一种焊接装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术涉及一种焊接装置，包括支撑架、焊枪、焊枪夹持机构，所述焊枪夹持机构用于夹持所述焊枪，还包括第一驱动部件，所述焊枪夹持机构可滑动地安装在所述支撑架上，所述第一驱动部件可驱动所述焊枪夹持机构匀速运动，以带动焊枪沿焊缝匀速运动。本焊接装置通过第一驱动部件驱动焊枪夹持机构匀速运动，带动焊枪沿焊接线匀速地运动，从而形成宽度均匀的焊缝。（*该技术在2019年保护过期，可自由使用*）

【技术实现步骤摘要】

一种焊接装置
本技术涉及一种焊接装置。
技术介绍
横向稳定杆的焊接是汽车减震器制造过程中的一道重要工序。随着汽车制造 业的飞速发展，人们不仅注重产品的性能，而且对产品的外观要求也越来越高。 之前减震器横向稳定杆大都采用手动焊接，在焊接过程中，由于工人移动焊枪的 速度不均匀，使整条焊缝宽度不均匀。
技术实现思路
本技术所要解决的技术问题是提供一种焊缝宽度均匀的焊接装置。 为解决以上技术问题，本技术提供一种焊接装置，包括支撑架、焊枪、焊枪夹持机构，所述焊枪夹持机构用于夹持所述焊枪，还包括第一驱动部件，所述焊枪夹持机构可滑动地安装在所述支撑架上，所述第一驱动部件可驱动所述焊枪夹持机构匀速运动，以带动焊枪沿焊接线匀速运动。在上述焊接装置中，第一驱动部件驱动焊枪夹持机构匀速地运动，从而带动焊枪沿焊接线匀速地运动，从而形成宽度均匀的焊缝。附图说明图1为本焊接装置的一种实施方式的结构示意图； 图2为本焊接装置的焊枪夹持机构的结构示意图； 图3为本焊接装置的驱动力传递部件的结构示意图； 图4为用于减震器焊接过程中的焊接件定位夹具的示意图； 图5为连接板结构示意图； 图6为减震器焊接过程中焊接线示意图。具体实施方式以下结合附图，对本技术的焊接装置作进一步描述。如图1所示，本焊接装置包括支撑架l、焊枪夹持机构2、焊接件定位夹具3、焊枪27和安装在支撑架1上的第一驱动部件18。所述焊枪夹持机构2和焊接件定位夹具3安装在所述支撑架1上。第一驱动部件18可匀速地驱动焊枪 夹持机构2。作为本技术的一个优选方案所述第一驱动部件18为电机。 支撑架1的正面装有自动升降门4。在气缸5的驱动下自动升降门4可上下移动。 图2为焊枪夹持机构2的结构示意图。焊枪夹持机构2包括焊枪臂25和移 动板M。所述移动板14可滑动地安装在所述支撑架1上，作为本技术的一个优 选方案所述支撑架1包括支撑板8和支撑架本体100，所述移动板14通过水 平引导机构可滑动地安装在所述支撑板8上，所述水平引导机构为固定在所述移 动板14上的第一滑块15和固定在所述支撑板8上的第一导轨16。所述焊枪臂25安装在所述移动板14上并且用于夹持所述焊枪27，作为本 技术的一个优选方案所述焊枪臂25通过升降机构安装到所述移动板14 上，所述升降机构包括固定在所述移动板14上的立板17、固定在所述焊枪臂25 上的升降板21和用于驱动所述升降板21的第二驱动部件24，所述升降板21通 过升降引导部件可滑动地连接到所述立板17上，所述升降引导部件为固定在所 述升降板21上第二滑块22和固定在所述立板17上的第二导轨23。作为本技术的一个改进措施所述电机18通过驱动力传递部件连接到 所述移动板14上，所述驱动力传递部件为固定在所述移动板14上的螺母块19 和连接到所述电机18上的丝杆20。作为本技术的进一步改进措施所述支撑板8通过旋转机构连接到所述 支撑架本体100上，所述旋转机构包括固定在所述支撑架本体上的支架7、旋转 轴6和第三驱动部件11，所述旋转轴6可转动地安装到所述支架7上，所述支 撑板8固定连接到所述旋转轴6上，所述支撑板8通过连杆10连接到所述第三 驱动部件ll上。作为本技术的进一步改进措施所述第一驱动部件18、第二驱动部件 24和第三驱动部件11连接到控制系统(图中未显示)。控制系统对第一驱动部 件18、第二驱动部件24和第三驱动部件11的工作状态进行逻辑控制。 以下结合附图详细描述本焊接装置在减震器焊接加工中的运用。 图4为专门用于减震器焊接的焊接件定位夹具3的示意图。焊接件定位夹具 3用于连接板28、储油缸29和横向稳定杆30的夹持及定位。焊接件定位夹具3具有大口机械夹31。大口机械夹31上装有两个同心的圆锥定位销32。圆锥定位 销32头部的直径小于连接板28上孔33的直径，尾部直径大于连接板28上孔 33 (如图5所示)的直径，这样圆锥定位销32可部分插入连接板28上的孔33 中。在夹紧状态，焊接件定位夹具上的两个定位销32部分插入连接板28的孔 33 (如图5所示)中，从而限制连接板28和储油缸29的摆动自由度。支撑板 100上安装有用于支撑储油缸29的V形块34，从而限制了储油缸29的旋转自由 度。横向稳定杆30采用三方向可调装置35和圆柱销36实现夹持及定位，利用 气缸37及压板38将横向稳定杆30压紧。如图6所示，储油缸29和横向稳定杆30的焊接线为直线ab和cd。开启焊 接装置的电源，控制系统输入各种控制信号，焊接装置运行至初始状态自动升 降门4打开，大口机械夹31与气缸37张开，焊枪27移动至原点位置，焯枪27 摆至左侧。此时将储油缸29、连接板28通过大口机械夹31夹紧，再将横向稳 定杆30通过三方向可调装置35和压板38夹紧。完成焊接件装夹后按下控制系 统上的"自动启动"按钮，焊枪夹持机构2带动焊枪27下降到a点，焊接装置 起弧。起弧完毕，焊接装置开始焊接，同时焊枪夹持机构2带动焊枪27朝b点 运动。焊枪到达b点时焊枪夹持机构2在控制系统的控制下停止运动，同时焊枪 27收弧。收弧完毕，从而完成焊接线ab的焊接操作。焊枪27在焊枪夹持机构2 的带动下上升。接着，焊枪27在旋转机构的驱动下绕旋转轴6旋转到右侧。旋 转运动完毕，焊枪27在焊枪夹持机构2的驱动下朝c点移动到预定位置。此时， 焊枪27在焊枪夹持机构2的带动下下降到c点。焊枪27起弧后开始焊接，焊枪 27在焊枪夹持机构2的带动下向d点运动。当焊枪27移动到d点时停止移动， 焊枪27收弧，从而完成cd焊接线的焊接。最后焊枪27在焊枪夹持机构的带动 下复位，从而完成一个焊接周期。以上所述仅是本技术的优选实施方式。应当指出，对于本领域的普通技 术人员来说，在不脱离本技术原理的前提下，还可以做出若干变形和改进， 这些也应视为属于本技术的保护范围。权利要求1.一种焊接装置，包括支撑架、焊枪、焊枪夹持机构，所述焊枪夹持机构用于夹持所述焊枪，其特征在于，还包括第一驱动部件，所述焊枪夹持机构可滑动地安装在所述支撑架上，所述第一驱动部件可驱动所述焊枪夹持机构匀速运动，以带动焊枪沿焊接线匀速运动。2、 根据权利要求1所述的焊接装置，其特征在于所述第一驱动部件为电机。3、 根据权利要求1所述的焊接装置，其特征在于所述焊枪夹持机构包括 焊枪臂和移动板，所述焊枪臂安装在所述移动板上并且用于夹持所述焊枪。4、 根据权利要求3所述的焊接装置，其特征在于所述第一驱动部件通过 驱动力传递部件连接到所述移动板。5、 根据权利要求4所述的焊接装置，其特征在于所述驱动力传递部件为 固定在所述移动板上的螺母块和连接到所述第一驱动部件上的丝杆。6、 根据权利要求3所述的焊接装置，其特征在于所述支撑架包括支撑板， 所述移动板通过水平引导机构可滑动地安装在所述支撑板上。7、 根据权利要求6所述的焊接装置，其特征在于所述水平引导机构为固 定在所述移动板上的第一滑块和固定在所述支撑板上的第一导轨。8、 根据权利要求6所述的焊接装置，其特征在于所述焊枪臂通过升降机 构安装在所述移动板上，所述升降机构包括固定在所述移动板上的立板、固定在 焊枪臂上的升降板和用于驱动所述升降板的本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种焊接装置，包括支撑架、焊枪、焊枪夹持机构，所述焊枪夹持机构用于夹持所述焊枪，其特征在于，还包括第一驱动部件，所述焊枪夹持机构可滑动地安装在所述支撑架上，所述第一驱动部件可驱动所述焊枪夹持机构匀速运动，以带动焊枪沿焊接线匀速运动。

【技术特征摘要】

【专利技术属性】
技术研发人员：郭晋旭，
申请(专利权)人：比亚迪股份有限公司，
类型：实用新型
国别省市：94[中国|深圳]