一种单逆变器驱动的双Ｙ移３０°六相永磁同步电动机双电机串联系统及控制方法技术方案

本发明专利技术公开了一种单逆变器驱动的双Ｙ移３０°六相永磁同步电动机双电机串联系统，其特征在于其具有两台六相永磁同步电动机、六相逆变器、电流传感器、两个光电码盘及系统控制单元；两台电动机的ａ１ｂ１ｃ１绕组、ｘ１ｙ１ｚ１绕组、ａ２ｂ２ｃ２绕组、ｘ２ｙ２ｚ２绕组的夹角分别为１２０°，ａ１与ｘ１、ｂ１与ｙ１、ｃ１与ｚ１、ａ２与ｘ２、ｂ２与ｙ２、ｃ２与ｚ２的夹角分别为３０°，ａ１与ａ２、ｂ１与ｃ２、ｃ１与ｂ２、ｘ１与ｙ２、ｙ１与ｘ２?ｚ１与ｚ２分别直接联结，其按照电动机在同步旋转坐标下的矢量控制策略对电动机进行转速闭环控制，经过ＰＩ调节、坐标变换得到电动机的定子电压给定值，按照相序联结关系将该值叠加得到控制六相逆变器所需要的脉宽调制信号，本发明专利技术降低系统的成本、提高系统的可靠性、降低系统的体积及重量，提高系统的效率。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术所涉及的是多电机驱动系统，即基于广义零次谐波分量的单逆变器驱动的 双Y移30°六相永磁同步电动机(PMSM)双电机串联系统及控制方法。
技术介绍
多电机驱动系统作为运动控制研究领域的重要内容之一，广泛地应用于地铁、机 车牵引、挤压机组、机器人、纺织、卷绕、轧钢及造纸工业等应用场合。多电机驱动系统目前 分为两种一种是多个逆变器并联在同一直流母线电源上，每台电动机由各自的逆变器独立驱动(如图1所示)。目前该多电机驱动系统中的电动机和逆变器都是三相的，各台电机相对于其他电机可以利用各自的逆变器和矢量控制策略或者直接转矩控制策略实现独立运行，这种系统可允许电机具有不同的额定值以及不同的负载或转速值，但缺点是需要多个逆变器及其控制电路，不利于降低系统的成本和体积等。第二种是只用单台逆变器驱动多台并联的三相交流电动机，例如机车传动系统中 常用的多电机系统(如图2所示)。该系统要求每台电机的转速以及负载必须严格地完全 相同，不允许各台电机具有不同的额定值以及不同的负载或转速值！因此，对于采用同一 台逆变器同时驱动多台具有不同电压额定值、不同转速或负载的三相电机则是不可能的。而要推出技术本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种单逆变器驱动的双Ｙ移３０°六相永磁同步电动机双电机串联系统，其特征在于其具有两台定子绕组正弦分布的双Ｙ移３０°六相永磁同步电动机、与两台定子绕组正弦分布的双Ｙ移３０°六相永磁同步电动机相联接的六相逆变器、检测六相逆变器的六相输出电流的电流传感器、分别检测两台电动机位置信号的两个光电码盘及系统控制单元，该系统控制单元是按照永磁同步电动机在同步旋转坐标下的矢量控制策略分别对两台永磁同步电动机进行转速闭环控制，经过ＰＩ调节、坐标变换得到两台电机的定子电压给定值，再按照两台电机的相序联结关系将定子电压给定值叠加后，得到控制六相逆变器所需要的脉宽调制（ＰＷＭ）信号；第一台双Ｙ移３０°六相永磁同步电动...

【技术特征摘要】

【专利技术属性】
技术研发人员：刘陵顺，赵国荣，何京德，
申请(专利权)人：中国人民解放军海军航空工程学院，
类型：发明
国别省市：37[中国|山东]