具有行程和避震器调节的自行车悬吊制造技术

具有行程和避震器调节的自行车悬吊，包括行程调节单元、悬吊避震器、避震器调节单元和电子控制器。行程调节单元设置成调节自行车悬吊的行程，其被设置为在行程内伸展和收缩。悬吊避震器设置成向自行车悬吊施加避震作用力。避震器调节单元设置成调节通过悬吊避震器施加的避震作用力。电子控制器设置成控制行程调节单元和避震器调节单元。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及 一种用于自行车的悬吊。
技术介绍
骑自行车正在成为一种越来越流行的休闲方式和交通手段。而且，骑自行车对于 业余爱好者和专业选手来说都已经成为一项非常普及的竞技体育项目。自行车工业一直在 不断地改善自行车的各个部件。在过去，绝大多数自行车都具有未设置前悬吊或后悬吊的 刚性车架。因此，这样的刚性车架通常都会将由崎岖的骑行路面造成的震动直接传递给骑 车人。近来，自行车，特别是山地车(MTB)和全地形自行车(ATB)，已经被装有前悬吊 和/或后悬吊装置以吸收在崎岖的路面上骑行时传递给骑车人的震动。在具有悬吊的自 行车中，有时希望能够根据需要和/或期望来快速地调节或锁定悬吊。因此，已经有人建 议在自行车的车把上提供悬吊致动设备以使骑车人能够在骑行时根据需要或期望来调节 或锁定悬吊，正如能够从美国专利6767024、美国专利公开2005/0103149和美国专利公开 2005/0252330的回顾中所看到的那样。希望能够继续对这些自行车部件的结构和功能加以改进。
技术实现思路
本专利技术的一种应用有利地提供了一种自行车悬吊(suspension)，包括行程调节单 元、悬吊避震器、避震器调节单元和电子控制器。行程调节单元设置成调节自行车悬吊的行 程，其被设置为在行程内伸展和收缩。悬吊避震器设置成向自行车悬吊施加避震作用力。避 震器调节单元设置成调节通过悬吊避震器施加的避震作用力。电子控制器设置成控制行程 调节单元和避震器调节单元。本专利技术的另一种应用有利地提供了一种调节自行车悬吊的方法。用于控制自行车 悬吊的该方法包括提供行程调节单元以调节自行车悬吊的行程，其被设置为在行程内伸展 和收缩，并且提供避震器调节单元，其设置成调节通过悬吊避震器加至自行车的避震作用 力。行程调节单元被电子控制以调节行程，而避震器调节单元被电子控制以调节避震作用 力。对于本领域普通技术人员来说，根据以下的详细说明，本专利技术的这些以及其他的 特征、应用和优点将变得显而易见，以下的详细说明与附图相结合，公开了本专利技术的优选实 施例。附图说明参照以下的详细说明，特别是在结合附图考虑时，对本专利技术更加完整的理解及其 带来的很多优点都将变得显而易见，在附图中图1是根据示范性实施例具有前悬吊的自行车的前部的局部侧面前视图2是根据示范性实施例的前悬吊及其电子控制系统的正面前视图；图3是根据示范性实施例用于前悬吊的电子控制系统的方块图；图4A和4B是图2中前悬吊的减震器单元的正面截面图，在此根据示范性实施例， 图4A示出了其中设有避震器调节单元的减震器单元，而图4B示出了其中设有行程调节单 元的减震器单元；图5A和5B是图4B中减震器单元的行程调节单元的放大局部正面截面图，在此根 据示范性实施例，图5A示出了处于长行程位置并被设置为移向短行程位置的行程调节单 元，而图5B示出了处于短行程位置并被设置为移向长行程位置的行程调节单元； 图6A是减震器单元的行程调节单元的另一实施例的放大局部正面截面图，图6B 是图6A中行程调节单元的传动单元的顶部示意图，图6C是减震器单元的行程调节单元的 又一实施例的放大局部正面截面图，以及图6D是图6C中行程调节单元的传动单元的顶部 示意图；图7A和7B是图4A中减震器单元的避震器调节单元的放大局部正面截面图，在此 根据示范性实施例，图7A示出了处于解锁位置的避震器调节单元，而图7B示出了处于锁定 位置的避震器调节单元；图8A是减震器单元的避震器调节单元的另一实施例的放大局部正面截面图，图 8B是图8A中避震器调节单元的传动单元的顶部示意图，图8C是减震器单元的避震器调节 单元的又一实施例的放大局部正面截面图，以及图8D是图8C中避震器调节单元的传动单 元的顶部示意图；图9是根据示范性实施例示出了在长行程_短行程位置(也就是在第一状态下) 运行的前悬吊的电子控制的流程图；图10是根据示范性实施例示出了在短行程-长行程位置(也就是在第二状态下) 运行的前悬吊的电子控制的流程图；图11是示出了控制两部电机用于执行图9和图10中示出的示范性方法的流程 图。具体实施例方式以下将参照附图介绍本专利技术的实施例。在以下的说明中，具有大致相同功能和设 置的组成元件被用相同的附图标记表示，并且只在必要时进行重复说明。对于本领域普通 技术人员显而易见的是，根据本公开，本专利技术实施例的以下说明仅被提供用作说明而不是 为了限制由所附权利要求及其等价形式确定的本专利技术。 首先参照图1和图2，根据本专利技术的实施例，示出的自行车10被装有电子控制系统 300用于选择性地控制前悬吊14。电子控制系统300被设置为电子控制前悬吊14用于选 择性地在第一状态(例如长行程_短行程设定位置)和第二状态(例如短行程_长行程设 定位置)之间切换。 如图1和图2中所示，前悬吊14具有第一减震器单元120和第二减震器单元160， 第一减震器单元120包括可滑动地容纳在第一下部伸缩套管130内的第一上部伸缩套管 122，第二减震器单元160包括可滑动地容纳在第二下部伸缩套管170内的第二上部伸缩套 管162。第一减震器单元120和第二减震器单元160设置成吸收和减弱在崎岖的地形上骑自行车10时的震动。上部伸缩套管122设有第一电机单元301和第一传动单元307，用于选择性地调节前悬吊14的行程长度。上部伸缩套管162设有第二电机单元302和第二传 动单元308，用于选择性地锁定或解锁前悬吊14的避震器功能。开关单元304被设置在自 行车10的车把16上并具有能够在至少两个位置(例如对应于长行程_短行程位置的第一 状态和对应于短行程_长行程位置的第二状态)之间移动的调节杆304a，其依次致动第一 电机单元301和第二电机单元302用于切换到任一状态。在图示的实施例中，调节杆304a 可以在向上和向下的位置之间移动。但是，应该注意的是也可以使用包括能够被旋转的旋 钮或按钮在内的其他结构以切换位置，对于本领域普通技术人员来说，以本文中阐述的公 开内容为基础，这些都是显而易见的。如图1和图2中所示，前悬吊14被装入自行车的前叉内。(应该注意本专利技术的悬 吊能够可选地或附加地被用作自行车的后悬吊并具有设置用于每一个悬吊的致动单元)。 前叉包括被枢轴连接至自行车车架的前管IOa的中心管102以及将中心管102刚性地连接 至第一减震器单元120和第二减震器单元160的支架(或第一连接器)104。第一减震器单 元120和第二减震器单元160在其下端被连接至自行车前轮轮轴的其中一端。车把16在 其中间位置被刚性连接至中心管102的上端。结构元件或支架(或第二连接器)106被设 置为将第一减震器单元120的下部伸缩套管130刚性地连接至第二减震器单元160的下部 伸缩套管170，目的是为前悬吊14提供结构稳定性。自行车车架的前管IOa可操作地接纳 上部伸缩元件122和162 (它们被通过支架104互连)的中心管102，并且前轮被分别连接 至第一减震器单元120和第二减震器单元160的下部伸缩套管130和170 (它们被通过支 架106互连)。由此，前悬吊14被设置在自行车车架和前轮之间以允许被前轮接收到的震 动在到达车架之前就被吸收和减弱。第一减震器120包括第一上部伸缩元件122，具有本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种自行车悬吊，包括：行程调节单元，设置成调节自行车悬吊的行程，其被设置为在行程内伸展和收缩；悬吊避震器，设置成向自行车悬吊施加避震作用力；避震器调节单元，设置成调节通过悬吊避震器施加的避震作用力；和电子控制器，设置成控制行程调节单元和避震器调节单元。

【技术特征摘要】
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【专利技术属性】
技术研发人员：毛利青二，三宅刚，
申请(专利权)人：株式会社岛野，
类型：发明
国别省市：JP[日本]