设标准时间段的时间差，得到第二时间差值；判断所述第二时间差值是否在预存储的第二预设差值范围内；如果否，则按照与所述第二时间差值对应的幅度调整所述滑动门的当前减速电压，并结束安全门双门同步调整流程；如果是，则利用所述由所述减速区进入低速匀速区的时间t3以及所述停止时间t4，计算得到第三时间段；计算所述第三时间段与第三预设标准时间段的时间差，得到第三时间差值；判断所述第三时间差值是否在预存储的第三预设差值范围内；如果否，则按照与所述第三时间差值对应的幅度调整所述滑动门的当前低速匀速运行速度；如果是，则结束安全门双门同步调整流程。...

【技术特征摘要】
1.一种实现安全门双门同步的方法，其特征在于，包括：
接收外部设备发送的开/关门指令，并从存储器获取滑动门上一次的运行
开始时间t0，从高速匀速区进入减速区的时间t2，从所述减速区进入低速匀
速区的时间t3，以及停止时间t4；
利用所述从接收到所述开/关门指令的运行开始时间t0以及所述从高速匀
速区进入减速区的时间t2，计算得到第一时间段；
计算所述第一时间段与预存储的第一预设标准时间段的时间差，得到第
一时间差值；
判断所述第一时间差值是否在预存储的第一预设差值范围内；
如果否，则按照与所述第一时间差值对应的幅度调整所述滑动门的当前
高速匀速运行速度，并结束安全门双门同步调整流程；
如果是，则利用所述高速匀速区进入减速区的时间t2以及所述从所述减
速区进入低速匀速区的时间t3，计算得到第二时间段；
计算所述第二时间段与预存储的第二预设标准时间段的时间差，得到第
二时间差值；
判断所述第二时间差值是否在预存储的第二预设差值范围内；
如果否，则按照与所述第二时间差值对应的幅度调整所述滑动门的当前
减速电压，并结束安全门双门同步调整流程；
如果是，则利用所述由所述减速区进入低速匀速区的时间t3以及所述停
止时间t4，计算得到第三时间段；
计算所述第三时间段与第三预设标准时间段的时间差，得到第三时间差
值；
判断所述第三时间差值是否在预存储的第三预设差值范围内；
如果否，则按照与所述第三时间差值对应的幅度调整所述滑动门的当前
低速匀速运行速度；
如果是，则结束安全门双门同步调整流程。
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述存储器获取从高速匀
速区进入减速区的时间t2的过程包括：
接收外部设备发送的开/关门指令，启动计时器；
通过电机编码器获取所述滑动门的当前运行距离，所述电机编码器位于
与所述电机编码器对应的安全门门机的电机上；
判断所述当前运行距离是否等于预存储的第一预设距离，所述第一预设
距离为所述滑动门从起始位置到所述减速区的最近距离；
如果是，则将所述计时器显示的当前时刻记录为所述从高速匀速区进入
减速区的时间t2，并保存至所述存储器。
3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述存储器获取所述从所
述减速区进入低速匀速区的时间t3的过程包括：
判断所述当前距离是否等于预存储的第二预设距离，所述第二预设距离
为所述滑动门从所述起始位置到所述减速区的最远距离；
如果是，则将所述计时器显示的当前时刻记录为所述从所述减速区进入
低速匀速区的时间t3，并保存至所述存储器。
4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述存储器获取所述停止
时间t4的过程包括：
判断所述当前距离是否等于预存储的第三预设距离，所述第三预设距离
为所述滑动门的全行程长度；
如果是，则将所述计时器显示的当前时刻记录为所述停止时间t4，并保
存至所述存储器。
5.一种实现安全门双门同步的系统，其特征在于，包括：
获取单元，用于接收外部设备发送的开/关门指令，并从存储器获取滑动
门上一次的运行开始时间t0，从高速匀速区进入减速区的时间t2，从所述减
速区进入低速匀速区的时间t3，以及停止时间t4；
第一时间段计算单元，用于利用所述从接收到所述开/关门指令的运行开
始时间t0以及所述从高速匀速区进入减速区的时间t2，计算得到第一时间段；

【专利技术属性】
技术研发人员：马乾，刘先振，徐光建，田波，
申请(专利权)人：重庆川仪自动化股份有限公司，
类型：发明
国别省市：重庆;50