导电性高分子致动器及其制造方法技术

本发明专利技术的目的在于提高导电性高分子膜与固体电解质膜彼此之间的粘合性、可靠地完成弯曲型动作的导电性高分子致动器的动作。本发明专利技术的弯曲型导电性高分子致动器的特征在于：具有固体电解质膜和在上述固体电解质膜的至少一个面上的导电性高分子膜的叠层结构，其中，上述固体电解质膜由第一有机聚合物和离子液体的混合物构成，上述第一有机聚合物含有偏氟乙烯／六氟丙烯共聚物、聚偏氟乙烯、全氟磺酸／ＰＴＦＥ共聚物、聚甲基丙烯酸甲酯、聚氧化乙烯、聚丙烯腈中的至少一种以上，上述导电性高分子膜由聚乙烯二氧噻吩和聚苯乙烯磺酸的混合物构成，在上述导电性高分子膜表面以分散状态埋入有由偏氟乙烯／六氟丙烯共聚合物构成的第二有机聚合物。

【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】
本专利技术涉及能够适用于家庭用机器人等的导电性高分子致动器及其驱动方法。特别是涉及利用电化学反应的致动器及其制造方法。
技术介绍
近年来，在医疗和家庭用的机器人领域中，小型且轻量、富有柔软性的致动器的必 要性逐渐增高。其原因在于，希望在家庭或办公室、医院等中帮助家务或帮助工作、以及帮 助护理老年人或残障人士等人的机器人活跃在人的周围，用于使该机器人动作的致动器要 求具有人的肌肉那样的性质(例如，即使接触也不会受伤的安全性和即使碰撞也不会觉得 疼痛的柔软性等)。作为小型且轻量的致动器，静电引力型、压电型、超声波式和形状记忆合金式等已 经被实用化，然而，若使用无机材料，根据其动作原理不可能获得富有柔软性的致动器。因 此，近年来，在各方面广泛地进行通过使用高分子等的有机材料实现轻量且富有柔软性的 致动器的尝试。例如，有利用电场使凝胶弯曲的致动器(专利文献1)、在介电性弹性体薄膜间施 加强电场而使其变形的致动器(非专利文献1)、通过氧化还原反应使导电性高分子伸缩的 致动器(专利文献2)等。对利用电场使凝胶弯曲的方式的致动器而言，其产生应力小，若不连续施加电场 则不能保持弯曲性，因而存在消耗本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种弯曲型导电性高分子致动器，其为具备一对电极和夹持在所述一对电极之间的叠层结构的弯曲型导电性高分子致动器，其特征在于：所述叠层结构具有固体电解质膜和在所述固体电解质膜上形成的导电性高分子膜，所述固体电解质膜由第一有机聚合物和离子液体的混合物构成，所述第一有机聚合物含有偏氟乙烯／六氟丙烯共聚物［Ｐ（ＶＤＦ／ＨＦＰ）］、聚偏氟乙烯（ＰＶＤＦ）、全氟磺酸／ＰＴＦＥ共聚物、聚甲基丙烯酸甲酯（ＰＭＭＡ）、聚氧化乙烯（ＰＥＯ）、聚丙烯腈（ＰＡＮ）中的至少一种以上，所述导电性高分子膜在所述固体电解质膜的至少一个面上，由聚乙烯二氧噻吩（ＰＥＤＯＴ）和聚苯乙烯磺酸（ＰＳＳ）的混合物构成，在所述导电性高分子膜表...

【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】

【专利技术属性】
技术研发人员：工藤祐治，
申请(专利权)人：松下电器产业株式会社，
类型：发明
国别省市：JP[日本]