织物嵌件机械手制造技术

本实用新型专利技术提供一种织物嵌件机械手，包括机架，机架上固定连接至少一个纵向的无杆气缸以及一个横向直线滑轨，该无杆气缸上连接有可沿气缸滑动的织物抓取滑板，该横向直线滑轨连接一个推板，所述推板受双行程气缸驱动，当织物抓取滑板在抓取位置时，双行程气缸第一行程推动推板使织物夹持在织物抓取滑板与推板之间，在织物嵌件被置入模具后，织物抓取滑板退出，双行程气缸的第二行程继续推动推板使织物嵌件定位于模具中。所述推板上还连接有一个折弯板。所述织物嵌件机械手，可实现将柔软的织物嵌件自动放置在注塑模具上，可大大提高注塑机效率。（*该技术在2019年保护过期，可自由使用*）

【技术实现步骤摘要】

本技术涉及一种嵌件注塑中的自动化放件装置，具体的说，是涉及一种用于 在注塑过程中自动放置嵌件的织物嵌件机械手。
技术介绍
带嵌件注塑是一种常用的工艺，一般的嵌件都为金属材质。但在汽车仪表板气囊 区域常采用一种带织物嵌件的注塑工艺，将织物嵌件按规定的形状(根据产品造型)放入 到注塑模具后再进行注塑。这里的嵌件是材质柔软的织物，由于织物嵌件本身材质非常软， 将织物嵌件按照规定的形状放入注塑模具中一直很难实现，多采用人工放置的方法。但人 工放置嵌件会严重影响注塑设备效率。
技术实现思路
本技术的目的在于提供一种织物嵌件机械手，用于在注塑过程中本身柔软的 织物材质自动定型放入注塑模具，提高注塑机的工作效率。为达到上述目的，本技术的技术方案如下一种织物嵌件机械手，包括机架，机架上固定连接至少一个纵向的无杆气缸以及 一个横向直线滑轨，该无杆气缸上连接有可沿气缸滑动的织物抓取滑板，该横向直线滑轨 连接一个推板，所述推板受双行程气缸驱动，当织物抓取滑板在抓取位置时，双行程气缸第 一行程推动推板使织物夹持在织物抓取滑板与推板之间，在织物嵌件被置入模具后，织物 抓取滑板退出，双行程气缸的第二行程继续推动推板使本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种织物嵌件机械手，包括机架，其特征在于，机架上固定连接至少一个纵向的无杆气缸以及一个横向直线滑轨，该无杆气缸上连接有可沿气缸滑动的织物抓取滑板，该横向直线滑轨连接一个推板，所述推板受双行程气缸驱动，当织物抓取滑板在抓取位置时，双行程气缸第一行程推动推板使织物夹持在织物抓取滑板与推板之间，在织物嵌件被置入模具后，织物抓取滑板退出，双行程气缸的第二行程继续推动推板使织物嵌件定位于模具中。

【技术特征摘要】
一种织物嵌件机械手，包括机架，其特征在于，机架上固定连接至少一个纵向的无杆气缸以及一个横向直线滑轨，该无杆气缸上连接有可沿气缸滑动的织物抓取滑板，该横向直线滑轨连接一个推板，所述推板受双行程气缸驱动，当织物抓取滑板在抓取位置时，双行程气缸第一行程推动推板使织物夹持在织物抓取滑板与推板之间，在织物嵌件被置入模具后，织物抓取滑板退出，双行程气缸的第二行程继续推动推板使织物嵌件定位于模具中。2.根据权利要求1所述的织物嵌件机械手，其特征在于，所述推板上还连接有一个折 弯板。3.根据权利要求2所述的织物嵌件机械手，其特征在于，所述织物抓取滑板，所述推板 以及所述折弯板的形状与织物嵌件的形状相匹配。4.根据权利要求...

【专利技术属性】
技术研发人员：王黎清，施佳秋，
申请(专利权)人：延锋伟世通汽车饰件系统有限公司，延锋伟世通金桥汽车饰件系统有限公司，
类型：实用新型
国别省市：31[中国|上海]