一种伺服系统的测试装置制造方法及图纸

本发明专利技术提供一种伺服系统的测试装置，该测试装置包括：实时模拟模块及主测试模块；其中，测试装置包括：第一测试模式、第二测试模式及第三测试模式；实时模拟模块用于在第一测试模式、第二测试模式及第三测试模式下模拟伺服系统中相对应的设备；主测试模块用于发送测试信号至被测设备；被测设备依据测试信号生成目标反馈信号至测试装置，测试装置依据目标反馈信号判断所述被测设备的工作状态。由此可知，实时模拟模块在不同的测试模式下模拟伺服系统中相对应的设备，确保了在对伺服系统中被测设备进行测试时，并非只是对被测设备的静态测试，而是伺服系统中被测设备在模拟的伺服系统环境下进行测试，进而使测试结果更加精确。

【技术实现步骤摘要】
一种伺服系统的测试装置
本专利技术涉及仿真及测试
，更具体地说，尤其涉及一种伺服系统的测试装置。
技术介绍
随着科学技术的不断发展，伺服系统被广泛的应用于航空航天、兵器、船舶及工业自动化等领域。其中，伺服系统(servomechanism)用以精确地跟随或复现某个过程的反馈控制系统。从伺服系统组成元件的性质来说明，伺服系统分为电气伺服系统、液压伺服系统、电气-液压伺服系统及电气-电气伺服系统等。以电气伺服系统为例说明，电气伺服系统主要包括：控制器、功率驱动器、电机及旋转编码器。控制器用于按照数控系统的给定值和通过反馈装置检测的实际运行值的差，进而调节控制量。功率驱动器为该电气伺服系统的主回路，主要功能有：其一，按照控制量的大小将电网中的电能作用到电动机上，调节电机转矩的大小；其二，按照电机的要求将恒压恒频的电网供电装换为电机需求的交流电或直流电。电机按照供电大小拖动机械运转。随着伺服系统交流化、数字化及集成化的发展趋势，对伺服系统产品的测试具有很重要的地位，现有的伺服系统的测试技术为传统的电气控制箱、万用表及示波器等。例如，当采用该技术手段对伺服系统产品中的控制器测试时，通过电本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种伺服系统的测试装置，所述伺服系统包括：控制器、功率驱动器、电机及旋转编码器，其特征在于，所述测试装置包括：实时模拟模块及主测试模块；其中，所述测试装置包括：第一测试模式、第二测试模式及第三测试模式；所述实时模拟模块用于在所述第一测试模式、所述第二测试模式及所述第三测试模式下模拟所述伺服系统中相对应的设备；所述主测试模块用于发送测试信号至被测设备；所述被测设备依据所述测试信号生成目标反馈信号至所述测试装置，所述测试装置依据所述目标反馈信号判断所述被测设备的工作状态。

【技术特征摘要】
1.一种伺服系统的测试装置，所述伺服系统包括：控制器、功率驱动器、电机及旋转编码器，其特征在于，所述测试装置包括：实时模拟模块及主测试模块；其中，所述测试装置包括：第一测试模式、第二测试模式及第三测试模式；所述实时模拟模块用于在所述第一测试模式、所述第二测试模式及所述第三测试模式下模拟所述伺服系统中相对应的设备；所述主测试模块用于发送测试信号至被测设备；所述被测设备依据所述测试信号生成目标反馈信号至所述测试装置，所述测试装置依据所述目标反馈信号判断所述被测设备的工作状态。2.根据权利要求1所述的测试装置，其特征在于，当所述测试装置处于所述第一测试模式时，所述被测设备为所述控制器；其中，所述主测试模块用于发送测试信号至被测设备具体为：所述主测试模块向所述控制器发送第一测试信号；所述控制器依据所述第一测试信号生成第一反馈信号；所述实时模拟模块用于实时模拟所述功率驱动器、所述电机及旋转编码器，依据相对应的参数信息配置相对应的功率驱动器模型、电机及旋转编码器模型，所述第一反馈信号依次经过所述功率驱动器模型、所述电机及旋转编码器模型的信号处理后，生成第一目标反馈信号；所述主测试模块依据所述第一目标反馈信号判断所述控制器的工作状态。3.根据权利要求1所述的测试装置，其特征在于，当所述测试装置处于所述第二测试模式时，所述被测设备为所述功率驱动器；所述实时模拟模块用于实时模拟所述控制器、所述电机及旋转编码器，依据相对应的参数信息配置相对应的控制器模型、电机及旋转编码器模型；其中，所述主测试模块用于发送测试信号至被测设备具体为：所述主测试模块向所述控制器模型发送第二测试信号，所述控制器模型依据所述第二测试信号生成第二反馈信号并发送至所述功率驱动器；所述功率驱动器依据所述第二反馈信号生成第一控制信号，所述第一控制信号经过所述电机及旋转编码器...

【专利技术属性】
技术研发人员：裴培，赵富，王康，张文君，
申请(专利权)人：北京润科通用技术有限公司，
类型：发明
国别省市：北京,11