【技术实现步骤摘要】
本技术涉及一种装卸装置，尤其是一种用于托盘装卸的装置。
技术介绍
目前托盘的装卸一般都采用吊装、叉车等大型设备共同操作，操作麻烦、耗时，摆码容易出现偏位等现象。
技术实现思路
为了克服上述缺陷，本技术提供一种用于托盘装卸的装置，该装置可快速、准确的装卸托盘。本技术为了解决其技术问题所采用的技术方案一种用于托盘装卸的装置，包括插板、插板架、可伸縮支撑杆、固定座、U型支撑臂和固定臂，以使用方向为基准，插板左右两侧分别固设一个插板架，该两个插板架的外侧壁下端与U型支撑臂的开口端内侧壁铰接连接，U型支撑臂远离开口端的端壁固定定位于固定臂一端，U型支撑臂的两侧壁上侧分别固设有一个固定座，固定座上端与可伸縮支撑杆的固定端铰接，可伸縮支撑杆的活动端与插板架上端铰接，插板靠近固定臂的一端恰可容置于U型支撑臂内侧空间内，这样插板架、可伸縮支撑杆、固定座和U型支撑臂形成一个四连杆机构，由于可伸縮支撑杆轴向可伸縮，这样通过可伸縮支撑杆的轴向伸縮就带动插板架绕其与U型支撑臂的铰接位置旋转，插板架的旋转就带动了整个插板的翻转，即实现了插板装卸托盘的功能。 作为本技术的进一步改进，可伸縮支撑杆为气缸，其活动端为气缸的活塞杆，其固定端为气缸的缸体，也可使用液压缸或者通过马达带动凸轮旋转，此类都是同领域技术人员所熟知的结构，此处不再详细叙述。 作为本技术的进一步改进，插板上侧表面设有凹凸花纹，这样就可增大摩擦，防止托盘在其表面发生滑移甚至脱落而造成损坏。 作为本技术的进一步改进，插板架沿U型支撑臂轴向中心线成对称状态分布。 作为本技术的进一步改进，所述插板沿两插板架中心连线呈对称分布状态，这样...
【技术保护点】
一种用于托盘装卸的装置，其特征是：包括插板（１）、插板架（２）、可伸缩支撑杆（３）、固定座（４）、Ｕ型支撑臂（５）和固定臂（６），以使用方向为基准，插板（１）左右两侧分别固设一个插板架（２），该两个插板架（２）的外侧壁下端与Ｕ型支撑臂（５）的开口端内侧壁铰接连接，Ｕ型支撑臂（５）远离开口端的端壁固定定位于固定臂（６）一端，Ｕ型支撑臂（５）的两侧壁上侧分别固设有一个固定座（４），固定座（４）上端与可伸缩支撑杆（３）的固定端铰接，可伸缩支撑杆（３）的活动端与插板架（２）上端铰接，插板（１）靠近固定臂（６）的一端恰可容置于Ｕ型支撑臂（５）内侧空间内。
【技术特征摘要】
一种用于托盘装卸的装置，其特征是包括插板(1)、插板架(2)、可伸缩支撑杆(3)、固定座(4)、U型支撑臂(5)和固定臂(6)，以使用方向为基准，插板(1)左右两侧分别固设一个插板架(2)，该两个插板架(2)的外侧壁下端与U型支撑臂(5)的开口端内侧壁铰接连接，U型支撑臂(5)远离开口端的端壁固定定位于固定臂(6)一端，U型支撑臂(5)的两侧壁上侧分别固设有一个固定座(4)，固定座(4)上端与可伸缩支撑杆(3)的固定端铰接，可伸缩支撑杆(3)的活动端与插板架(2)上端铰接，插板(1)靠近固定臂(6...
【专利技术属性】
技术研发人员：李政德，刘霞，
申请(专利权)人：苏州澳昆智能机器人技术有限公司，
类型：实用新型
国别省市：32[中国|江苏]
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