DC无电刷马达的并联驱动方法技术

一种ＤＣ无电刷马达的并联驱动方法，通过具有多个半导体开关元件的驱动电路以相同速度驱动互相并联连接的多台ＤＣ无电刷马达，其特征在于，　　　　在所述驱动电路的输出侧和各马达之间分别连接开关装置，　　　　在起动时，将对应１台马达的开关装置接通，在加速该马达后，将处于接通状态的所述开关装置关闭，所述１台马达惯性旋转，之后，接通对应其它马达的开关装置，加速该其它马达，同时，当述１台马达的转子位置的相位角与所述其它马达的转子位置的相位角的差为设定值之内时，将对应所述１台马达的开关装置接通，并联运转多台马达。（*该技术在2023年保护过期，可自由使用*）

【技术实现步骤摘要】
DC无电刷马达的并联驱动方法
本专利技术涉及一种为了以相同速度运转多台风扇或者泵而驱动互相并联连接的多台DC无电刷马达的并联驱动方法。
技术介绍
作为通过一个驱动电路来驱动互相并联连接的多台DC无电刷马达的现有技术，已经知道如图8所示的并联驱动电路。在图8中，100是交流电源；200’是驱动电路的控制器；M1、M2是并联运转的例如三相(U，V，W相)的DC无电刷马达；301、302是根据U、V、W相的各相检测各马达M1、M2的转子位置的霍尔元件等的位置检测元件；201是将交流电源100的交流电压整流、平滑从而得到规定的直流电压的整流/平滑电路；202是为了在马达M1、M2的各相定子线圈通流用的三相电压形变换器；203是由位置检测元件301、302的输出信号检测转子位置和旋转速度的位置检测电路；204是输出马达M1、M2的运转、停止指令和速度图形(速度指令)的速度控制电路；205是控制运算电路，其基于速度图形和旋转速度检测值产生变换器202的输出电压指令，将它与载波比较来进行PWM运算等；206是基于控制运算电路205的输出信号(PWM信号)对变换器202的各开关元件产生驱动信号(起弧信号)的起弧逻辑电路。图9是在该并联驱动电路起动时的时间流程图。如果在时刻T1给予运转指令，在到达时刻T2之间，由变换器202将直流电压施加到各马达M1、M2的定子线圈上。这样，在马达M1、M2的线圈流过相同的直流电，定子的各磁极被励磁为同一磁性，由永磁铁形成的各个马达M1、M2的转子被拉到相同的相位角的位置。此时，各个马达M1、M2的转子的相位角相同，所以，如果从如图9所示的时刻T3慢慢提高施加电压，依次加速的话，2台马达M1、M2-->同时加速，大约时刻T4以后将施加电压转移到规定的运转。而且，在例如特许文献1中记载了并联驱动电路，该并联驱动电路是，将由变换器形成的1个驱动电路的输出电压相等地施加到并联连接的多台DC无电刷马达上而驱动这些马达的DC无电刷马达的并联驱动电路。特许文献1：特开2003-37987号公报(图1，图3)。在上述图8，图9的现有技术中，由于在起动时将变换器202的输出电流平分提供给各马达M1、M2，所以难于得到大的起动转矩。为此，在使用在例如户外的风扇等的情况下，在冬天，雪或者冰粘附在风扇上时，就不能平滑地起动。另外，为了得到希望的起动转矩，考虑将包括变换器的控制器设置在每个马达上来驱动，但是具有装置整体复杂化、大型化，成本也高的问题。
技术实现思路
本专利技术提供了一种DC无电刷马达的并联驱动方法，其能够不产生装置整体的复杂化和大型化，得到非常大的起动转矩。为了解决上述问题，如本专利技术第一方面所述，在DC无电刷马达的并联驱动方法中，通过具有多个半导体开关元件的驱动电路将互相并联连接的多台DC无电刷马达以相同速度驱动，在上述驱动电路的输出侧和各马达之间分别连接开关装置，在起动时，将对应1台马达的开关装置接通，在加速该马达后，将处于接通状态的上述开关装置关闭，惯性旋转上述1台马达，之后，接通对应其它马达的开关装置，加速该其它马达，同时，当上述1台马达的转子位置的相位角与上述其它马达的转子位置的相位角的差为设定值之内时，判断这些马达是同步的，将对应上述1台马达的开关装置接通，并联运转多台马达。如本专利技术第二方面所述，作为判断多台马达同步的条件，除如本专利技术第一方面所述的各马达的转子位置的相位角差是设定值之内的条件之外，还采用各马达的旋转速度的差为设定值之内作为条件。如本专利技术第三方面所述，在本专利技术第一或第二方面所述的DC无-->电刷马达的并联驱动方法中，在对应上述其它马达的开关装置接通的状态下，通过将对应上述1台马达的开关装置接通而并联运转多台马达时，将并联运转开始时的各马达的旋转速度维持一定时间。如本专利技术第四方面所述，在本专利技术第一、第二或第三方面所述的DC无电刷马达的并联驱动方法中，从各个马达的转子位置检测信号在每相检测逻辑和或者逻辑积，在每相作成控制用转子位置检测信号，基于这些控制用转子位置检测信号，作成对应于上述驱动电路内的半导体开关元件的驱动信号。而且，作为本专利技术第一～第四方面所述的驱动电路，如本专利技术第五方面所述，使用例如三相电压形变换器。附图说明图1是用于本专利技术实施方式的并联驱动电路的方框图。图2是本专利技术实施方式的起动时的时间图。图3是表示对应于图2的起动方法的流程图。图4是表示本专利技术实施方式的其它起动方法的流程图。图5是表示本专利技术实施方式的另一起动方法的流程图。图6是表示图1的位置检测电路的一个例子的构成图。图7是表示图6的操作的时间图。图8是表示现有技术的并联驱动电路的方框图。图9是在现有技术中，起动时的时间图。符号说明：100交流电源；200控制器；201整流/平滑电路；202三相电压形变换器；2031、2032位置检测电路；204速度控制电路；205控制运算电路；206起弧逻辑电路；301、302位置检测元件；41UA、41VA、41WA、41UB、41VB、41WB：和电路；42U、42V、42W：或电路；43运转马达选择电路；M1、M2 DC无电刷马达；Ry1、Ry2继电器。具体实施方式下面参照附图说明本专利技术的实施方式。-->首先，图1是表示本专利技术实施方式使用的并联驱动电路的构成的方框图。与图8相同的构成元件赋予相同的标记。在图1中，200是本专利技术实施方式使用的驱动电路的控制器，对应各个马达M1、M2设置的位置检测元件301、302的输出信号输入到各个位置检测电路2031、2032中，这些输出信号与速度控制电路204的输出信号共同输入到控制运算电路205中。从控制运算电路205向起弧逻辑电路206输出为了控制三相电压形变换器202的驱动信号，与此同时，输出分别驱动连接在变换器202的输出侧和各马达M1、M2之间的作为开关装置的继电器Ry1、Ry2的控制信号。其次，图2是本专利技术实施方式的起动时的时间图，图3是对应图2的流程图。下面参照这些图说明本专利技术实施方式的起动方法。首先，如果在图2的时刻T11给控制运算电路205提供运转指令，控制运算电路205使得马达M1侧的继电器Ry1为接通(ON)，仅驱动马达M1(图3的S1、S2)。经过一定时间之后，(图3的S3)，在时刻T12，将继电器Ry1变为断开(OFF)，与此同时，继电器Ry2变为接通(ON)，驱动马达M2(图3的S4、S5)。而且，在继电器Ry1变为断开(OFF)之后，马达M1惯性旋转。在此状态，基于从位置检测电路2031、2032输出的位置检测信号，控制运算电路205求出各个马达M1、M2的相位角α1、α2的差，如果该差处于设定值α之内，将马达M1侧的继电器Ry1接通(ON)(图3的S6、S7)。而且，在图2中，假定在时刻T13的相位角α1、α2的差处于设定值α之内。这里，如果将α设定为将两个马达M1、M2视为同步的程度的较小值，在相位角α1、α2的差处于设定值α之内的时刻，能够将两个马达M1、M2判断为同步，此时如果将断开(OFF)状态的继电器Ry1变为接通(ON)，则可以将两个马达M1、M2以同步状态并联运转。然后，在时刻T13之后，也可以通过速度控制电路204加速直到设定的速度(图3的S8)。-->而且，虽然描述了图2本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种DC无电刷马达的并联驱动方法，通过具有多个半导体开关元件的驱动电路以相同速度驱动互相并联连接的多台DC无电刷马达，其特征在于，在所述驱动电路的输出侧和各马达之间分别连接开关装置，在起动时，将对应1台马达的开关装置接通，在加速该马达后，将处于接通状态的所述开关装置关闭，所述1台马达惯性旋转，之后，接通对应其它马达的开关装置，加速该其它马达，同时，当述1台马达的转子位置的相位角与所述其它马达的转子位置的相位角的差为设定值之内时，将对应所述1台马达的开关装置接通，并联运转多台马达。2.一种DC无电刷马达的并联驱动方法，通过具有多个半导体开关元件的驱动电路以相同速度驱动互相并联连接的多台DC无电刷马达，其特征在于，在所述驱动电路的输出侧和各马达之间分别连接开关装置，在起动时，将对应1台马达的开关装置接通，在加速该马达后，将处于接通状态的所述开关装置关闭，所述1台马达惯性旋转，之后，接通对应其它马达的开关装...

【专利技术属性】
技术研发人员：大久保温，樋口昭夫，林诚，水谷英树，
申请(专利权)人：富士电机株式会社，
类型：发明
国别省市：