【技术实现步骤摘要】
本专利技术属于自动门，尤其是涉及一种应用于列车门的控制系统及方法。
技术介绍
1、目前，现有轨道交通车门电机采用无刷直流电机，电机的位置传感器采用霍尔传感器，电机控制方法采用六步换向法控制，在特殊工况应用中存在如下问题：当门控器和电机安装位置相隔较远比如超过十五米以上时，电机编码信号易受到干扰，影响车门控制的平稳性及准确性；当车门在特殊工况下，有时存在关门过程中触发防挤压故障，车门无法正常关闭，列车安全互锁回路无法闭合，需要多次手动开关门才能实现关门，对车辆正常运营产生一定影响。
技术实现思路
1、专利技术目的：本专利技术的目的旨在提供一种控制精度高、可靠性高的列车门控制系统；本专利技术的另一目的旨在提供一种应用于列车门的控制方法。
2、技术方案：本专利技术所述的应用于列车门的控制系统，包括门控器、永磁同步电机以及车门控制信号，所述车门控制信号输入至门控器，所述门控器根据车门控制信号判断车门的位置及车门下一步需要执行的动作，永磁同步电机内设有用于提高门控器对车门电机控制精度的磁
【技术保护点】
1.一种应用于列车门的控制系统，包括门控器、永磁同步电机以及车门控制信号，其特征在于，所述车门控制信号输入至门控器，所述门控器根据车门控制信号判断车门的位置及车门下一步需要执行的动作，永磁同步电机内设有用于提高门控器对车门电机控制精度的磁编码器。
2.根据权利要求1一种应用于列车门的控制系统，其特征在于，所述的门控器包括EMI电路、电源模块、安全电路、输入口电路、CPU1、电机驱动模块和电流检测模块；所述的永磁同步电机包括电机绕组、磁编检测磁铁以及磁编码器，所述磁编码器内部还包括磁编码器芯片、CPU2和CAN接口芯片；所述的车门控制信号包括开门信号、关门信...
【技术特征摘要】
1.一种应用于列车门的控制系统，包括门控器、永磁同步电机以及车门控制信号，其特征在于，所述车门控制信号输入至门控器，所述门控器根据车门控制信号判断车门的位置及车门下一步需要执行的动作，永磁同步电机内设有用于提高门控器对车门电机控制精度的磁编码器。
2.根据权利要求1一种应用于列车门的控制系统，其特征在于，所述的门控器包括emi电路、电源模块、安全电路、输入口电路、cpu1、电机驱动模块和电流检测模块；所述的永磁同步电机包括电机绕组、磁编检测磁铁以及磁编码器，所述磁编码器内部还包括磁编码器芯片、cpu2和can接口芯片；所述的车门控制信号包括开门信号、关门信号、锁到位信号、紧急解锁信号、零速信号和使能信号等；列车门的开门信号、关门信号、零速信号以及使能信号连接至输入口电路，锁到位开关信号、紧急解锁开关信号、列车使能信号输入安全电路；车门控制信号经过处理输入至cpu1，cpu1通过电机驱动模块驱动电机实现开关门，通过电流检测模块检测永磁同步电机的电流并对电机进行过流保护；cpu1还与永磁同步电机的cpu2连接，cpu2将磁编芯片检测到的电机信息传输给cpu1用于对电机的状态进行控制。
3.根据权利要求1所述的一种应用于列车门的控制系统，其特征在于，所述电流检测模块用于检测永磁同步电机的2相电流，第三相电流通过计算获得；根据死区补偿算法，对电机电流进行补偿，以抵消死区对电机电流的影响；三相电流通过clark变换得到a相电流iα和b相电流iβ，根据磁编位置信息再经过park变换得到q轴电流iq和d轴电流id，iq和id分别与设定值计算误差值，分别将q轴电流误差值代入q轴电流pi环计算得到q轴电压vq，将d轴电流误差值代入d轴电流pi环计算得到d轴电压vd；对vq，vd进行逆park变换得到a相电压v...
【专利技术属性】
技术研发人员：周洲，张桂，朱浩渊，杨帆，黄新杰，茅飞，袁娜，胡鹏，
申请(专利权)人：南京康尼电子科技有限公司，
类型：发明
国别省市：
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