一种电控浇注设备，包括扇形浇注包、浇注包框架、固定支撑体、液压缸、液压缸底座，扇形浇注包固定于浇注包框架上，液压缸一端铰接于浇注包框架上、另一端铰接于液压缸底座上，其中，所述浇注包框架一端通过第一旋转轴设置于固定支撑体上，第一旋转轴设于靠近扇形浇注包的浇口位置处，所述液压缸连接有控制器，控制器内预设速度曲线，控制器控制所述液压缸按照预设速度曲线执行直线位移，使所述扇形浇注包绕所述第一旋转轴匀速转动。本发明专利技术电控浇注设备能保证扇形浇注包匀速转动，使扇形浇注包均匀浇注铁水，保证铸管的管壁厚度均匀，并且由液压缸直接驱动浇注包框架，结构简单，降低传动误差，进一步保证铸管质量。
【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及一种铸造溶溶物容器，具体涉及一种不带加热装置的铸造溶溶物容器。
技术介绍
浇注系统和浇注系统的控制方法是球墨铸铁管铸造生产过程中的关键部件和步骤，在实际生产过程中，为了保证浇注质量，要求浇注系统在浇注过程中必须匀速将铁水浇入离心机中，即使铁水浇注流速恒定，否则会造成所生产的铸铁管壁厚度不均匀，产生不合格品，给企业带来经济损失，而浇注系统能否匀速进行浇注，关键取决于浇注包的结构和浇注包驱动装置的动作。中国专利技术专利文献CN101912954A公开了一种能实现等速浇注的浇注系统，在这 种浇注系统中，采用扇形浇注包，油缸直接驱动扇形浇注包，浇注包的转轴上设置角位移编码器测量浇注包转动的角度并反馈给控制部件，控制部件根据反馈的角度信号计算调节油缸的移动速度保证扇形浇注包匀速转动，实现均匀浇注，这种电控浇注设备中将角位移编码器设置在浇注包的转轴上，由于浇注包的转轴位于铁水的浇口附近，温度很高，并且浇注包转动过程中可能产生振动，高温和振动都将影响编码器的精度，并且影响编码器的工作寿命，导致铁水不能等速从扇形浇注包内流出；中国技术专利文献CN2313689Y也公开了一种能实现等速浇注的浇注系统，该浇注系统中，扇形浇注包借助于旋转轴安装在浇注框架上，浇注包上固定等速板，液压缸通过滑轮机构驱动等速板，液压缸的等速移动通过等速板驱动扇形浇注包等速转动，实现均匀浇注，这种浇注装置部件较多，结构复杂，等速板与滑轮机构虽然是滚动摩擦，但使用一段时间以后等速板和滑轮机构容易磨损或者卡滞，造成铁水不能等速从扇形浇注包内流出；还有一种如苏联专利文献SU326021A公开的电控浇注设备，该电控浇注设备中扇形浇包的扇形边连接一连接线，该连接线经过一动滑轮由油缸驱动，在油缸匀速的情况下，连接线为两倍于油缸的速度匀速运动，则扇形浇注包在连接线的带动下匀速转动，实现均匀浇注，但是此种电控浇注设备中存在过多的机械传动设备，并且这些机械传动设备工作在高温、强振动与多尘土的环境中，机械传动设备受到工作环境的影响将产生较大的传动误差，导致铁水不能匀速从扇形浇注包内流出。
技术实现思路
本专利技术的目的在于提供一种能够匀速浇注、保证铸件质量、提高生产效率并且制造和维护成本较低的。为了实现上述目的，本专利技术的技术解决方案为一种电控浇注设备，包括扇形浇注包、浇注包框架、固定支撑体、液压缸、液压缸底座，扇形浇注包固定于浇注包框架上，液压缸一端铰接于浇注包框架上，液压缸另一端通过第二旋转轴铰接于液压缸底座上，所述扇形浇注包右端设有浇口，其中，所述浇注包框架一端通过第一旋转轴铰接于固定支撑体上，所述第一旋转轴设于靠近所述浇口的位置处，所述液压缸与所述浇注包框架的铰接点位于所述浇注包框架上远离所述第一旋转轴的一端的底部，所述液压缸的液压站控制电路连接有控制器，控制器内预设速度曲线，控制器控制所述液压缸按照预设速度曲线执行直线位移，使所述扇形浇注包绕所述第一旋转轴匀速转动。本专利技术电控浇注设备，其中，所述液压缸上还设有直线位移传感器，所述直线位移传感器连接所述控制器，所述直线位移传感器实时测量所述液压缸的直线位移量，并将测得的直线位移量传输至所述控制器，所述控制器对得到的直线位移量值进行差分计算得到所述液压缸的移动速度，根据移动速度采用闭环控制保证所述液压缸按照设定的速度曲线执行直线位移。本专利技术电控浇注设备，其中，所述直线位移传感器为直线位移数字编码器。 本专利技术电控浇注设备，其中，所述预设速度曲线为所述液压缸的直线移动速度与所述液压缸的直线位移之间的关系曲线。本专利技术电控浇注设备，其中，所述预设速度曲线为所述液压缸的直线移动速度与浇筑时间之间的关系曲线。本专利技术电控浇注设备，其中，所述预设速度曲线为所述液压缸的直线移动速度与所述扇形浇注包绕所述第一旋转轴的旋转角度之间的关系曲线。一种浇注设备的控制方法，所述浇注设备包括扇形浇注包、浇注包框架、固定支撑体、液压缸、液压缸底座，扇形浇注包固定于浇注包框架上，所述浇注包框架上靠近扇形浇注包的浇口的一端铰接于固定支撑体上，液压缸一端铰接于浇注包框架上远离所述扇形浇注包的浇口一端的底部，液压缸另一端铰接于液压缸底座上，所述液压缸的液压站控制电路连接有控制器，其中，在所述控制器中预设速度曲线，所述液压缸按照该设定速度曲线进行移动，使得扇形浇注包在液压缸的驱动下匀速转动。本专利技术浇注设备的控制方法，其中，所述液压缸上的直线位移传感器实时测量所述液压缸的直线位移量，并将测得的直线位移量传输至所述控制器，所述控制器对得到的直线位移量值进行差分计算得到所述液压缸的移动速度，根据移动速度采用闭环控制保证所述液压缸按照设定的速度曲线执行直线位移。本专利技术浇注设备的控制方法，其中，所述直线位移传感器为直线位移数字编码器。本专利技术浇注设备的控制方法，其中，所述预设速度曲线为所述液压缸的直线移动速度与所述液压缸的直线位移之间的关系曲线或者为所述液压缸的直线移动速度与浇筑时间之间的关系曲线或者为所述液压缸的直线移动速度与所述扇形浇注包的旋转角度之间的关系曲线。采用上述方案后，本专利技术电控浇注设备由于液压缸连接有控制器，控制器内预设速度曲线，控制器控制所述液压缸按照预设速度曲线执行直线位移，保证扇形浇注包匀速转动，使扇形浇注包均匀浇注铁水，保证铸管的管壁厚度均匀，并且由液压缸直接驱动浇注包框架，结构简单，降低传动误差，进一步保证铸管质量。另外，由于液压缸内还设有直线位移传感器，控制器对直线位移传感器得到的直线位移量值进行差分计算得到所述液压缸的移动速度，根据移动速度控制所述液压缸的进油量，进一步保证液压缸按照设定的速度值做匀速运动，提高铸管质量，并且直线位移传感器设于液压缸内，避免浇注过程中高温环境对传感器的影响，因此能够减少直线位移传感器的误差，提高浇注成品率，并延长直线位移传感器的使用寿命。附图说明图I为本专利技术电控浇注设备的结构示意图；图2为本专利技术电控浇注设备的运动传递示意图；图3为本专利技术电控浇注设备第一实施例中设定的速度曲线图；图4为本专利技术电控浇注设备第二实施例中设定的速度曲线图；图5为本专利技术电控浇注设备第三实施例中设定的速度曲线图；图6为本专利技术电控浇注设备的控制过程流程图。 下面结合附图具体说明本专利技术电控浇注设备。具体实施例方式如图I所示，电控浇注设备包括扇形浇注包I、浇注包框架2、固定支撑体3、液压缸4、液压缸底座41，扇形浇注包I固定于浇注包框架2上，浇注包框架2—端通过第一旋转轴5铰接于固定支撑体3上，扇形浇注包I右端设有浇口 11，第一旋转轴5设于靠近浇口 11的位置处，液压缸4 一端铰接于浇注包框架2上远离第一旋转轴5的一端的底部，另一端通过第二旋转轴6铰接于液压缸底座41上，扇形浇注包4内在靠近浇口 11处设有篦子，液压缸4上设有直线位移数字编码器，直线位移数字编码器连接控制器，控制器连接液压缸4的动力系统，控制器内预设液压缸4的速度曲线，直线位移数字编码器可实时检测液压缸4的位移量并将测量值发送给控制器，控制器对得到的位移量值进行差分计算得到液压缸4的直线移动速度，控制器实时对直线移动速度和来自控制器中预置的设定速度曲线的速度值进行比较，控制器根据比较结果对液压缸4的动力系统实施闭环反馈校正，控制液压缸4的进油量，保证液压缸本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.ー种电控浇注设备，包括扇形浇注包(I)、浇注包框架(2)、固定支撑体(3)、液压缸(4)、液压缸底座(41)，扇形浇注包(I)固定于浇注包框架(2)上，液压缸(4) 一端铰接于浇注包框架(2)上，液压缸(4)另一端通过第二旋转轴(6)铰接于液压缸底座(41)上，所述扇形浇注包(I)右端设有浇ロ( 11 )，其特征在于所述浇注包框架(2) —端通过第一旋转轴(5 )铰接于固定支撑体(3 )上，所述第一旋转轴(5 )设于靠近所述浇ロ( 11)的位置处，所述液压缸(4)与所述浇注包框架(2)的铰接点位于所述浇注包框架(2)上远离所述第一旋转轴(5)的一端的底部，所述液压缸(4)的液压站控制电路连接有控制器，控制器内预设速度曲线，控制器控制所述液压缸(4)按照预设速度曲线执行直线位移，使所述扇形浇注包(I)绕所述第一旋转轴(5)匀速转动。2.如权利要求I所述的电控浇注设备，其特征在于所述液压缸(4)上还设有直线位移传感器，所述直线位移传感器连接所述控制器，所述直线位移传感器实时测量所述液压缸(4)的直线位移量，并将测得的直线位移量传输至所述控制器，所述控制器对得到的直线位移量值进行差分计算得到所述液压缸(4)的移动速度，根据移动速度采用闭环控制保证所述液压缸(4)按照设定的速度曲线执行直线位移。3.如权利要求2所述的电控浇注设备，其特征在于所述直线位移传感器为直线位移数字编码器。4.如权利要求3所述的电控浇注设备，其特征在于所述预设速度曲线为所述液压缸(4)的直线移动速度与所述液压缸(4)的直线位移之间的关系曲线。5.如权利要求3所述的电控浇注设备，其特征在于所述预设速度曲线为所述液压缸(4)的直线移动速度与浇筑时间...
【专利技术属性】
技术研发人员：张同波，李军，习杰，周波，李九狮，檀鹤青，刘俊锋，闫现臣，李国前，张国生，温海军，王亚飞，
申请(专利权)人：新兴铸管股份有限公司，
类型：发明
国别省市：
还没有人留言评论。发表了对其他浏览者有用的留言会获得科技券。