具有液压顶出脱模装置的新型伺服定容积自动冷压机制造方法及图纸

本实用新型专利技术公开了一种具有液压顶出脱模装置的新型伺服定容积自动冷压机，其机架上的上固定横梁和下固定横梁上设置有下导向柱和上导向柱，所述下导向柱上套装固定有液压缸安装支架，所述上导向柱上套装固定有阴模活动台板和上冲模活动台板，所述上冲模活动台板与安装在所述上导向柱上端的上横梁上的压制液压缸连接，所述阴模活动台板和液压缸安装支架通过脱模拉杆连接，所述下固定横梁上安装有伺服电机，所述液压缸安装支架安装有液压缸，滚珠丝杠下端通过电磁离合器与所述伺服电机连接，其上端与所述液压缸安装支架上安装的丝杠螺母形成螺旋副。本实用新型专利技术能够提供大的脱模力且能保证装料精度，尤其是适用于高精度大脱模力的自动冷压机，经济效益良好。（*该技术在2019年保护过期，可自由使用*）

【技术实现步骤摘要】

本技术涉及一种定容积自动冷压机，特别是涉及一种 具有液压顶出脱模装置的新型伺服定容积自动冷压机。二、
技术介绍
目前金属粉料节块成型所用的冷压机有手动的和自动的两 种。手动冷压机生产效率低，劳动强度大。已有的自动冷压机一种是双向液压 缸，采用的是液压伺服机构，控制复杂，造价高，精度不容易保证。另一种是 已被授予专利的新型定容积自动冷压机(ZL200720091696.9)。这种定容积自动 冷压机采用伺服电机作为工件压制后的顶出动力，结构简单，制造成本低，缺 陷是其脱模顶出力小，不适于压制力大的工件顶出。每次只能压制1 2件小节 块，更不适合大工件的压制。三、 技术的内容本技术所要解决的技术问题是克服现有技术的不足，提供一种设计 新颖、结构合理、能够提供大的脱模力且能保证装料精度的具有液压顶出脱模 装置的新型伺服定容积自动冷压机。本技术的技术方案是 一种具有液压顶出脱模装置的新型伺服定容积 自动冷压机，含有机架，所述机架上设置有上固定横梁和下固定横梁，所述上 固定横梁和下固定横梁之间设置有下导向柱，所述上固定横梁上设置有上导向 柱，所述下导向柱上套装固定有液压缸安装支架，所述上导向柱上套装固定有 阴模活动台板和上冲模活动台板，所述上冲模活动台板与安装在所述上导向柱上端的上横梁上的压制液压缸的活塞杆连接，所述阴模活动台板和液压缸安装 支架通过脱模拉杆连接，所述阴模活动台板上安装有阴模、料靴和料靴驱动机 构，所述上固定橫梁上安装有下冲模，所述下固定横梁上安装有伺服电机支架， 该伺服电机支架上安装有伺服电机，所述液压缸安装支架安装有顶推液压缸， 所述顶推液压缸的活塞杆上端与所述上固定横梁相对应，所述伺服电机通过联 轴节和电磁离合器与滚珠丝杠的下端连接，所述滚珠丝杠的上端与所述液压缸 安装支架上安装的丝杠螺母相匹配，形成螺旋副。所述上横梁上安装有料仓，所述料仓的下端出口与所述料靴相对应；所述 阴模活动台板上还安装有推料机构；所述伺服电机、压制液压缸、顶推液压缸、 推料机构和料靴驱动机构分别是控制柜中的计算机控制系统连接。液压缸为环形液压缸，所述滚珠丝杠的上端能够伸入到所述环形液压缸的 环形中空腔体内。或者，液压缸为普通液压缸，其数量为两个以上，且沿圆周 均布，形成环布，所述滚珠丝杠的上端能够伸入到所有所述环形液压缸围成的 环形中心中；所有所述液压缸串联式或并联式连接，实现连动。所述脱模拉杆贯穿所述上固定横梁。所述上导向柱和下导向柱为一体式结 构，或为分体式结构；所述滚珠丝杠通过轴承和轴承座安装在所述下固定横梁 上。本技术的有益效果是1、本技术采用普通环形液压缸和伺服电机相结合的结构模式实现金刚 石制品节块脱模，增大了脱模力，适于多节块和大尺寸工件的压制，同时减小 了伺服电机的功率；节约了空间和成本。2、本技术采用伺服电机带动滚珠丝杠，驱动液压缸安装支架 由脱模拉杆带动阴模活动台板，以调节阴模的模腔深度，提高了控制精度，取代了液 压伺服的结构，结构简单。3、 本技术采用定容积方式，每次可压制多个节块，以实现多个工件的 一次压制成型，生产效率高且提高了精度。4、 本技术结构合理，广泛适用于多个金刚石工具节块、金刚石锯片、 金刚石钻头、金刚石砂轮及其它金刚石制品的冷压成型，尤其是适用于高精度 大脱模力的自动冷压机，推广后具有良好的经济效益。四、 附图说明:图1为具有液压顶出脱模装置的新型伺服定容积自动冷压机的示意图2为计算机控制柜的示意图3为图1所示A-A剖视图。五具体实施方式实施例 参见图l，图中，1—伺服电机；2—联轴节；3—伺服电机支架； 4一电磁离合器；5—滚珠丝杠；6—丝杠螺母；7—液压缸安装支架；8—环形液 压缸；9"上固定横梁；IO"阴模活动台板；11—上导向柱；12—上冲模活动台 板；13—上横梁；14—压制液压缸；15—料仓；16—尺寸检测副；17—上冲模； 18—料靴驱动机构；19一料靴；20—阴模；21—下冲模；22—紧固螺母；23—脱模拉杆；24—机架；25—下导向柱；26—下固定横梁；27—紧固螺母；28— 计算机系统；29"推料机构。具有液压顶出脱模装置的新型伺服定容积自动冷压机的四根上导向柱11将 上横梁13和上固定横梁9连在一起。装在上横梁13上的压制液压缸14的活塞 杆端和上冲模17分别连接在上冲模活动台板12的上面和下面，上冲模活动台6板12利用上导向柱11导向。装有4根脱模拉杆23和中空的环形液压缸8的液 压缸安装支架7，由装在下固定横梁26下面的伺服电机支架3支撑的伺服电机 1，通过电磁离合器4连接的滚珠丝杠5驱动，并利用连接着上导向柱11的下 导向柱25导向，上下运动。装在液压缸安装支架7上的脱模拉杆23带动安装 阴模20的阴模活动台板10,利用上导向柱ll导向，跟随液压缸安装支架7上 下运动。在上冲模活动台板12上和上横梁13上，装有检测尺寸精度的尺寸检 测副16，尺寸检测副16可由光栅、磁栅、容栅或其它可以测量尺寸的元件组成。 在阴模活动台板10上安装的由气动或电动驱动的料靴19，阴模活动台板10上 还装有气动的推料机构29，安装在上横梁13上的能储存多种不同粉料的料仓 15,整个机器的各部分功能和动作由计算机系统28控制完成。滚珠丝杠5通过轴承和轴承座安装在下固定横梁26上。上导向柱11和下 导向柱25为一体式结构，也可以为分体式结构，根据需要确定。使用时，将混合好的不同的金属粉末制粒后，分别装入料仓15,根据需要 的产品，通过计算机设定工艺参数。按动启动按钮后，首先，机器的各部分先 进行初始化动作。然后，料靴19送料到阴模20，同时阴模活动台板10在伺服 电机1的驱动下上升，让出阴模20的空间落料，空间尺寸由伺服电机1控制， 落料完成后，料靴19退回，压制液压缸14下行压制，压制时达到设定的压力 后，尺寸检测副16检测压制后工件尺寸精度，并将检测结果反馈到计算机中进 行处理，压制液压缸19返回，同时，环形液压缸8的活塞上行，顶住上固定横 梁9的下面，在环形液压缸8的活塞上行的同时，连接滚珠丝杠5和伺服电机1 的电磁离合器4在计算机的控制下脱开，滚珠丝杠5不能自锁，装有脱模拉杆 23的液压缸安装支架7在环形液压缸8活塞顶出的作用力下，沿下导向柱25下行，带动装有阴模20的阴模活动台板10下行，下冲模21顶出压制好的工件。 与此同时，推料机构29将工件推出。脱模完成后，环形液压缸8的活塞杆縮回, 同时，电磁离合器4吸合，滚珠丝杠5带动液压缸安装支架7上行，在脱模拉 杆23的推动下，阴模活动台板10上升，让出阴模的落料空间，至此， 一次循 环结束。实施例二本实施例与实施例一基本相同，相同之处不重述，不同之处在 于液压缸为普通液压缸，其数量为两个以上，且沿圆周均布，形成环布，滚 珠丝杠的上端能够伸入到所有环形液压缸围成的环形中心中；所有液压缸串联 式或并联式连接，实现连动。以上所述，仅是本技术的较佳实施例而已，并非对本技术作任何 形式上的限制，凡是依据本技术的技术实质对以上实施例所作的任何简单 修改、等同变化与修饰，均仍属于本技术技术方案的范围内。权利要求1、一种具有液压顶出脱模装置的新型伺服定容积自动本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种具有液压顶出脱模装置的新型伺服定容积自动冷压机，含有机架，所述机架上设置有上固定横梁和下固定横梁，所述上固定横梁和下固定横梁之间设置有下导向柱，所述上固定横梁上设置有上导向柱，所述下导向柱上套装固定有液压缸安装支架，所述上导向柱上套装固定有阴模活动台板和上冲模活动台板，所述上冲模活动台板与安装在所述上导向柱上端的上横梁上的压制液压缸的活塞杆连接，所述阴模活动台板和液压缸安装支架通过脱模拉杆连接，所述阴模活动台板上安装有阴模、料靴和料靴驱动机构，所述上固定横梁上安装有下冲模，所述下固定横梁上安装有伺服电机支架，该伺服电机支架上安装有伺服电机，其特征是：所述液压缸安装支架安装有顶推液压缸，所述顶推液压缸的活塞杆上端与所述上固定横梁相对应，所述伺服电机通过联轴节和电磁离合器与滚珠丝杠的下端连接，所述滚珠丝杠的上端与所述液压缸安装支架上安装的丝杠螺母相匹配，形成螺旋副。

【技术特征摘要】

【专利技术属性】
技术研发人员：唐新成，海小平，李祥云，王建国，耿泽中，刘欣，赵郑平，常芬芳，
申请(专利权)人：郑州金海威科技实业有限公司，
类型：实用新型
国别省市：41[中国|河南]