一种自动浇注设备制造技术

本实用新型专利技术公开了一种自动浇注设备，该设备包括一浇包；一翻转倾倒装置，用于驱动所述浇包翻转倾倒作业，所述浇包活动连接于所述翻转倾倒装置上；一垂直升降装置，位于所述翻转倾倒装置的一侧，用于驱动所述浇包升降作业，所述翻转倾倒装置安装在所述垂直升降装置上；一横向移动装置，位于所述浇包、所述翻转倾倒装置及所述垂直升降装置下方；一自动称重装置，安装在所述垂直升降装置上；一行走平台，位于所述横向移动装置、垂直升降装置、翻转倾倒装置及所述浇包的下方；一浇包装卸滚道，安装在所述行走平台外侧；以及一控制系统，安装于所述行走平台上，用于控制上述所有装置协调动作。该设备排除了人工的参与，避免人工操作的失误。（*该技术在2019年保护过期，可自由使用*）

【技术实现步骤摘要】

本技术涉及在铸造工业领域的浇注设备，尤其涉及一种实现自动浇注的设备及其自动浇注的方法。
技术介绍
现代化的大批量生产作业，提高劳动生产率并稳定产品质量的最有效方法就是实 现全自动生产。排除人工的参与，既可避免人工操作的失误，又节省了劳动力资源。 在铸造工业领域的浇注工艺中，实现全自动浇注作业的意义还体现在生产安全方 面。然而，现有技术的浇注机通常需要人工操作来完成，如中国专利(公开号CN1089528) 提出了一种柱齿自锁的铁水浇注机，采用多级圆柱齿轮带动浇包转动， 一个手拉葫芦式制 动器自锁，该浇注机在使用中需要旋转螺母手轮9，带动棘轮或打破制动器自锁，通过锯齿 传动，带动浇包转动，因此，该浇注机在浇注作业中仍然需要人工操作，人工浇注作业时，操 作人员要承受高温、空气污染的恶劣工作环境，还要承受铁水四溅的危险，同时也会带来人 工操作的失误。
技术实现思路
本技术所要解决的技术问题在于提供一种自动浇注设备，以避免现有技术中 在浇注时需要人工操作的缺陷。 为实现上述目的，本技术提供一种自动浇注设备，包括一浇包；一翻转倾倒 装置，用于驱动所述浇包翻转倾倒作业，所述浇包活动连接于所述翻转倾倒装置上；一垂直 升降装置，位于所述翻转倾倒装置的一侧，所述翻转倾倒装置安装在所述垂直升降装置上， 所述垂直升降装置用于驱动所述浇包升降作业；一横向移动装置，位于所述浇包、所述翻转 倾倒装置及所述垂直升降装置下方，用于驱动所述浇包、所述翻转倾倒装置及所述垂直升 降装置共同横向移动；一自动称重装置，安装在所述垂直升降装置上，对所述浇包、所述翻 转倾倒装置及所述垂直升降平台的重量的垂直分力进行监测；一行走平台，位于所述横向 移动装置、垂直升降装置、翻转倾倒装置及所述浇包的下方，并驱动所述横向移动装置、垂 直升降装置、翻转倾倒装置及所述浇包纵向行走；一浇包装卸滚道，安装在所述行走平台外 侧，用于浇包装卸作业；以及一控制系统，安装在所述行走平台上，用于控制上述所有装置 协调动作。 其中，所述控制系统具有一主板，所述主板通过驱动部件处理器控制所述翻转倾 倒装置、所述垂直升降装置、所述横向移动装置、所述行走平台及所述浇包装卸滚道各自的 驱动部件制动，以对所述翻转倾倒装置、所述垂直升降装置、所述横向移动装置、所述行走 平台及所述浇包装卸滚道的动作进行控制，并通过所述自动称重装置对浇注重量进行控 制。 其中，所述驱动部件包括动力源及传动部件，所述动力源为电动机，所述传动部件 为齿轮传动部件、链传动部件及丝杠传动部件。 其中，所述浇包包括一浇包体；一浇包盖，设置于所述浇包体的上部；一悬挂接 口，设置于所述浇包体两侧面，用于将所述浇包挂接在所述翻转倾倒装置上；一输送托架， 设置于所述浇包体的两侧面，用于供叉车运输中使用；一浇包底板，设置于所述浇包体的底 面，用于保持所述浇包搁置及移动时的稳定状态。 其中，所述翻转倾倒装置包括悬挂平台、弧形轨道、滚动导向系以及驱动所述滚动导向系在所述弧形轨道上往复运动的第一驱动部件，所述悬挂平台用于挂接所述浇包，所述弧形轨道设置于所述悬挂平台的一侧，所述弧形轨道的圆心为所述浇包的浇口。 其中，所述垂直升降装置包括升降导轨、升降平台、滚动导向系以及驱动所述升降平台在所述升降导轨上作升降往复运动的第二驱动部件，所述升降平台上安装有所述翻转倾倒装置。 其中，所述横向移动装置包括横向移动体、横向移动导轨、滚动导向系、输送滚道 以及驱动所述横向移动体及所述输送滚道在所述横向移动导轨上横向移动的第三驱动部 件和驱动所述输送滚道转动的第四驱动部件，其中，所述输送滚道设置于所述横向移动体 的上方。 其中，所述行走平台包括安装平台、滚动导向系及驱动行走平台沿轨道纵向行走 的第五驱动部件。 其中，所述浇包装卸滚道为两组，所述浇包装卸滚道包括浇包装卸滚道支架、输送 滚道以及驱动所述输送滚道转动的第六驱动部件。 并且，还包括一辅助定位装置，安装在所述垂直升降装置上，随所述垂直升降装置 同时升降。 另外，为实现上述目的，本技术还提供一种利用上述自动浇注设备的自动浇 注方法，该方法包括步骤一上料步骤，所述控制系统制动第三驱动部件及/或第五驱动部 件，以驱动所述横向移动装置横向移动及/或所述行走平台纵向行走，使得所述横向移动 装置的所述输送滚道与所述浇包装卸滚道对接，所述控制系统制动第四驱动部件及第六驱 动部件，使得所述浇包上料至所述横向移动装置的输送滚道上并移动至挂接/脱挂位置， 所述控制系统制动第二驱动部件提升所述翻转倾倒装置将所述浇包悬挂接口挂接在所述 翻转倾倒装置上；一浇注步骤，所述控制系统制动所述第二驱动部件，所述垂直升降装置将 所述浇包提升至预定浇注高度，同时所述控制系统制动第三驱动部件和第五驱动部件将所 述浇包水平移动至浇注位置，所述控制系统制动第一驱动部件驱动所述翻转倾倒装置进行 浇注作业，所述称重传感器实时监控浇注重量，达到浇注重量后，所述控制系统制动第一驱 动部件停止翻转倾倒。所述控制系统制动第三驱动部件和第五驱动部件将所述浇包水平移 动至下一个浇注位置重复浇注作业，直至所述称重传感器感知到所述浇包内的浇注流体不 足以浇注一个零件为止。浇注结束后所述控制系统制动第一驱动部件驱动所述翻转倾倒装 置将所述浇包自动复位至所述浇包底板为水平状态。 一下料步骤，所述控制系统制动第二 驱动部件使所述翻转倾倒装置下降，将所述浇包放置在挂接/脱挂位置，所述翻转倾倒装 置继续下降使得所述翻转倾倒装置与所述浇包悬挂接口脱挂，所述控制系统制动所述第三 驱动部件及/或第五驱动部件，以驱动所述横向移动装置横向移动及/或所述行走平台纵 向行走，使得所述横向移动装置的输送滚道与所述浇包装卸滚道对接，所述控制系统制动 所述第四驱动部件及第六驱动部件，使得所述浇包下料至所述浇包装卸滚道上。5 采用本技术的自动浇注设备及自动浇注方法，可以排除人工的参与，避免人 工操作的失误，又节省了劳动力资源。同时使操作人员避开高温、空气污染及危险的恶劣工 作环境，同时，该设备操作简单，浇注质量控制准确。附图说明图1为本技术自动浇注设备的整体布置图；图2为本技术的垂直升降装置及称重传感器的示意图；图3为本技术自动浇注设备的控制系统的控制关系示意图图4为本技术的自动浇注方法的流程图。1 :第一驱动部件处理器2 :第二驱动部件处理器3 :第三驱动部件处理器4 :第四驱动部件处理器5 :第五驱动部件处理器6 :第六驱动部件处理器10:砂模20:辅助定位装置30:浇包31:输送托架32:悬挂接口33:浇包体34:浇包底板35:绕包盖40:翻转倾倒装置41:悬挂平台42:弧形轨道43:滚动导向系44:第一驱动部件50:垂直升降装置51:升降平台52:滚动导向系53:升降导轨54:第二驱动部件60:横向移动装置61:横向移动体62:横向移动导轨63:输送滚道64:滚动导向系65:第三驱动部件66:第四驱动部件70:浇包装卸滚道71:浇包装卸滚道支架72:输送滚道73:第六驱动部件80:行走平台81:安装平台82:滚动导向系83:第五驱动部件90:平台行走导轨100 :称重传感器110 :控制系统120 :主板130 :显示面板具体本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种自动浇注设备，其特征在于，包括：一浇包；一翻转倾倒装置，驱动所述浇包进行翻转倾倒作业，所述浇包活动连接于所述翻转倾倒装置上；一垂直升降装置，位于所述翻转倾倒装置的一侧，所述翻转倾倒装置安装在所述垂直升降装置上，所述垂直升降装置驱动所述浇包进行升降作业；一横向移动装置，位于所述浇包、所述翻转倾倒装置及所述垂直升降装置下方，以驱动所述浇包、所述翻转倾倒装置及所述垂直升降装置共同横向移动；一自动称重装置，安装在所述垂直升降装置上；一行走平台，位于所述横向移动装置、垂直升降装置、翻转倾倒装置及所述浇包的下方，并驱动所述横向移动装置、垂直升降装置、翻转倾倒装置及所述浇包纵向行走；一浇包装卸滚道，安装在所述行走平台外侧；以及一控制系统，安装在所述行走平台上，以控制所述翻转倾倒装置、所述垂直升降装置、所述横向移动装置、所述行走平台及所述浇包装卸滚道的协调动作。

【技术特征摘要】

【专利技术属性】
技术研发人员：吴征南，林青，王昱，
申请(专利权)人：北京机械工业自动化研究所，
类型：实用新型
国别省市：11[中国|北京]