基于图深融合与动态分级响应的地铁安全门异物探测系统及方法技术方案

本发明专利技术公开了一种基于图深融合与动态分级响应的地铁安全门异物探测系统及方法，该系统通过感知单元结合深度数据和可见光数据初步判断是否存在异物，通过远程数据单元精准识别异物类型，通过控制单元评估风险等级。本发明专利技术通过边缘计算确保毫秒级实时响应，通过云端计算提高分类准确率，并通过智能分级响应策略减少误报，优化安全门的自动控制逻辑，使其更加高效、精准。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及地铁安全门异物探测，尤其是基于图深融合与动态分级响应的地铁安全门异物探测系统及方法。

技术介绍

1、安全屏蔽门与列车门之间的缝隙是地铁站台的重要安全隐患。目前普遍应用的光幕传感器、激光对射传感器、瞭望灯带、线性激光雷达、结构光及tof技术，已在一定程度上提升了检测能力。然而，这些技术存在调试困难、误报率高、环境适应性差等问题，尤其在曲线站台和复杂环境下表现不足。同时，现有检测方案不能第一时间将检测结果传递给站务，需要人工逐一排查，导致异物处理与列车运行效率低，也不满足无人驾驶技术的要求。此外，传统检测方案缺乏智能化与自优化能力，无法适应长期运营中环境的变化。

技术实现思路

1、专利技术目的：本专利技术的目的是提供一种检测精度高、误报率低、对复杂环境适应性强的基于图深融合与动态分级响应的地铁安全门异物探测系统及方法。

2、技术方案：本专利技术所述的基于图深融合与动态分级响应的地铁安全门异物探测系统，包括安全门单元、感知单元、控制单元和远程数据单元；

3、感知单元对安全门与列本文档来自技高网...

【技术保护点】

1.一种基于图深融合与动态分级响应的地铁安全门异物探测系统，其特征在于，包括安全门单元、感知单元、控制单元和远程数据单元；

2.根据权利要求1所述的基于图深融合与动态分级响应的地铁安全门异物探测系统，其特征在于，远程数据单元中，对所述增强图像特征图进行多尺度特征融合得到异物类型之前还包括，将增强图像特征图输入到空洞卷积模块和通道注意力模块。

3.根据权利要求1所述的基于图深融合与动态分级响应的地铁安全门异物探测系统，其特征在于，利用FPN网络对所述增强图像特征图进行多尺度特征融合得到异物类型。

4.根据权利要求1所述的基于图深融合与动态分级响应的地铁安...

【技术特征摘要】

1.一种基于图深融合与动态分级响应的地铁安全门异物探测系统，其特征在于，包括安全门单元、感知单元、控制单元和远程数据单元；

2.根据权利要求1所述的基于图深融合与动态分级响应的地铁安全门异物探测系统，其特征在于，远程数据单元中，对所述增强图像特征图进行多尺度特征融合得到异物类型之前还包括，将增强图像特征图输入到空洞卷积模块和通道注意力模块。

3.根据权利要求1所述的基于图深融合与动态分级响应的地铁安全门异物探测系统，其特征在于，利用fpn网络对所述增强图像特征图进行多尺度特征融合得到异物类型。

4.根据权利要求1所述的基于图深融合与动态分级响应的地铁安全门异物探测系统，其特征在于，控制单元根据第二检测结果评估风险等级的方法为：

5.根据权利要求4所述的基于图深融合与动态分级响应的地铁安全门异物探测系统，其特征在于，当风险等级为低等级时，记录事件，不触发干预；当风险等级为中等级时，发出告警信息，人工确认是否存在异物及异物类型；当风险等级为高等级时，安全门单元执行紧急响应，包括停止发车、强制开门或报警。

6.根据...

【专利技术属性】
技术研发人员：许洪强，许碧华，王羽，魏倩楠，陈轩，
申请(专利权)人：南京康尼电子科技有限公司，
类型：发明
国别省市：