托盘搬送系统技术方案

提供一种能够节省设置场所的空间的托盘搬送系统，能够从将托盘层叠起来的托盘群中拣出所希望的托盘。设置了将载置有工件的托盘层叠起来保管的机构（４）、从所保管的托盘群中拣出任意位置的１个托盘的机构、和从退避位置进到拣出的托盘的下方而从上述托盘取出工件的机构（１０）。并且也可以具有保管取出工件后的空托盘的保管机构，俯视时取出机构（１０）的退避位置与上述保管机构重合。也可以将取出机构（１０）兼用为将工件接受到空的托盘上的接受机构。

【技术实现步骤摘要】

【技术保护点】
一种托盘搬送系统，其特征在于，设置了：将载置有工件的托盘层叠起来保管的机构；从所保管的托盘群中拣出任意位置的１个托盘的机构；以及从退避的位置进到拣出的托盘的下方而从上述托盘取出工件的机构。

【技术特征摘要】
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【专利技术属性】
技术研发人员：深泽博，田原良祐，中村大五郎，
申请(专利权)人：村田机械株式会社，
类型：发明
国别省市：JP[日本]